CN219378731U - 具有自动上下料功能的双工位缩口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动上下料功能的双工位缩口机，包括机身，机身上设有第一工位和第二工位，第一工位和第二工位之间设有升降装置，升降装置包括升降电机和第一丝杆，第一丝杆上设有运送装置；运送装置包括安装框架、第一传动机构和第二传动机构，安装框架内设有第一电机和第二电机，第一传动机构设置在安装框架下方，第二传动机构设置在第一传动机构上；第一电机工作时带动第一传动机构相对安装框架转动，第二电机工作时带动第二传动机构相对第一传动机构转动；第二传动机构上还设有夹持机构；本实用新型在机身内设置了运送装置，运送装置包括第一传动机构和第二传动机构，通过两者相互配合上下料，上下料效率高且可靠。

Description

具有自动上下料功能的双工位缩口机

技术领域

本实用新型属于缩口机技术领域，具体涉及一种具有自动上下料功能的双工位缩口机。

背景技术

在保温杯加工过程中，对保温杯进行缩口是一道很常规的工序；为了同时加工多个保温杯，往往会在机身上设置多个工位同步进行作业，然后通过外置的机械手进行上下料；现有的机械手体积较大，机械手转动的过程不灵活且活动空间大，这样就会占用较大的场地，同时上下料的效率不高。在一个工位完成上料后，机械手需要先退回到初始位置，然后再进行下一个工位上料，这样整体上料就会花费较多的时间。因此，需要设计一种具有自动上下料功能的双工位缩口机去克服以上困难。

发明内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，设计了一种具有自动上下料功能的双工位缩口机，本实用新型在机身内设置了运送装置，所述运送装置包括第一传动机构和第二传动机构，通过两者相互配合上下料，上下料效率高且可靠，结构紧凑且不占用空间。

本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种具有自动上下料功能的双工位缩口机，包括机身，所述机身上设有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位之间设有升降装置，所述升降装置包括升降电机和第一丝杆，所述第一丝杆上设有运送装置，所述升降电机工作时带动运送装置相对机身上下移动；所述运送装置包括安装框架、第一传动机构和第二传动机构，所述安装框架内设有第一电机和第二电机，所述第一传动机构设置在安装框架下方，所述第二传动机构设置在第一传动机构上；第一电机工作时带动第一传动机构相对安装框架转动，第二电机工作时带动第二传动机构相对第一传动机构转动；所述第二传动机构上还设有用于夹取物料的夹持机构。

作为优选，所述第一电机和第二电机上下对称分布在安装框架内，第一传动机构包括第一主动齿轮、第一传动齿轮、第一从动齿轮和旋转轴；所述第一主动齿轮和第一从动齿轮之间设有齿轮座，所述齿轮座固定安装在安装框架上；所述第一主动齿轮安装在第一电机的电机轴上，所述第一传动齿轮通过轴承安装在齿轮座上，所述旋转轴通过轴承组件安装在安装框架上，所述轴承组件包括第一轴承和第二轴承，所述第一从动齿轮套设安装在旋转轴外层且与其同步转动；所述第一主动齿轮与第一传动齿轮相互啮合，所述第一传动齿轮与第一从动齿轮相互啮合；所述旋转轴下端面设有与其同步转动的前臂，所述第一电机工作时前臂相对安装框架转动；所述第二传动机构包括第二主动齿轮、第二传动齿轮、第二从动齿轮和长轴，所述第二主动齿轮安装在第二电机的电机轴上，所述第二传动齿轮通过轴承安装在齿轮座上，所述长轴通过轴承安装在旋转轴内；所述第二从动齿轮套设安装在长轴外层且与其同步转动，所述第二主动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，所述第二传动齿轮与第二从动齿轮相互啮合；所述长轴的末端设有与其同步转动的第一带轮，所述第一带轮安装在前臂内，所述前臂的另一端设有输出轴，所述输出轴外层设有与其同步转动的第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间设有连接两者的传动带；所述输出轴的末端设有夹持机构。

