CN216996552U - 线路板上pin包胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种线路板上PIN包胶设备，包括上PIN包胶一体机和收板总成出料机；上PIN包胶一体机包括用于放置线路板的支撑架；支撑架的侧面设有上PIN机构和包胶机构；上PIN包胶一体机设于收板总成出料机的一侧，收板总成出料机包括用于抓取置于支撑架上的线路板的取料机构，取料机构的一侧设有收板升降机构，收板升降机构和取料机构之间设有搬运机构，以将置于取料机构上的线路板抓取至收板升降机构上；将加工完成的线路板进行自动堆叠，从而实现自动收料，降低了人工成本，提高生产的质量效率。

Description

线路板上PIN包胶设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种线路板上PIN包胶设备。

背景技术

PCB，为印制电路板，又称印刷线路板，是电子工业的重要部件之一，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB板的加工过程中，需要对PCB板进行打钉和包胶，目前在完成打钉和包胶工艺后，通常由工人手动进行叠板下料，人工成本高，效率低，并且由于工人需要频繁操作调节，导致工人容易因疲劳而导致发生操作不当的情况，从而造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线路板上PIN包胶设备，旨在解决现有技术中因采用工人手动进行叠板下料的方式而导致整体加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种线路板上PIN包胶设备，包括上PIN包胶一体机和收板总成出料机；所述上PIN包胶一体机包括用于放置线路板的支撑架；所述支撑架的侧面设有上PIN机构和包胶机构；所述上PIN包胶一体机设于所述收板总成出料机的一侧，所述收板总成出料机包括用于抓取置于所述支撑架上的线路板的取料机构，所述取料机构的一侧设有收板升降机构，所述收板升降机构和所述取料机构之间设有搬运机构，以将置于所述取料机构上的线路板抓取至所述收板升降机构上。

可选地，所述取料机构包括Y轴滑动组件、第一升降组件、安装板和托条；所述Y轴滑动组件设于所述上PIN包胶一体机的一侧，所述Y轴滑动组件与所述第一升降组件连接于并用于驱动所述第一升降组件往靠近或远离所述支撑架的方向运动，所述第一升降组件与所述安装板连接并用于驱动所述安装板上下运动，所述托条的第一端与所述安装板连接，所述托条的第二端朝向所述支撑架的方向设置并用于托住线路板的底面。

可选地，所述取料机构还包括夹紧组件；所述夹紧组件包括第一气缸和夹紧件；所述第一气缸的缸体转动连接于所述安装板上，所述夹紧件的中部凸起形成弯折部，所述弯折部转动连接于所述安装板上，所述夹紧件的第一端与所述第一气缸的活塞杆转动连接，所述第一气缸驱动所述夹紧件转动以使所述夹紧件夹紧或松开置于所述托条上的线路板。

可选地，所述托条设于所述包胶机构的一侧，所述托条设置有两个，两个所述托条之间设有用于供所述包胶机构通过的间隙。

可选地，所述搬运机构包括X轴滑动组件、旋转组件和搬运抓手；所述X轴滑动组件设于所述取料机构的上侧，所述X轴滑动组件与所述旋转组件连接并用于驱动所述旋转组件沿着X轴方向运动，所述旋转组件的转动部朝下设置并与所述搬运抓手连接。

可选地，所述收板升降机构包括第二升降组件和用于托住线路板的托架；所述第二升降组件与所述托架连接并用于驱动所述托架上下运动。

可选地，所述上PIN机构包括左上PIN组件和右上PIN组件；所述左上PIN组件和所述右上PIN组件分别设于所述支撑架的左右两侧，所述左上PIN组件和所述右上PIN组件上均设有用于对线路板限位的第一限位件。

可选地，所述包胶机构包括前包胶组件和后包胶组件；所述前包胶组件和所述后包胶组件分别设于所述支撑架的前后两侧，所述前包胶组件和所述后包胶组件上均设有用于对线路板限位的第二限位件。

