CN210281883U - 一种磨床加工送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磨床加工送料装置,包括机架、上料传送带、下料传送带，送料装置还包括上下料装置，上下料装置与机架连接，上下料装置包括三个以上上下料组件、中心支撑轴、带动中心支撑杆旋转的旋转组件，上下料组件与中心支撑轴固连，且以中心支撑轴轴心为中心环形均布，中心支撑轴通过旋转组件与机架连接，可相对机架旋转，上下料组件包括伸缩气缸一、伸缩气缸二以及夹紧部件、连接件，伸缩气缸一侧壁与中心支撑轴侧壁固连，且伸缩气缸一垂直于水平面，伸缩气缸一伸缩端通过连接件与伸缩气缸二固连，伸缩气缸二伸缩端平行于水平面，且与夹紧部件固连。本实用新型大幅度提升了产品加工效率，结构简单、占地面积小，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种磨床加工送料装置。
背景技术
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数是使用砂带等其他磨具进行加工，目前在使用中的磨床通常采用人工装夹固定后进行人工上下料，在装夹过程中容易发生工伤，并且生产成本逐年增加。
为了解决现状公开号为CN107443244A的发明专利空开了一种转盘磨床自动上料机械手，包括分料组件和上下料组件两部份，所述立柱架和定位柱安装在底座上，所述上下两组导柱座安装在立柱架上，所述同步带经过安装在立柱架上下两部分的惰轮座连接成闭环，且同步带和升降滑块组固定；所述两条立柱固定于机座上，所述两套电磁吸盘组安装在取放料气缸端部，所述有料检测感应器安装在电磁吸盘组上，所述平移气缸安装于横梁上，所述来料检测光纤安装于立柱上。
该专利通过机械手完成上下料结构但需要设置立柱架，结构较为复杂，需要较大空间且成本高。
实用新型内容
为了克服现有技术中上下料机械手结构复杂成本较高等问题，本实用新型提供一种结构更为简单成本较低的磨床加工送料装置，通过对上下料装置结构的优化，优化了空间布局降低了成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磨床加工送料装置,包括机架、上料传送带、下料传送带，所述送料装置还包括上下料装置，所述上下料装置与机架连接，所述上下料装置包括三个以上上下料组件、支撑轴、带动支撑轴旋转的旋转组件，所述上下料组件与支撑轴固连，且以支撑轴轴心为中心环形均布，所述支撑轴通过旋转组件与机架连接，可相对机架旋转，所述上下料组件包括伸缩气缸一、伸缩气缸二以及夹紧部件、连接件，所述伸缩气缸一侧壁与支撑轴侧壁固连，且所述伸缩气缸一垂直于水平面，所述伸缩气缸一伸缩端通过连接件与伸缩气缸二固连，所述伸缩气缸二伸缩端平行于水平面，且与夹紧部件固连。
优选方案如下：
上述的磨床加工送料装置，所述上下料组件数量为4。
上述的磨床加工送料装置，所述支撑轴包括与上下料组件固连的上端，以及与旋转组件连接的下端，所述上端横截面为正方形，所述下端横截面为圆形。
上述的磨床加工送料装置，所述旋转组件包括轴承、电机，所述支撑轴下端与电机输出端连接，通过轴承与机架可旋转连接。
上述的磨床加工送料装置，所述夹紧部件包括夹爪松紧气缸、夹爪，所述夹爪松紧气缸与伸缩气缸二的伸缩端固连，所述夹爪松紧气缸控制端与夹爪固连。
上述的磨床加工送料装置，所述夹爪材料为电磁材料。
上述的磨床加工送料装置，所述连接件为L形，所述伸缩气缸一的伸缩端与连接件短边内侧面固连，所述伸缩气缸二与连接件长边外侧面固连。
上述的磨床加工送料装置，还包括电气控制部分。
上述的磨床加工送料装置，电气控制部分为PLC结合触摸屏。
本实用新型的有益效果是，本实用新型提出一种新型磨床上下料装置，在工作时通过PLC控制程序控制上料传送带将待加工物料传输至待夹取处，所述伸缩气缸一将夹紧部件抬升至待加工物料高度，伸缩气缸二将夹紧部件伸长至待加工物料处，控制夹紧气缸夹紧，并启动电磁力，提升爪夹的稳定性，夹紧后电机启动控制支撑轴旋转90度进入磨床加工区进行加工，加工完成后电机启动控制支撑轴旋转90度进入下料传送带区，通过伸缩气缸一、伸缩气缸二及夹紧气缸控制夹紧部件将加工完成的产品放入下料传送带上，由于上下料组件以支撑轴为中心环形均布，因此可同时完成上料装夹、磨床加工、下料放置以及回到初始位置的动作，大幅度提升了产品加工效率，同时该装置结构简单、占地面积小，成本低，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型俯视图；
图2为图1剖视图；
图中1.机架，11.上料传送带，12.下料传送带，2.上下料装置，21. 上下料组件，211.伸缩气缸一，212.伸缩气缸二，213.夹紧部件，2131. 松紧气缸,2132.夹爪,214.连接件22.支撑轴，23.旋转组件，231.轴承， 232.电机。
具体实施方式
【实施例1】
如图1或图2所示，一种磨床加工送料装置,包括机架1、上料传送带11、下料传送带12，所述送料装置还包括上下料装置2，所述上下料装置2与机架1连接，所述上下料装置2包括4个上下料组件21、支撑轴22、带动支撑轴22旋转的旋转组件23，所述支撑轴22包括与上下料组件21固连的上端，以及与旋转组件23连接的下端，所述上端横截面为正方形，所述下端横截面为圆形，且以支撑轴22轴心为中心环形均布。
所述旋转组件23包括轴承231、电机232，所述支撑轴22下端与电机232 输出端连接，通过轴承231与机架1可旋转连接。所述上下料组件21包括伸缩气缸一211、伸缩气缸二212以及夹紧部件213、连接件214，所述伸缩气缸一211侧壁与支撑轴22侧壁固连，且所述伸缩气缸一211垂直于水平面，所述连接件214为L形，所述伸缩气缸一211的伸缩端与连接件214短边内侧面固连，所述伸缩气缸二212与连接件214长边外侧面固连，所述伸缩气缸二212伸缩端平行于水平面，且与夹紧部件213固连。
