CN218555367U - 一种冲床高速上下料专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床高速上下料专机，包括：夹取上料机构和夹取下料机构，所述夹取上料机构和夹取下料机构分别位于冲床的两侧，并且均包括横移装置、底板、升降装置和夹取装置，所述横移装置与底板连接，用于带动底板水平横向移动，所述升降装置安装于底板上，所述夹取装置与升降装置连接；上料输送机构，其用于输送产品至夹取上料机构处，供夹取上料机构夹取上料至冲床中；下料输送机构，其用于接收夹取下料机构下料的产品并且进行下料输送；该冲床高速上下料专机能够分别同时进行产品的上料和下料，使冲床无需等待，可连续进行冲压，从而实现高速上下料，提高生产效率。

Description

一种冲床高速上下料专机

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，更具体的说涉及一种冲床高速上下料专机。

背景技术

现有的冲床上下料方式通常采用人工上下料或者机械手进行上下料，人工上下料通常效率较低，并且长时间工作，工作强度较大，容易导致工人疲劳出错，可能造成严重的安全事故，而机械手上下料则通常只会使用一个机械手分别进行上料和下料工作，安全性和自动化较高，但其上下料效率还是较低，导致生产效率较低，不利于高速生产，因此，需要一种针对冲床并提高生产效率的高速上下料专机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种冲床高速上下料专机，该冲床高速上下料专机能够分别同时进行产品的上料和下料，使冲床无需等待，可连续进行冲压，从而实现高速上下料，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种冲床高速上下料专机，包括：

夹取上料机构和夹取下料机构，所述夹取上料机构和夹取下料机构分别位于冲床的两侧，并且均包括横移装置、底板、升降装置和夹取装置，所述横移装置与底板连接，用于带动底板水平横向移动，所述升降装置安装于底板上，所述夹取装置与升降装置连接；

上料输送机构，其用于输送产品至夹取上料机构处，供夹取上料机构夹取上料至冲床中；

下料输送机构，其用于接收夹取下料机构下料的产品并且进行下料输送。

进一步所述横移装置包括固定架、驱动电机、丝杠和螺纹套，所述固定架水平布置，所述丝杠转动连接与固定架内并且丝杠与驱动电机的主轴连接，所述螺纹套套装于丝杠上，所述底板与固定架水平滑动连接，并且底板与螺纹套固定连接。

进一步所述固定架上设置有若干第一滑轨，所述底板连接有若干第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合。

进一步所述升降装置包括升降气缸和升降架，所述升降气缸竖直布置，所述升降架与底板竖向滑动连接，并且升降架的两侧均设置有缓冲减重组件。

进一步所述缓冲减重组件包括固定座、滑柱、弹簧和滑套，所述固定座固定于底板上，所述滑柱竖直布置并固定于固定座上，所述滑套与升降架固定连接并且套装于滑柱上，所述弹簧套装于滑柱上，并且弹簧的两端分别与固定座和滑套相抵。

进一步所述夹取装置包括若干夹爪气缸，若干夹爪气缸均安装于升降架上，并且若干夹爪气缸的输出端上均设置有仿形夹爪。

进一步所述上料输送机构包括振动盘、上料滑槽、上料底座和顶升装置，所述上料底座位于冲床侧面并与冲床可拆卸连接，所述顶升装置安装于上料底板上，所述上料滑槽倾斜布置并安装于上料底座上，所述夹取上料机构的固定架远离冲床的一端位于顶升装置的上方。

进一步所述顶升装置包括接料座、顶升气缸、固定板和顶升座，所述固定板竖直布置，所述接料座固定在上料底座上，并且接料座上设置有接料腔，所述接料腔与上料滑槽连通，所述顶升座位于接料腔内，并且顶升座与竖直板竖向滑动连接，所述顶升气缸竖直布置并安装于下料底部底部，并且顶升气缸的活塞杆与顶升座连接。

