CN217534550U - 一种套管全自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种套管全自动上下料设备，包括加工中心，用于对套管进行加工；还包括；料台、机械臂以及抓取组件，所述抓取组件包括有至少两个夹爪，且若干个夹爪能够同时对两个载料盘内的套管进行夹取。本实用新型的有益效果在于：1.与现有技术相比，本实用新型中设置至少两个夹爪，在对套管进行下料的同时另一个夹爪对未加工的套管进行抓取，减少了操作步骤，节省了操作时间，提高上下料的效率；2.设置压料机构，对上料的套管进行位置的调整，使其能够准确地放置到加工中心最适当的位置上，同时无需额外占用调整位置的时间，进一步节省了操作时间。

Description

一种套管全自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及全自动加工设备，尤其涉及一种套管全自动上下料设备。

背景技术

近几年，随着社会快速发展，人工成本越来越高，品质的要求也比较苛刻。为了提升机械加工产品的产量和品质，同时降低人力成本，需要一种高效、快捷的设备来实现提高生产效率的要求。

现有的全自动上下料设备通常采用机械手对产品进行上料或者下料，先有机械手夹取未加工的产品放入到加工中心，加工完成后再取出进行下料，这样的操作过程仅仅节省了人力，而不能节省加工时间，未能更进一步地提升加工效率。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种套管全自动上下料设备，能够对套管在一次操作中进行上下料的动作，减少了操作步骤，节省了上下料的时间。

一种套管全自动上下料设备，包括加工中心，用于对套管进行加工；还包括；

料台，其上设有运料轨道；

机械臂，固定在料台的端部，并且能够在料台上活动；

抓取组件，活动设置在机械臂的下端，能够对运料轨道上的套管进行抓取或下料；

所述料台上设置有至少两组运料轨道，分别用于上料和下料，且运料轨道上设有载料盘，未加工的套管和加工完成的成品分别位于两个不同的载料盘内；

所述抓取组件包括有至少两个夹爪，且若干个夹爪能够同时对两个载料盘内的套管进行操作，在抓取一个载料盘内的套管的同时将夹爪上的成品放入到另一个载料盘内。

通过采用上述技术方案，将下料和上料合并到同一个操作步骤中进行，节省了操作步骤，提高了上下料的效率。

上述技术方案的进一步设置为：所述抓取组件还包括有旋转电机，所述旋转电机上连接有转板，所述夹爪设置在所述转板的下方，并且由手指气缸控制其开合状态。

上述技术方案的进一步设置为：所述抓取组件上还设置有压料机构，所述压料机构包括压料头，所述压料头活动设置在所述转板的下方，并且能够靠近其中一个夹爪，将夹爪上夹取的套管推动到指定的位置。

上述技术方案的进一步设置为：所述压料头上设有移位组件，压料头在移位组件的作用下能够进行水平的移动和上下移动；所述移位组件通过固定板固定在所述转板上。

上述技术方案的进一步设置为：所述移位组件包括升降气缸和滑移气缸，所述升降气缸设置在所述固定板上，升降气缸的输出轴上设有升降板，滑移气缸连接在滑移板的下端；压料头设置在所述滑移气缸的输出轴上；升降气缸带动升降板进行上下移动，以改变滑移气缸和压料头的上下位置；滑移气缸调节压料头的水平位置。

通过采用上述技术方案，在对套管进行转移的过程中即可对套管位置进行调整，无需额外占用调整位置的时间，进一步缩短了上下料的操作时间，提高了生产效率。

上述技术方案的进一步设置为：所述运料轨道为对称的两个丝杠，丝杠上滑动设有运料板；所述运料板的侧壁上设有若干限位片，所述限位片的上端倾斜向外设置，载料盘置于所述运料板上，并且位于限位片之间。

上述技术方案的进一步设置为：所述运料板上还设有定位销，所述载料盘上设有与所述定位销配合的定位孔。

上述技术方案的进一步设置为：所述载料盘上还排布设有套管架，套管架上设有V型的限位槽；套管位于两个对称的套管架之间。

通过采用上述技术方案，将套管设置在套管架之间并且通过限位槽限位，确保了套管排列整齐，方便夹爪对套管的精准抓取。

上述技术方案的进一步设置为：所述载料盘上设有拉手。

通过采用上述技术方案，操作者能够通过拉手拉动载料盘，对载料盘进行更换。

本实用新型的有益效果在于：

1.与现有技术相比，本实用新型中设置至少两个夹爪，在对套管进行下料的同时另一个夹爪对未加工的套管进行抓取，减少了操作步骤，节省了操作时间，提高上下料的效率；

2.设置压料机构，对上料的套管进行位置的调整，使其能够准确地放置到加工中心最适当的位置上，同时无需额外占用调整位置的时间，进一步节省了操作时间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为机械臂和抓取组件的连接结构示意图。