所述夹紧部件213包括夹爪2132松紧气缸2131、夹爪2132，所述夹爪 2132松紧气缸2131与伸缩气缸二212的伸缩端固连，所述夹爪2132松紧气缸2131控制端与夹爪2132固连，所述夹爪2132材料为电磁材料。所述送料装置通过电气进行控制，电气控制部分为PLC结合触摸屏。
在工作时通过PLC控制程序控制上料传送带11将待加工物料传输至待夹取处，所述伸缩气缸一211将夹紧部件213抬升至待加工物料高度，伸缩气缸二212将夹紧部件213伸长至待加工物料处，控制夹紧气缸夹紧，并启动电磁力，提升爪夹的稳定性，夹紧后电机232启动控制支撑轴22旋转90度进入磨床加工区进行加工，加工完成后电机232启动控制支撑轴22旋转90 度进入下料传送带12区，通过伸缩气缸一211、伸缩气缸二212及夹紧气缸控制夹紧部件213将加工完成的产品放入下料传送带12上，由于上下料组件 21以支撑轴22为中心环形均布，因此可同时完成上料装夹、磨床加工、下料放置以及回到初始位置的动作，大幅度提升了产品加工效率，同时该装置结构简单、占地面积小，成本低，解决了现有技术中存在的问题。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (9)
1.一种磨床加工送料装置,包括机架(1)、上料传送带(11)、下料传送带(12)，其特征在于，所述送料装置还包括上下料装置(2)，所述上下料装置(2)与机架(1)连接，所述上下料装置(2)包括三个以上上下料组件(21)、支撑轴(22)、带动支撑轴(22)旋转的旋转组件(23)，所述上下料组件(21)与支撑轴(22)固连，且以支撑轴(22)轴心为中心环形均布，所述支撑轴(22)通过旋转组件(23)与机架(1)连接，所述支撑轴(22)可相对机架(1)旋转，所述上下料组件(21)包括伸缩气缸一(211)、伸缩气缸二(212)以及夹紧部件(213)、连接件(214)，所述伸缩气缸一(211)侧壁与支撑轴(22)侧壁固连，且所述伸缩气缸一(211)垂直于水平面，所述伸缩气缸一(211)伸缩端通过连接件(214)与伸缩气缸二(212)固连，所述伸缩气缸二(212)伸缩端平行于水平面，且与夹紧部件(213)固连。
2.根据权利要求1所述的一种磨床加工送料装置，其特征在于，所述上下料组件(21)数量为4。
3.根据权利要求2所述的一种磨床加工送料装置，其特征在于，所述支撑轴(22)包括与上下料组件(21)固连的上端，以及与旋转组件(23)连接的下端，所述上端横截面为正方形，所述下端横截面为圆形。
4.根据权利要求3所述的一种磨床加工送料装置，其特征在于，所述旋转组件(23)包括轴承(231)、电机(232)，所述支撑轴(22)下端与电机(232)输出端连接，通过轴承(231)与机架(1)可旋转连接。
5.根据权利要求4所述的一种磨床加工送料装置，其特征在于，所述夹紧部件(213)包括夹爪(2132)松紧气缸(2131)、夹爪(2132)，所述夹爪(2132)松紧气缸(2131)与伸缩气缸二(212)的伸缩端固连，所述夹爪(2132)松紧气缸(2131)控制端与夹爪(2132)固连。
6.根据权利要求5所述的一种磨床加工送料装置，其特征在于，所述夹爪(2132)材料为电磁材料。
7.根据权利要求5所述的一种磨床加工送料装置，其特征在于，所述连接件(214)为L形，所述伸缩气缸一(211)的伸缩端与连接件(214)短边内侧面固连，所述伸缩气缸二(212)与连接件(214)长边外侧面固连。
8.根据权利要求1-7任意一条权利要求所述的一种磨床加工送料装置，其特征在于，还包括电气控制部分。
9.根据权利要求7所述的一种磨床加工送料装置，其特征在于，电气控制部分为PLC结合触摸屏。
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| CN201921379352.7U CN210281883U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种磨床加工送料装置 |
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| CN201921379352.7U CN210281883U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种磨床加工送料装置 |
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| CN (1) | CN210281883U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114559154A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-05-31 | 薛双立 | 一种防火阀自动组装生产工艺 |
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2019
- 2019-08-22 CN CN201921379352.7U patent/CN210281883U/zh not_active Expired - Fee Related
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