CN220312752U - 一种外圆磨床上下料机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及外圆磨床技术领域，尤其是涉及一种外圆磨床上下料机，其包括上料机、连接于所述上料机下端的支撑杆、连接于所述支撑杆下端的下料机，所述上料机设置有第一传输表面，所述下料机设置有第二传输表面，所述下料机与所述上料机之间形成有供已加工原料传输的让位空间，所述下料机与所述上料机的一端之间还形成有供机器臂放置已加工原料的下料空间，所述下料空间与所述让位空间相连通。本申请具有提高上下料机对小面积打磨车间的普适性的效果。

Description

一种外圆磨床上下料机

技术领域

本申请涉及外圆磨床技术领域，尤其是涉及一种外圆磨床上下料机。

背景技术

外圆磨床是加工工件圆柱形、圆锥形或其他形状素线展成的外表面和轴肩端面的磨床，外圆磨床往往会与上料机以及下料机配合使用。在加工过程中，待加工原料被人工放置在上料机上，随后，机器臂从上料机上夹持待加工原料，并将其运送至外圆磨床处加工，当加工完毕后，机器臂再夹持着已加工原料，并将其放置在下料机上，等待工人后续操作。

上料机和下料机为两台机器，在使用时需要占据较大的占地面积，不便于适配工厂内小面积的打磨车间。

实用新型内容

为了提高上下料机对小面积打磨车间的普适性，本申请提供一种外圆磨床上下料机。

本申请提供的一种外圆磨床上下料机采用如下的技术方案：

一种外圆磨床上下料机，包括上料机、连接于所述上料机下端的支撑杆、连接于所述支撑杆下端的下料机，所述上料机设置有第一传输表面，所述下料机设置有第二传输表面，所述下料机与所述上料机之间形成有供已加工原料传输的让位空间，所述下料机与所述上料机的一端之间还形成有供机器臂放置已加工原料的下料空间，所述下料空间与所述让位空间相连通。

通过采用上述技术方案，将上料机和下料机竖直设置，通过设置让位空间与下料空间以使得设置于上料机下端的下料机也可正常使用，从而减小了上料机与下料机合在一起所需的占地面积，有效提高了上下料机对小面积打磨车间的普适性。

可选的，所述下料机与所述上料机的另一端之间形成有供机器臂夹持已加工原料的取料空间，所述取料空间与所述让位空间相连通。

通过采用上述技术方案，在下料机的端部留有取料空间以供机器臂操作，有利于整个上下料过程的流程化与标准化。

可选的，所述下料机靠近所述取料空间的一端设置有用于限制已加工原料脱离所述第二传输表面的取料挡板。

通过采用上述技术方案，取料挡板的设置限制了已加工原料因从第二传输表面的端部脱离，为机器臂的操作留出了一定时间，同时也降低了已加工原料因掉落而损坏的概率。

可选的，所述下料机靠近所述下料空间的一端设置有用于限制已加工原料脱离所述第二传输表面的下料挡板。

通过采用上述技术方案，下料挡板的设置降低了已加工原料掉落的概率，提高了下料机和机器臂配合运行的稳定性。

可选的，所述上料机包括框架、分别设置于所述框架内部的相对两侧的至少两根传输链条、设置于所述传输链条一端以用于抬起单个待加工原料的抬起机构，至少两根所述传输链条配合形成所述第一传输表面；所述抬起机构包括与框架相连的提升动力以及设置于所述提升动力朝向所述传输链条一端的提升组件，所述提升组件用于抬起待加工原料。

通过采用上述技术方案，当待加工原料经第一传输表面输送至上料机的端部时，最靠近端部的待加工原料处于提升组件的上方，此时提升组件在提升动力的带动下抬起，从而将该待加工原料与其他待加工原料分离，以便于机器臂的夹取。

可选的，所述传输链条一一对应连接有移动板，所述框架沿着所述框架的宽度方向连接有螺纹柱，所述移动板与所述螺纹柱螺纹连接。

通过采用上述技术方案，转动螺纹柱，使得移动板在螺纹柱的带动下沿着框架的宽度方向移动，由于传输链条与移动板固定，则可改变框架内部两侧的传输链条之间的间距，以适应不同型号的待加工原料。