第一电机工作时带动第一主动齿轮转动，第一主动齿轮转动时带动第一传动齿轮转动，第一传动齿轮转动时带动第一从动齿轮转动，第一从动齿轮转动时带动旋转轴转动，所述旋转轴转动时带动前臂同步转动；那么第一传动机构工作时就能使前臂相对安装框架转动，在上料时夹持机构就能初步靠近第一工位或者第二工位，在下料时夹持机构就能初步远离第一工位或者第二工位；然后第二传动机构开始工作，在上料时夹持机构能进一步靠近第一工位或者第二工位，从而完成上料作业；在下料时夹持机构能进一步远离第一工位或者第二工位，从而完成下料作业。所述第二传动机构的工作原理如下，第二电机工作带动第二主动齿轮转动，第二主动齿轮转动时带动第二传动齿轮转动，第二传动齿轮转动时带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮转动时带动长轴转动；所述长轴转动时带动第一带轮转动，第一带轮转动时通过传动带带动第二带轮转动，所述第二带轮转动时带动输出轴转动，这样夹持机构就能相对前臂转动。

作为优选，所述第一传动齿轮通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座上，所述第二传动齿轮通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮之间设有中间轴承，所述中间轴承的下端面与第一传动齿轮内的轴承相互贴合，所述中间轴承的上端面与第二传动齿轮内的轴承相互贴合；所述第二传动齿轮设置在第一传动齿轮的上方，所述齿轮座上设有第一台阶，所述第一传动齿轮通过轴承安装在第一台阶上。

通过设置中间轴承，这样避免了第一传动齿轮和第二传动齿轮在工作时相互干扰；同时第一传动齿轮安装在第一台阶上，中间轴承安装在第一传动齿轮和第二传动齿轮之间，这样第一传动齿轮和第二传动齿轮在齿轮座的轴向上均有限位，那么第一传动齿轮和第二传动齿轮转动的过程均更加稳定。

作为优选，所述旋转轴上设有第二台阶，所述安装框架内设有第三台阶，所述旋转轴分别通过第一轴承和第二轴承安装在安装框架内；所述第二轴承设置在第二台阶与第三台阶之间，所述第一轴承设置在第三台阶与第一从动齿轮之间。

所述旋转轴通过第一轴承和第二轴承安装在安装框架内，这样旋转轴相对安装框架转动时更加稳定；所述第一轴承设置在第三台阶与第一从动齿轮之间，这样通过第一轴承对第一从动齿轮进行轴向限位，那么第一从动齿轮相对安装框架转动的过程更加稳定。

作为优选，所述旋转轴的末端设有第一锁紧螺母，所述第一锁紧螺母与旋转轴螺纹连接；所述第一锁紧螺母与第一从动齿轮之间设有止退垫，所述止退垫的上端面与第一锁紧螺母相互贴合，所述止退垫的下端面与第一从动齿轮相互贴合。

通过第一锁紧螺母和止退垫同时对第一从动齿轮进行轴向限位，这样第一从动齿轮相对旋转轴无法上下移动，那么第一从动齿轮随旋转轴同步转动的过程更加稳定。

作为优选，所述长轴通过两个并排且相邻设置的轴承安装在旋转轴内，所述长轴的末端设有与其螺纹连接的第二锁紧螺母，所述第二锁紧螺母与旋转轴内的轴承之间设有第一带轮；所述输出轴通过轴承安装在前臂内，所述输出轴的外层设有与其同步转动的第二带轮，所述第一带轮与第二带轮外层设置了连接两者的传动带；第二电机工作时带动长轴转动，所述长轴转动时带动输出轴转动。

通过在长轴的末端设置第二锁紧螺母，这样第一带轮就被限位在第二锁紧螺母与旋转轴内的轴承之间，那么第一带轮相对长轴无法上下移动，那么第一带轮随长轴转动的过程更加稳定，这样第一带轮转动时能可靠带动第二带轮转动。

作为优选，所述前臂内还设有成对设置的调节轮，所述调节轮通过定位轴与前臂连接，每个所述调节轮与传动带同步转动。

通过在前臂内设置调节轮，这样使传动带始终处于拉紧状态，这样传动带的传动效果更好。

作为优选，所述升降装置包括升降电机、第一丝杆、螺纹套和导向轨道；所述升降电机安装在机身上且与第一丝杆同步转动，所述螺纹套通过轴承安装在安装框架上且套设在第一丝杆外层；所述安装框架安装在导向轨道上，所述升降电机工作时所述安装框架沿着导向轨道上下移动。