进一步所述下料输送机构包括下料底座和输送带，所述下料底座位于冲床侧面并与冲床可拆卸连接，所述输送带位于下料底座上，所述夹取下料机构的固定架远离冲床的一端位于输送带的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置上料输送机构、下料输送机构、夹取上料机构和夹取下料机构，上料输送机构和下料输送机构分别能够对产品进行自动上料输送和下料输送，夹取上料机构则能够把产品从上料输送机构夹取并放置到冲床的工作台处进行冲压，夹取下料机构则能够把冲床工作台处冲压好的产品夹取并输送到下料输送机构上，从而全程自动化完成产品的上料输送、夹取上料、夹取下料和下料输送，并且夹取上料机构和夹取下料机构相互独立运作，从而能够同时分别进行产品的夹取上料和产品的夹取下料，保证冲床的工作台上能够一直有待冲压的产品，使得冲床无需等待较差时间能够一直处于高速的冲压过程中，从而实现了高速上下料，有效提高了产品的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为一种冲床高速上下料专机的结构示意图一；

图2为一种冲床高速上下料专机的结构示意图二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为上料输送机构的结构示意图一；

图5为图4中B处的放大图；

图6为上料输送机构的结构示意图二。

图中标记为：1、冲床；2、上料输送机构；201、振动盘；202、上料防护罩；203、上料底座；204、上料滑槽；205、固定板；206、接料座；207、接料腔；208、顶升座；209、第三滑轨；210、顶升气缸；3、下料输送机构；301、下料防护罩；302、下料底座；303、输送带；4、夹取上料机构；5、夹取下料机构；601、驱动电机；602、固定架；603、丝杠；604、底板；605、第一滑轨；606、升降气缸；607、升降架；608、夹爪气缸；609、仿形夹爪；610、第二滑轨；611、固定座；612、滑柱；613、滑套；614、弹簧。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

一种冲床1高速上下料专机，如图1所示，包括：

夹取上料机构4和夹取下料机构5，所述夹取上料机构4和夹取下料机构5分别位于冲床1的两侧，并且均包括横移装置、底板604、升降装置和夹取装置，所述横移装置与底板604连接，用于带动底板604水平横向移动，所述升降装置安装于底板604上，所述夹取装置与升降装置连接；

上料输送机构2，其用于输送产品至夹取上料机构4处，供夹取上料机构4夹取上料至冲床1中；

下料输送机构3，其用于接收夹取下料机构5下料的产品并且进行下料输送。

本实施例中优选的，如图2-3所示，所述横移装置包括固定架602、驱动电机601、丝杠603和螺纹套，所述固定架602水平布置，所述丝杠603转动连接与固定架602内并且丝杠603与驱动电机601的主轴连接，所述螺纹套套装于丝杠603上，所述底板604与固定架602水平滑动连接，并且底板604与螺纹套固定连接。

本实施例中优选的，如图2-3所示，所述固定架602上设置有若干第一滑轨605，所述底板604连接有若干第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨605配合滑动连接，从而使得底板604与固定架602水平滑动连接。

本实施例中优选的，如图2所示，所述升降装置包括升降气缸606和升降架607，所述升降气缸606竖直布置，所述升降架607与底板604竖向滑动连接，并且升降架607的两侧均设置有缓冲减重组件。

本实施例中优选的，如图3所示，所述底板604上设置有若干竖向布置的第二滑轨610，所述升降架607连接有若干第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨610配合滑动连接，从而使得升降架607与底板604竖向滑动连接。

本实施例中优选的，如图3所示，所述缓冲减重组件包括固定座611、滑柱612、弹簧614和滑套613，所述固定座611固定于底板604上，所述滑柱612竖直布置并固定于固定座611上，所述滑套613与升降架607固定连接并且套装于滑柱612上，所述弹簧614套装于滑柱612上，并且弹簧614的两端分别与固定座611和滑套613相抵；

具体的，通过设置缓冲减重组件，在升降架607下架时，弹簧614受力压缩反作用于滑套613，对滑套613施加弹力，从而减轻升降架607作用于升降气缸606上的重力，保证升降气缸606的正常升降，并且弹簧614还能够起到缓冲的作用，避免夹取装置和夹取装置夹取的产品在升降时受到剧烈震动。