图3图2中A部分的放大结构示意图。

图4为载料盘和运料板的分离结构示意图。

图5为图4中B部分的放大结构示意图。

附图上标注：1、加工中心；100、料台；2、机械臂；101、运料轨道； 200、抓取组件；300、载料盘；210、夹爪；220、旋转电机；230、转板；240、手指气缸；250、压料机构；251、压料头；252、固定板；253、升降气缸；254、滑移气缸；255、升降板；110、运料板；111、限位片；112、定位销；310、套管架；320、拉手。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1～图5所示，本实施例提供了一种套管全自动上下料设备。

具体请参阅图1和图2所示，一种套管全自动上下料设备，包括加工中心1，用于对套管进行加工；还包括；

料台100，其上设有运料轨道101；

机械臂2，固定在料台100的端部，并且能够在料台100上活动；

抓取组件200，活动设置在机械臂2的下端，能够对运料轨道101上的套管进行抓取或下料；

所述料台100上设置有至少两组运料轨道101，分别用于上料和下料，且两组运料轨道101上设有载料盘300，未加工的套管和加工完成的成品分别位于两个载料盘300内；

所述抓取组件200包括有至少两个夹爪210，且若干个夹爪210能够同时对两个载料盘300内的套管进行操作，在抓取一个载料盘300内的套管的同时将夹爪210上的成品放入到另一个载料盘300内。

上述内容为本实施例的基础方案，在实际操作中，将套管放置到载料盘300上，通过夹爪210夹取后机械手转动，放入到加工中心1进行加工。加工完成后，夹爪210将成品从加工中心1夹取，机械手转动，将成品转出到料台100上并且放置到用于下料的载料盘300上，并且在放下的过程中，另一个夹爪210对上料的载料盘300内的套管进行夹取，将下料和上料合并到同一个操作步骤中进行，节省了操作步骤，提高了上下料的效率。

具体请参阅图2所示，本实施例中，所述抓取组件200还包括有旋转电机220，所述旋转电机220上连接有转板230，所述夹爪210设置在所述转板230的下方，并且由手指气缸240控制其开合状态。

夹爪210在进行上下料的操作时，两个夹爪210分别和两个载料盘 300的位置对应，一个夹爪210进行下料时另一个夹爪210进行套管的夹取。夹取后夹爪210在机械臂2的带动下移动到加工中心1，空的夹爪210 将加工中心1已经加工完成的套管夹取，夹取完成后，旋转电机220驱动转板230转动，将未加工的套管转动到加工中心1的安装位置并且进行上料。

具体请参阅图3所示，本实施例中，所述抓取组件200上还设置有压料机构250，所述压料机构250包括压料头251，所述压料头251活动设置在所述转板230的下方，并且能够靠近其中一个夹爪210，将夹爪210 上夹取的套管推动到指定的位置。

所述压料头251上设有移位组件，压料头251在移位组件的作用下能够进行水平的移动和上下移动；所述移位组件通过固定板252固定在所述转板230上。

所述移位组件包括升降气缸253和滑移气缸254，所述升降气缸253 设置在所述固定板252上，升降气缸253的输出轴上设有升降板255，滑移气缸254连接在滑移板的下端；压料头251设置在所述滑移气缸254的输出轴上；升降气缸253带动升降板255进行上下移动，以改变滑移气缸 254和压料头251的上下位置；滑移气缸254调节压料头251的水平位置。

在对套管进行上料时，夹爪210夹取了未加工的套管后，压料头251 在移位组件的作用下进行上下调整位置，然后在进行水平方向的位置调整，将夹取位置不合适的套管进行推动，使夹爪210的夹取位置刚好在套管上合适的位置，如此，当夹爪210将套管放入到加工中心1时，能够使套管刚好位于准确的加工位置。并且，将压料机构250设置在抓取组件200上，在对套管进行转移的过程中即可对套管位置进行调整，无需额外占用调整位置的时间，进一步缩短了上下料的操作时间，提高了生产效率。