可选地，所述上PIN包胶一体机还包括第一直线模组；所述第一直线模组与所述包胶机构连接并用于驱动所述包胶机构往靠近或者远离所述支撑架的方向运动。

可选地，所述上PIN包胶一体机包括顶料气缸和用于将线路板顶起的顶料板；所述顶料板设于所述支撑架的两侧，所述顶料气缸与所述顶料板连接并用于驱动所述顶料板上下运动。

本实用新型实施例提供的线路板上PIN包胶设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将待加工的线路板放置到支撑架上，上PIN机构对线路板进行钻孔打钉，包胶机构对线路板进行包胶，待打钉工序和包胶工序完成后，取料机构将支撑架上的线路板抓取至搬运机构的下侧，搬运机构将线路板放置于收板升降机构上，随着收板升降机构上的线路板数量增加，收板升降机构逐渐下降，将加工完成的线路板进行自动堆叠，从而实现自动收料，避免人工操作中刮伤线路板，降低了人工成本，提高生产的质量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的线路板上PIN包胶设备的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的上PIN包胶一体机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的收板总成出料机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的取料机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的收板升降机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的搬运机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—上PIN包胶一体机 11—支撑架 12—上PIN机构

13—包胶机构 20—收板总成出料机 21—取料机构

22—收板升降机构 23—搬运机构 210—Y轴滑动组件

211—第一升降组件 212—安装板 213—托条

214—第一气缸 215—夹紧件 220—第二升降组件

221—托架 230—X轴滑动组件 231—旋转组件

232—搬运抓手 233—第三升降组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～6描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～6所示，提供一种线路板上PIN包胶设备，包括上PIN包胶一体机10和收板总成出料机20；上PIN包胶一体机10包括用于放置线路板的支撑架11；支撑架11的侧面设有上PIN机构12和包胶机构13；上PIN包胶一体机10设于收板总成出料机20的一侧，收板总成出料机20包括用于抓取置于支撑架11上的线路板的取料机构21，取料机构21的一侧设有收板升降机构22，收板升降机构22和取料机构21之间设有搬运机构23，以将置于取料机构21上的线路板抓取至收板升降机构22上。

在本实用新型实施例中，将待加工的线路板放置到支撑架11上，上PIN机构12对线路板进行钻孔打钉，包胶机构13对线路板进行包胶，待打钉工序和包胶工序完成后，取料机构21将支撑架11上的线路板抓取至搬运机构23的下侧，搬运机构23将线路板放置于收板升降机构22上，随着收板升降机构22上的线路板数量增加，收板升降机构22逐渐下降，将加工完成的线路板进行自动堆叠，从而实现自动收料，避免人工操作中刮伤线路板，降低了人工成本，提高生产的质量效率。

在本实用新型的另一个实施例中，该线路板上PIN包胶设备的取料机构21包括Y轴滑动组件210、第一升降组件211、安装板212和托条213；Y轴滑动组件210设于上PIN包胶一体机10的一侧，Y轴滑动组件210与第一升降组件211连接于并用于驱动第一升降组件211往靠近或远离支撑架11的方向运动，第一升降组件211与安装板212连接并用于驱动安装板212上下运动，托条213的第一端与安装板212连接，托条213的第二端朝向支撑架11的方向设置并用于托住线路板的底面；待线路板加工完成后，Y轴滑动组件210驱动托条213运动到线路板的下侧，第一升降组件211组件驱动托条213向上运动并托住线路板，Y轴滑动组件210驱动托条213往远离支撑架11的方向运动，从而实现线路板取料工序，输送效率高。

具体地，Y轴滑动组件210包括第二直线模组；第二直线模组的滑动部设有固定板，安装板212滑动连接于固定板上，安装板212可上下滑动；第一升降组件211包括第一升降气缸；第一升降气缸连接于第二直线模组的滑动部上，第一升降气缸与安装板212连接并用于驱动安装板212上下运动。

在本实用新型的另一个实施例中，该线路板上PIN包胶设备的取料机构21还包括夹紧组件；夹紧组件包括第一气缸214和夹紧件215；第一气缸214的缸体转动连接于安装板212上；夹紧件215的中部凸起形成弯折部，弯折部转动连接于安装板212上，夹紧件215的第一端与第一气缸214的活塞杆转动连接，夹紧件215的第二端与夹紧件215的第一端呈夹角设置，弯折部设于夹紧件215的第一端和第二端之间，第一气缸214驱动夹紧件215转动以使夹紧件215的第二端夹紧或松开置于托条213上的线路板，通过夹紧件215的第二端将线路板压住，从而提高线路板取料过程的稳定性；具体地，夹紧件215的第二端设有压轮，以减少夹紧线路板的过程中对线路板造成的损伤。