本实施例中优选的，如图2-3所示，所述夹取装置包括若干夹爪气缸608，若干夹爪气缸608均安装于升降架607上，并且若干夹爪气缸608的输出端上均设置有仿形夹爪609。

本实施例中优选的，如图1和图4-6所示，所述上料输送机构2包括振动盘201、上料滑槽204、上料底座203和顶升装置，所述上料底座203位于冲床1侧面并与冲床1可拆卸连接，所述顶升装置安装于上料底板604上，所述上料滑槽204倾斜布置并安装于上料底座203上，所述夹取上料机构4的固定架602远离冲床1的一端位于顶升装置的上方。

本实施例中优选的，如图4-6所示，所述顶升装置包括接料座206、顶升气缸210、固定板205和顶升座208，所述固定板205竖直布置，所述接料座206固定在上料底座203上，并且接料座206上设置有接料腔207，所述接料腔207与上料滑槽204连通，所述顶升座208位于接料腔207内，并且顶升座208与竖直板竖向滑动连接，所述顶升气缸210竖直布置并安装于上料底座203底部，并且顶升气缸210的活塞杆与顶升座208连接。

本实施例中优选的，如图4所示，所述固定板205上设置有若干竖直布置的第三滑轨209，所述顶升座208连接有若干第三滑块，所述第三滑块与第三滑轨209配合滑动连接，从而使顶升座208与固定板205竖向滑动连接。

本实施例中优选的，如图2所示，所述下料输送机构3包括下料底座302和输送带303，所述下料底座302位于冲床1侧面并与冲床1可拆卸连接，所述输送带303位于下料底座302上，所述夹取下料机构5的固定架602远离冲床1的一端位于输送带303的上方。

本实施例中优选的，如图1所示，所述上料底座203上设置有上料防护罩202，用于对上料输送机构2进行防护并且防止夹取上料机构4的夹取上料受到干扰，所述夹取上料机构4的固定架602固定于上料防护罩202上。

本实施例中优选的，如图1所示，所述下料底座302上设置有下料防护罩301，用于对下料输送机构3进行防护并且防止夹取下料机构5的夹取下料受到干扰，所述夹取下料机构5的固定架602固定于下料防护罩301上。

工作过程及原理：

上料：振动盘201启动，把产品振动输送到上料滑槽204中，然后产品沿着上料滑槽204依次落到接料座206的接料腔207内，接着顶升气缸210动作，带动顶升座208上升，把产品顶出接料腔207位于上空的，随后夹取上料机构4的驱动电机601启动，带丝杠603转动，使丝杠603上的螺纹套沿着丝杠603做轴向移动，带动底板604移动至接料座206的正上方，然后夹取上料机构4的升降气缸606动作，带动升降架607和升降架607上的夹取装置下降，使产品进入到夹持装置处，随后夹爪气缸608动作，使仿形夹爪609夹住产品，接着升降气缸606动作，带动升降架607和夹取装置上升，然后驱动电机601再启动，带动丝杠603转动，螺纹套在带动底板604横向移动至冲床1的工作台处，接着升降气缸606动作，带动升降架607和夹取装置下降，使产品放入到冲床1工作台的夹具上，随后夹爪气缸608松开产品，升降气缸606再带动升降架607和夹取装置上升，驱动电机601再带动底板604移动，使底板604离开冲床1的工作台处，完成产品的上料，冲床1便可对产品进行冲压。

下料：产品冲压完成后，夹取下料机构5的驱动电机601启动，带丝杆转，通过螺纹套使夹取下料机构5的底板604移动至冲床1的工作台处，然后升降气缸606动作，带动升降架607下降，使夹取装置位于冲床1工作台的夹具处，随后夹爪气缸608动作，使仿形夹爪609夹住产品，接着升降气缸606动作，带动升降架607和夹取装置上升，然后驱动电机601启动，带动丝杠603转动，螺纹套做轴向移动带动底板604移动远离冲床1，并最终移动至下料输送机构3的输送带303上方，然后升降气缸606动作，带动升降架607和夹取装置下降时产品位于输送带303上，随后夹爪气缸608动作，松开产品，使产品被完全放置在输送带303上，然后输送带303对产品进行下料输送。

