CN210059449U - 一种独立式冲压机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种独立式冲压机械手，包括底座，所述底座顶端设置有送料机构，所述送料机构上安装有夹料机构，所述送料机构的前后两侧设置有对称分布的固定板，所述固定板顶端设置有顶板，所述顶板底端设置有冲压机构，本实用新型结构简单，制造成本低，使用安全性高，节省人力，提高了生产效率。

Description

一种独立式冲压机械手

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种独立式冲压机械手。

背景技术

冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本、提高人工及设备安全性、保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面，是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。目前的冲压机械手存在结构复杂、造价昂贵、冲压效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种独立式冲压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种独立式冲压机械手，包括底座，所述底座顶端设置有送料机构，所述送料机构上安装有夹料机构，所述送料机构的前后两侧设置有对称分布的固定板，所述固定板顶端设置有顶板，所述顶板底端设置有冲压机构。

优选的，所述送料机构包括丝杆，所述底座顶端设置有左右对称分布的固定块，所述丝杆设置在两固定块之间，且丝杆的两端转动安装在固定块上，所述底座顶端安装有电机，所述电机的输出端贯穿固定块与丝杆相连接，所述丝杆上安装有送料板，所述夹料机构固定在送料板顶端。

优选的，所述冲压机构包括冲压头，所述顶板底端安装有气缸，所述气缸的伸缩端安装有滑块，所述顶板底端设置有滑轨，所述滑块滑动安装在滑轨上，所述滑块底端安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端安装有升降板，所述冲压头安装在升降板底端。

优选的，所述升降板与滑块之间连接有若干导向伸缩杆，所述导向伸缩杆对称分布在液压缸的左右两端，所述导向伸缩杆外周套有缓冲弹簧。

优选的，所述夹料机构包括安装板，所述安装板的前端设置有若干均匀分布的夹料工位，所述夹料工位包括固定夹板与移动夹板，所述固定夹板固定在安装板上，所述移动夹板的后端贯穿安装板后连接有滑板，所述滑板滑动安装在安装板的后端，所述安装板后端安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与滑板固定连接，所述安装板表面开设有与滑板相对应的滑槽。

优选的，所述固定夹板朝向移动夹板的一端表面、以及移动夹板朝向固定夹板的一端表面均粘接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过送料机构来运输工件，由于上下料位置与冲压位置错开，避免了现有设备中，需要在冲压头下方进行工件的装卸这种危险性较高的操作；导向伸缩杆与缓冲弹簧能够对升降动作起到引导作用，并对冲压过程进行一定的缓冲，降低液压缸的负荷；防滑垫能够增大摩擦力，对工件的夹持更加稳定可靠；夹料机构能够同时夹持多个工件，使用方便，冲压机构能够一次对夹料机构上的多个工件进行加工，从而提高了工作效率。本实用新型结构简单，制造成本低，使用安全性高，节省人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为一种独立式冲压机械手的结构示意图；

图2为一种独立式冲压机械手中夹料机构的结构示意图。

图中：1-底座，2-送料机构，3-夹料机构，4-固定板，5-顶板，6-冲压机构，7-固定块，8-丝杆，9-电机，10-送料板，11-气缸，12-滑块，13-滑轨，14-液压缸，15-升降板，16-冲压头，17-导向伸缩杆，18-缓冲弹簧，19- 安装板，20-夹料工位，21-固定夹板，22-移动夹板，23-滑板，24-电动推杆， 25-滑槽，26-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型提供一种技术方案：一种独立式冲压机械手，包括底座1，所述底座1顶端设置有送料机构2，所述送料机构2上安装有夹料机构3，所述送料机构2的前后两侧设置有对称分布的固定板4，所述固定板4顶端设置有顶板5，所述顶板5底端设置有冲压机构6，使用时，工人在上下料工位处将工件固定在夹料机构3上，通过送料机构2将夹料机构3运输到冲压机构6下方，通过冲压机构6进行冲压加工，加工完成后，再通过送料机构2将夹料机构3运输到上下料工位处，工人对工件进行更换，由于上下料位置与冲压位置错开，避免了现有设备中，需要在冲压头下方进行工件的装卸这种危险性较高的操作。

所述送料机构2包括丝杆8，所述底座1顶端设置有左右对称分布的固定块7，所述丝杆8设置在两固定块7之间，且丝杆8的两端转动安装在固定块 7上，所述底座1顶端安装有电机9，所述电机9的输出端贯穿固定块7与丝杆8相连接，所述丝杆8上安装有送料板10，所述夹料机构3固定在送料板 10顶端，通过电机9驱动丝杆8旋转，带动送料板10沿丝杆8移动，从而带动夹料机构3的运输。