在本实用新型的另一个实施例中，该线路板上PIN包胶设备的托条213设于包胶机构13的一侧，托条213设置有两个，取料过程中两个托条213同时托住线路板的底面，提高线路板的输送稳定性，两个托条213之间设有用于供包胶机构13通过的间隙，提高空间利用率，减少干扰。

在本实用新型的另一个实施例中，该线路板上PIN包胶设备的搬运机构23包括X轴滑动组件230、旋转组件231和搬运抓手232；X轴滑动组件230设于取料机构21的上侧，X轴滑动组件230与旋转组件231连接并用于驱动旋转组件231沿着X轴方向运动，旋转组件231的转动部朝下设置并与搬运抓手232连接；待搬运抓手232将托条213上的线路板取走后，X轴滑动组件230驱动搬运抓手232运动至收板升降机构22上，以供搬运抓手232将线路板放置于收板升降机构22上，其中，搬运抓手232在搬运过程中，旋转组件231驱动搬运抓手232转动，从而使得上下相邻的两个线路板错开放置，旋转组件231可选用旋转气缸。

具体地，搬运机构23包括还包括第三升降组件233；X轴滑动组件230与第三升降组件233连接并用于驱动第三升降组件233运动，第三升降组件233与旋转组件231连接并用于驱动旋转组件231连接；增设第三升降驱动组件以用于驱动搬运抓手232在竖直方向运动，从而调节搬运抓手232在竖直方向上的位置，便于搬运抓手232进行取料和放料；第三升降组件233包括气缸、导杆、固定板和活动板；X轴滑动组件230包括第三直线模组；第三直线模组的滑动部与固定板连接，导杆的上端与固定板滑动连接，导杆的下端与活动板固定连接，活动板与旋转组件231固定连接，气缸固定连接于固定板上，气缸的活塞杆与活动板固定连接并用于驱动活动板上下运动，从而驱动搬运抓手232上下运动。

在本实用新型的另一个实施例中，该线路板上PIN包胶设备的收板升降机构22包括第二升降组件220和用于托住线路板的托架221；第二升降组件220与托架221连接并用于驱动托架221上下运动，随着线路板在托架221上堆叠，第二升降组件220驱动托架221逐渐下降，实现自动收板；第二升降组件220包括第四直线模组；第四直线模组的滑动部与托架221连接并用于驱动托架221上升或者下降。

在本实用新型的另一个实施例中，该线路板上PIN包胶设备的上PIN机构12包括左上PIN组件和右上PIN组件；左上PIN组件和右上PIN组件分别设于支撑架11的左右两侧，左上PIN组件和右上PIN组件上均设有用于对线路板限位的第一限位件；将线路板放置于支撑架11上，第一限位件对线路板的侧面抵接，从而对线路板进行定位，避免线路板在加工过程中发生位置偏移，提高线路板加工过程的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该线路板上PIN包胶设备的包胶机构13包括前包胶组件和后包胶组件；前包胶组件和后包胶组件分别设于支撑架11的前后两侧，前包胶组件和后包胶组件上均设有用于对线路板限位的第二限位件；将线路板放置于支撑架11上，第二限位件对线路板的侧面抵接，从而对线路板进行定位，避免线路板在加工过程中发生位置偏移，提高线路板加工过程的稳定性。

在本实用新型的另一个实施例中，该线路板上PIN包胶设备的上PIN包胶一体机10还包括第一直线模组；第一直线模组与包胶机构13连接并用于驱动包胶机构13往靠近或者远离支撑架11的方向运动；将第一直线模组驱动包胶组件运动，从而对线路板进行包胶处理。