在冲床1正常冲压过程中，夹取上料机构4和夹取下料机构5同时运作，夹取上料机构4把产品放置在冲床1后，冲床1立即进行冲压，此时夹取上料机构4处于返回上料输送机构2的途中，而夹取下料机构5则处于已经把冲压好的产品放置到输送带303上并在重新返回到冲床1的途中，从而使得产品的上料输送、夹取上料、冲压、夹取下料、下料输送处于连续不断的情况下，且各个机构之间均处于高速运转状态，从而避免需要停机等待上一个机构完成工作后再进行工作的情况发生，有效提高了冲床1的上下料效率，从而提高整体生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种冲床高速上下料专机，其特征在于，包括：

夹取上料机构和夹取下料机构，所述夹取上料机构和夹取下料机构分别位于冲床的两侧，并且均包括横移装置、底板、升降装置和夹取装置，所述横移装置与底板连接，用于带动底板水平横向移动，所述升降装置安装于底板上，所述夹取装置与升降装置连接；

上料输送机构，其用于输送产品至夹取上料机构处，供夹取上料机构夹取上料至冲床中；

下料输送机构，其用于接收夹取下料机构下料的产品并且进行下料输送。

2.根据权利要求1所述的一种冲床高速上下料专机，其特征在于：所述横移装置包括固定架、驱动电机、丝杠和螺纹套，所述固定架水平布置，所述丝杠转动连接与固定架内并且丝杠与驱动电机的主轴连接，所述螺纹套套装于丝杠上，所述底板与固定架水平滑动连接，并且底板与螺纹套固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲床高速上下料专机，其特征在于：所述固定架上设置有若干第一滑轨，所述底板连接有若干第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨配合。

4.根据权利要求1所述的一种冲床高速上下料专机，其特征在于：所述升降装置包括升降气缸和升降架，所述升降气缸竖直布置，所述升降架与底板竖向滑动连接，并且升降架的两侧均设置有缓冲减重组件。

5.根据权利要求4所述的一种冲床高速上下料专机，其特征在于：所述缓冲减重组件包括固定座、滑柱、弹簧和滑套，所述固定座固定于底板上，所述滑柱竖直布置并固定于固定座上，所述滑套与升降架固定连接并且套装于滑柱上，所述弹簧套装于滑柱上，并且弹簧的两端分别与固定座和滑套相抵。

6.根据权利要求5所述的一种冲床高速上下料专机，其特征在于：所述夹取装置包括若干夹爪气缸，若干夹爪气缸均安装于升降架上，并且若干夹爪气缸的输出端上均设置有仿形夹爪。

7.根据权利要求2所述的一种冲床高速上下料专机，其特征在于：所述上料输送机构包括振动盘、上料滑槽、上料底座和顶升装置，所述上料底座位于冲床侧面并与冲床可拆卸连接，所述顶升装置安装于上料底板上，所述上料滑槽倾斜布置并安装于上料底座上，所述夹取上料机构的固定架远离冲床的一端位于顶升装置的上方。

8.根据权利要求7所述的一种冲床高速上下料专机，其特征在于：所述顶升装置包括接料座、顶升气缸、固定板和顶升座，所述固定板竖直布置，所述接料座固定在上料底座上，并且接料座上设置有接料腔，所述接料腔与上料滑槽连通，所述顶升座位于接料腔内，并且顶升座与竖直板竖向滑动连接，所述顶升气缸竖直布置并安装于上料底座底部，并且顶升气缸的活塞杆与顶升座连接。

9.根据权利要求2所述的一种冲床高速上下料专机，其特征在于：所述下料输送机构包括下料底座和输送带，所述下料底座位于冲床侧面并与冲床可拆卸连接，所述输送带位于下料底座上，所述夹取下料机构的固定架远离冲床的一端位于输送带的上方。

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