所述冲压机构6包括冲压头16，所述顶板5底端安装有气缸11，所述气缸11的伸缩端安装有滑块12，所述顶板5底端设置有滑轨13，所述滑块12 滑动安装在滑轨13上，所述滑块12底端安装有液压缸14，所述液压缸14的伸缩端安装有升降板15，所述冲压头16安装在升降板15底端，液压缸14驱动升降板15下降，带动冲压头16对工件冲压，从而完成一个冲压动作；做出一个冲压动作后，液压缸14复位，气缸11驱动滑块12移动一小段距离，使冲压头16运动到另一个工件的正上方，从而对夹料机构3上的多个工件进行依次加工。

所述升降板15与滑块12之间连接有若干导向伸缩杆17，所述导向伸缩杆17对称分布在液压缸14的左右两端，所述导向伸缩杆17外周套有缓冲弹簧18，导向伸缩杆17与缓冲弹簧18能够对升降动作起到引导作用，并对冲压过程进行一定的缓冲，降低液压缸的负荷。

所述夹料机构3包括安装板19，所述安装板19的前端设置有若干均匀分布的夹料工位20，所述夹料工位20包括固定夹板21与移动夹板22，所述固定夹板21固定在安装板19上，所述移动夹板22的后端贯穿安装板19后连接有滑板23，所述滑板23滑动安装在安装板19的后端，所述安装板19后端安装有电动推杆24，所述电动推杆24的伸缩端与滑板23固定连接，所述安装板19表面开设有与滑板23相对应的滑槽25，将工件放置在固定夹板21和与之相对的移动夹板22之间，启动电动推杆24，电动推杆24推动滑板23移动，从而带动移动夹板22朝向固定夹板21移动，将工件夹紧固定。

所述固定夹板21朝向移动夹板22的一端表面、以及移动夹板22朝向固定夹板21的一端表面均粘接有防滑垫26，防滑垫26能够增大摩擦力，对工件的夹持更加稳定可靠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种独立式冲压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶端设置有送料机构(2)，所述送料机构(2)上安装有夹料机构(3)，所述送料机构(2)的前后两侧设置有对称分布的固定板(4)，所述固定板(4)顶端设置有顶板(5)，所述顶板(5)底端设置有冲压机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种独立式冲压机械手，其特征在于：所述送料机构(2)包括丝杆(8)，所述底座(1)顶端设置有左右对称分布的固定块(7)，所述丝杆(8)设置在两固定块(7)之间，且丝杆(8)的两端转动安装在固定块(7)上，所述底座(1)顶端安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端贯穿固定块(7)与丝杆(8)相连接，所述丝杆(8)上安装有送料板(10)，所述夹料机构(3)固定在送料板(10)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种独立式冲压机械手，其特征在于：所述冲压机构(6)包括冲压头(16)，所述顶板(5)底端安装有气缸(11)，所述气缸(11)的伸缩端安装有滑块(12)，所述顶板(5)底端设置有滑轨(13)，所述滑块(12)滑动安装在滑轨(13)上，所述滑块(12)底端安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的伸缩端安装有升降板(15)，所述冲压头(16)安装在升降板(15)底端。

4.根据权利要求3所述的一种独立式冲压机械手，其特征在于：所述升降板(15)与滑块(12)之间连接有若干导向伸缩杆(17)，所述导向伸缩杆(17)对称分布在液压缸(14)的左右两端，所述导向伸缩杆(17)外周套有缓冲弹簧(18)。

5.根据权利要求1所述的一种独立式冲压机械手，其特征在于：所述夹料机构(3)包括安装板(19)，所述安装板(19)的前端设置有若干均匀分布的夹料工位(20)，所述夹料工位(20)包括固定夹板(21)与移动夹板(22)，所述固定夹板(21)固定在安装板(19)上，所述移动夹板(22)的后端贯穿安装板(19)后连接有滑板(23)，所述滑板(23)滑动安装在安装板(19)的后端，所述安装板(19)后端安装有电动推杆(24)，所述电动推杆(24)的伸缩端与滑板(23)固定连接，所述安装板(19)表面开设有与滑板(23)相对应的滑槽(25)。

6.根据权利要求5所述的一种独立式冲压机械手，其特征在于：所述固定夹板(21)朝向移动夹板(22)的一端表面、以及移动夹板(22)朝向固定夹板(21)的一端表面均粘接有防滑垫(26)。

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