在本实用新型的另一个实施例中，该线路板上PIN包胶设备的上PIN包胶一体机10包括顶料气缸和用于将线路板顶起的顶料板；顶料板设于支撑架11的两侧，顶料气缸与顶料板连接并用于驱动顶料板上下运动；待线路板加工完成后，顶料气缸驱动顶料板向上运动并将线路板顶起，使得线路板与支撑架11分离，便于取料机构21将线路板取走。

其中，上PIN机构12和包胶机构13的结构和工作原理均为本领域人员所熟知，故不阐述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线路板上PIN包胶设备，其特征在于：包括上PIN包胶一体机和收板总成出料机；所述上PIN包胶一体机包括用于放置线路板的支撑架；所述支撑架的侧面设有上PIN机构和包胶机构；所述上PIN包胶一体机设于所述收板总成出料机的一侧，所述收板总成出料机包括用于抓取置于所述支撑架上的线路板的取料机构，所述取料机构的一侧设有收板升降机构，所述收板升降机构和所述取料机构之间设有搬运机构，以将置于所述取料机构上的线路板抓取至所述收板升降机构上。

2.根据权利要求1所述的线路板上PIN包胶设备，其特征在于：所述取料机构包括Y轴滑动组件、第一升降组件、安装板和托条；所述Y轴滑动组件设于所述上PIN包胶一体机的一侧，所述Y轴滑动组件与所述第一升降组件连接于并用于驱动所述第一升降组件往靠近或远离所述支撑架的方向运动，所述第一升降组件与所述安装板连接并用于驱动所述安装板上下运动，所述托条的第一端与所述安装板连接，所述托条的第二端朝向所述支撑架的方向设置并用于托住线路板的底面。

3.根据权利要求2所述的线路板上PIN包胶设备，其特征在于：所述取料机构还包括夹紧组件；所述夹紧组件包括第一气缸和夹紧件；所述第一气缸的缸体转动连接于所述安装板上，所述夹紧件的中部凸起形成弯折部，所述弯折部转动连接于所述安装板上，所述夹紧件的第一端与所述第一气缸的活塞杆转动连接，所述第一气缸驱动所述夹紧件转动以使所述夹紧件夹紧或松开置于所述托条上的线路板。

4.根据权利要求2所述的线路板上PIN包胶设备，其特征在于：所述托条设于所述包胶机构的一侧，所述托条设置有两个，两个所述托条之间设有用于供所述包胶机构通过的间隙。

5.根据权利要求1所述的线路板上PIN包胶设备，其特征在于：所述搬运机构包括X轴滑动组件、旋转组件和搬运抓手；所述X轴滑动组件设于所述取料机构的上侧，所述X轴滑动组件与所述旋转组件连接并用于驱动所述旋转组件沿着X轴方向运动，所述旋转组件的转动部朝下设置并与所述搬运抓手连接。

6.根据权利要求1所述的线路板上PIN包胶设备，其特征在于：所述收板升降机构包括第二升降组件和用于托住线路板的托架；所述第二升降组件与所述托架连接并用于驱动所述托架上下运动。

7.根据权利要求1所述的线路板上PIN包胶设备，其特征在于：所述上PIN机构包括左上PIN组件和右上PIN组件；所述左上PIN组件和所述右上PIN组件分别设于所述支撑架的左右两侧，所述左上PIN组件和所述右上PIN组件上均设有用于对线路板限位的第一限位件。

8.根据权利要求1所述的线路板上PIN包胶设备，其特征在于：所述包胶机构包括前包胶组件和后包胶组件；所述前包胶组件和所述后包胶组件分别设于所述支撑架的前后两侧，所述前包胶组件和所述后包胶组件上均设有用于对线路板限位的第二限位件。

9.根据权利要求1所述的线路板上PIN包胶设备，其特征在于：所述上PIN包胶一体机还包括第一直线模组；所述第一直线模组与所述包胶机构连接并用于驱动所述包胶机构往靠近或者远离所述支撑架的方向运动。

10.根据权利要求1所述的线路板上PIN包胶设备，其特征在于：所述上PIN包胶一体机包括顶料气缸和用于将线路板顶起的顶料板；所述顶料板设于所述支撑架的两侧，所述顶料气缸与所述顶料板连接并用于驱动所述顶料板上下运动。

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