可选的，所述螺纹柱的端部设置有便于转动所述螺纹柱的转盘。

通过采用上述技术方案，工作人员可操作转盘以带动螺纹柱转动，简便易行。

可选的，所述提升组件包括与所述提升动力相连的固定板以及分别滑动连接于所述固定板相对两侧的至少两块支撑板，所述支撑板用于抬起待加工原料。

通过采用上述技术方案，固定板与支撑板滑动连接，当相邻传输链条之间的间距改变以后，可滑移支撑板，以改变相邻支撑板之间的间距，从而适应不同型号的待加工原料。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过将上料机和下料机竖直设置，通过设置让位空间与下料空间以使得设置于上料机下端的下料机也可正常使用，从而减小了上料机与下料机合在一起所需的占地面积，有效提高了上下料机对小面积打磨车间的普适性；

2.本申请通过设置螺纹连接的移动板以及螺纹柱，将传输链条固定在移动板上，通过转动螺纹柱以使得移动板在螺纹柱的带动下沿着框架的宽度方向移动，从而改变框架内部两侧的传输链条之间的间距，以适应不同型号的待加工原料；

3.本申请在可改变框架内部两侧的传输链条之间的间距的基础上，设置滑动连接的固定板与支撑板，当相邻传输链条之间的间距改变以后，可滑移支撑板，以改变相邻支撑板之间的间距，从而适应不同型号的待加工原料。

附图说明

图1是本申请实施例外圆磨床上下料机的整体结构示意图。

图2是图1中A部的局部放大图。

附图标记说明：1、上料机；11、第一传输表面；12、框架；13、传输链条；14、抬起机构；141、提升动力；142、提升组件；1421、固定板；14211、滑移槽；1422、支撑板；14221、滑移部；14222、支持部；15、移动板；16、螺纹柱；161、转盘；2、支撑杆；3、下料机；31、第二传输表面；32、取料挡板；33、下料挡板；34、边沿挡板；4、让位空间；5、下料空间；6、取料空间。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本文中设置有坐标系XYZ，其中Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方，Y轴的正向代表前面，Y轴的反向代表后方，X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方。

本申请实施例公开一种外圆磨床上下料机。参照图1，外圆磨床上下料机包括上料机1、通过螺栓分别固定于所述上料机1四角的下端的四根支撑杆2、通过螺栓固定于所述支撑杆2下端的下料机3，所述上料机1设置有第一传输表面11，所述下料机3设置有第二传输表面31。第一传输表面11将待加工原料从右侧运输至左侧，第二传输表面31将已加工原料从左侧运输至右侧，为了提高外圆磨床整体使用的标准程度，外圆磨床上下料机与传感器配合使用。

所述下料机3与所述上料机1之间形成有供已加工原料传输的让位空间4，所述下料机3与所述上料机1的左端之间形成有供机器臂放置已加工原料的下料空间5，所述下料空间5与所述让位空间4相连通；所述下料机3与所述上料机1的右端之间形成有供机器臂夹持已加工原料的取料空间6，所述取料空间6与所述让位空间4相连通。将上料机1和下料机3竖直设置，通过设置让位空间4与下料空间5以使得设置于上料机1下端的下料机3也可正常使用。

此外，所述下料机3的右端通过螺栓固定有用于限制已加工原料脱离所述第二传输表面31的取料挡板32，所述下料机3的左端通过螺栓固定有用于限制已加工原料脱离所述第二传输表面31的下料挡板33，下料机3的前后两侧均通过螺栓固定有边沿挡板34。

参照图2，所述上料机1包括与支撑杆2通过螺栓固定的框架12、分别设置于所述框架12内部的前后两侧的至少两根传输链条13、设置于所述传输链条13左端以用于抬起单个待加工原料的抬起机构14、与传输链条13一一对应且通过螺栓固定的移动板15、沿着所述框架12的宽度方向插设框架12的螺纹柱16。其中，传输链条13以及移动板15均以两个为例示出，两根所述传输链条13配合形成所述第一传输表面11。

螺纹柱16同时插设两块移动板15，且螺纹柱16与移动板15螺纹连接，转动螺纹柱16即可使得移动板15在螺纹柱16的带动下沿着框架12的宽度方向移动，从而改变框架12内部两侧的传输链条13之间的间距，以适应不同型号的待加工原料。为了便于转动螺纹柱16，所述螺纹柱16的端部螺纹连接有转盘161。