在本实施例中，压料机构250可以对应夹爪210分别设置，也可以固定设置在其中一个专用于上料的夹爪210上。

具体请参阅图4和图5所示，本实施例中，所述运料轨道101为对称的两个丝杠，丝杠上滑动设有运料板110；所述运料板110的侧壁上设有若干限位片111，所述限位片111的上端倾斜向外设置，载料盘300置于所述运料板110上，并且位于限位片111之间。

在实际操作中，将载料盘300放入到运料板110上时，限位片111的上端向外倾斜，载料盘300放入时不会与限位片111产生干涉碰撞，限位片111的下端紧贴在运料板110的端面设置，对放在运料板110上的载料盘300起到限位作用。

本实施例中，所述运料板110上还设有定位销112，所述载料盘300 上设有与所述定位销112配合的定位孔。

在实际操作中，通过载料盘300下方的定位孔和定位销112的配合，进一步加强了载料盘300放置的稳定性，使夹爪210在对套管进行夹取时能够精准定位。

本实施例中，所述载料盘300上还排布设有套管架310，套管架310 上设有V型的限位槽；套管位于两个对称的套管架310之间。

本实施例中，所述载料盘300上设有拉手320。

本实施例的使用方式与现有技术中通过机械臂实现自动化上下料的设备操作一致，在此不做赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种套管全自动上下料设备，包括加工中心(1)，用于对套管进行加工；其特征在于：还包括；

料台(100)，其上设有运料轨道(101)；

机械臂(2)，固定在料台(100)的端部，并且能够在料台(100)上活动；

抓取组件(200)，活动设置在机械臂(2)的下端，能够对运料轨道(101)上的套管进行抓取或下料；

所述料台(100)上设置有至少两组运料轨道(101)，分别用于上料和下料，且运料轨道(101)上设有载料盘(300)，未加工的套管和加工完成的成品分别位于不同的载料盘(300)内；

所述抓取组件(200)包括有至少两个夹爪(210)，且若干个夹爪(210)能够同时对多个载料盘(300)内的套管进行操作，在抓取一个载料盘(300)内的套管的同时将夹爪(210)上的成品放入到另一个载料盘(300)内。

2.根据权利要求1所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述抓取组件(200)还包括有旋转电机(220)，所述旋转电机(220)上连接有转板(230)，所述夹爪(210)设置在所述转板(230)的下方，并且由手指气缸(240)控制其开合状态。

3.根据权利要求2所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述抓取组件(200)上还设置有压料机构(250)，所述压料机构(250)包括压料头(251)，所述压料头(251)活动设置在所述转板(230)的下方，并且能够靠近其中一个夹爪(210)，将夹爪(210)上夹取的套管推动到指定的位置。

4.根据权利要求3所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述压料头(251)上设有移位组件，压料头(251)在移位组件的作用下能够进行水平的移动和上下移动；所述移位组件通过固定板固定在所述转板(230)上。

5.根据权利要求4所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述移位组件包括升降气缸(253)和滑移气缸(254)，所述升降气缸(253)设置在所述固定板上，升降气缸(253)的输出轴上设有升降板(255)，滑移气缸(254)连接在滑移板的下端；压料头(251)设置在所述滑移气缸(254)的输出轴上；升降气缸(253)带动升降板(255)进行上下移动，以改变滑移气缸(254)和压料头(251)的上下位置；滑移气缸(254)调节压料头(251)的水平位置。

6.根据权利要求1所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述运料轨道(101)为对称的两个丝杠，丝杠上滑动设有运料板(110)；所述运料板(110)的侧壁上设有若干限位片(111)，所述限位片(111)的上端倾斜向外设置，载料盘(300)置于所述运料板(110)上，并且位于限位片(111)之间。

7.根据权利要求6所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述运料板(110)上还设有定位销(112)，所述载料盘(300)上设有与所述定位销(112)配合的定位孔。

8.根据权利要求1所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述载料盘(300)上还排布设有套管架(310)，套管架(310)上设有V型的限位槽；套管位于两个对称的套管架(310)之间。

9.根据权利要求1所述的套管全自动上下料设备，其特征在于：所述载料盘(300)上设有拉手(320)。

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