所述抬起机构14包括与框架12通过螺栓固定的提升动力141以及通过螺栓固定于所述提升动力141右端的提升组件142，提升动力141与传感器电连接，提升动力141可以为任何可抬起提升组件142的设备，本申请实施例中以气缸为例示出。所述提升组件142包括与所述提升动力141通过螺栓固定的固定板1421以及分别滑动连接于所述固定板1421前后两侧的至少两块支撑板1422，本申请实施例中，支撑板1422以两块为例示出。

支撑板1422包括滑移部14221以及卡接于滑移部14221右端的支持部14222，支持部14222用于抬起待加工原料。固定板1421的端面开设有供滑移部14221滑动的滑移槽14211，滑移部14221通过螺栓的抵接以固定在固定板1421上。当相邻传输链条13之间的间距改变以后，可滑移两个滑移部14221，以改变相邻支持部14222之间的间距，从而适应不同型号的待加工原料。

本申请实施例一种外圆磨床上下料机的实施原理为：人工将待加工原料放置在上料机1的第一传输表面11上，待加工原料被传输至上料机1的左侧，此时传感器检测到待加工原料的存在时，传输链条13停止运动，提升组件142在提升动力141的作用下抬起，从而将该待加工原料与其他待加工原料分离。接着，机器臂夹持被抬起的待加工原料，传感器不再检测到待加工原料的存在，传输链条13继续运动。

机器臂夹持着待加工原料至外圆磨床处，并将待加工原料加工成已加工原料，随后，机器臂夹持着已加工原料至下料空间5处，已加工原料顺着第二传输表面31被输送至下料机3的右端，以待后续操作。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种外圆磨床上下料机，其特征在于：包括上料机(1)、连接于所述上料机(1)下端的支撑杆(2)、连接于所述支撑杆(2)下端的下料机(3)，所述上料机(1)设置有第一传输表面(11)，所述下料机(3)设置有第二传输表面(31)，所述下料机(3)与所述上料机(1)之间形成有供已加工原料传输的让位空间(4)，所述下料机(3)与所述上料机(1)的一端之间还形成有供机器臂放置已加工原料的下料空间(5)，所述下料空间(5)与所述让位空间(4)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床上下料机，其特征在于：所述下料机(3)与所述上料机(1)的另一端之间形成有供机器臂夹持已加工原料的取料空间(6)，所述取料空间(6)与所述让位空间(4)相连通。

3.根据权利要求2所述的一种外圆磨床上下料机，其特征在于：所述下料机(3)靠近所述取料空间(6)的一端设置有用于限制已加工原料脱离所述第二传输表面(31)的取料挡板(32)。

4.根据权利要求2所述的一种外圆磨床上下料机，其特征在于：所述下料机(3)靠近所述下料空间(5)的一端设置有用于限制已加工原料脱离所述第二传输表面(31)的下料挡板(33)。

5.根据权利要求3所述的一种外圆磨床上下料机，其特征在于：所述上料机(1)包括框架(12)、分别设置于所述框架(12)内部的相对两侧的至少两根传输链条(13)、设置于所述传输链条(13)一端以用于抬起单个待加工原料的抬起机构(14)，至少两根所述传输链条(13)配合形成所述第一传输表面(11)；所述抬起机构(14)包括与框架(12)相连的提升动力(141)以及设置于所述提升动力(141)朝向所述传输链条(13)一端的提升组件(142)，所述提升组件(142)用于抬起待加工原料。

6.根据权利要求5所述的一种外圆磨床上下料机，其特征在于：所述传输链条(13)一一对应连接有移动板(15)，所述框架(12)沿着所述框架(12)的宽度方向连接有螺纹柱(16)，所述移动板(15)与所述螺纹柱(16)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种外圆磨床上下料机，其特征在于：所述螺纹柱(16)的端部设置有便于转动所述螺纹柱(16)的转盘(161)。

8.根据权利要求7所述的一种外圆磨床上下料机，其特征在于：所述提升组件(142)包括与所述提升动力(141)相连的固定板(1421)以及分别滑动连接于所述固定板(1421)相对两侧的至少两块支撑板(1422)，所述支撑板(1422)用于抬起待加工原料。