升降电机工作时带动第一丝杆转动，第一丝杆转动时带动螺纹套转动，所述螺纹套转动时带动安装框架沿着导向轨道上下移动；这样升降装置工作时方便夹持机构夹持产品上下料。

作为优选，所述夹持机构包括夹紧气缸、第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂朝向第一工位设置，所述第二夹臂朝向第二工位设置。

当需要在第一工位上进行上下料时，运送装置就会那驱动第一夹臂靠近第一工位，这样就方便第一夹臂在第一工位上运送物料；当需要在第二工位上进行上下料时，运送装置就会那驱动第二夹臂靠近第二工位，这样就方便第二夹臂在第二工位上运送物料。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型在机身上设置了第一工位和第二工位，在第一工位和第二工位之间设置了升降装置，所述升降装置上设有运送装置，升降装置工作时带动运送装置上下移动；所述运送装置包括安装框架、第一传动机构和第二传动机构，第二传动机构末端设有夹持机构；通过第一传动机构工作，方便夹持机构相对安装框架转动；然后通过第二传动机构工作使夹持机构更加靠近第一工位或者第二工位，夹持机构就能近距离在各自工位附近完成上下料，物料的运送效率更高。在上料时，通过夹持机构工作在流水线上同时夹取两个物料，运送装置先转动动把第一个物料放置到第一工位上，然后运送装置反方向转动把第二个物料放置到第二工位上，上料效率高；在下料时，夹持机构先夹取第一个加工好的产品，然后运送装置反方向转动使夹持机构去夹取第二个加工好的产品，然后升降装置把加工好的产品运送到流水线上；因此，本实用新型方便自动上下料，自动化程度高且可靠，产品整体运送效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为运送装置的立体图；

图3为运送装置隐藏外壳的立体图；

图4为运送装置的内部结构图；

图5为运送装置隐藏前臂的内部结构图；

图6为前臂的内部结构图。

图中标记：1、机身；2、第一工位；3、第二工位；4、升降装置；41、升降电机；42、第一丝杆；43、螺纹套；44、导向轨道；5、运送装置；51、安装框架；52、前臂；53、齿轮座；54、第一电机；55、第二电机；56、第一带轮；57、第二带轮；58、输出轴；59、传动带；6、第一传动机构；61、第一主动齿轮；62、第一传动齿轮；63、第一从动齿轮；64、旋转轴；7、第二传动机构；71、第二主动齿轮；72、第二传动齿轮；73、第二从动齿轮；74、长轴；8、夹持机构；81、夹紧气缸；82、第一夹臂；83、第二夹臂；9、轴承组件；91、第一轴承；92、第二轴承；10、中间轴承；11、第一台阶；12、第二台阶；13、第三台阶；14、第一锁紧螺母；15、止退垫；16、第二锁紧螺母；17、调节轮；18、定位轴。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本实用新型作进一步描述：

如图1至图6所示，本实施例公开了一种具有自动上下料功能的双工位缩口机，包括机身1，所述机身1上设有第一工位2和第二工位3，所述第一工位2和第二工位3之间设有升降装置4，所述升降装置4包括升降电机41和第一丝杆42，所述第一丝杆42上设有运送装置5，所述升降电机41工作时带动运送装置5相对机身1上下移动；所述运送装置5包括安装框架51、第一传动机构6和第二传动机构7，所述安装框架51内设有第一电机54和第二电机55，所述第一传动机构6设置在安装框架51下方，所述第二传动机构7设置在第一传动机构6上；第一电机54工作时带动第一传动机构6相对安装框架51转动，第二电机55工作时带动第二传动机构7相对第一传动机构6转动；所述第二传动机构7上还设有用于夹取物品的夹持机构8。

所述第一电机54和第二电机55上下对称分布在安装框架51内，第一传动机构6包括第一主动齿轮61、第一传动齿轮62、第一从动齿轮63和旋转轴64；所述第一主动齿轮61和第一从动齿轮63之间设有齿轮座53，所述齿轮座53固定安装在安装框架51上；所述第一主动齿轮61安装在第一电机54的电机轴上，所述第一传动齿轮62通过轴承安装在齿轮座53上，所述旋转轴64通过轴承组件9安装在安装框架51上，所述轴承组件9包括第一轴承91和第二轴承92，所述第一从动齿轮63套设安装在旋转轴64外层且与其同步转动；所述第一主动齿轮61与第一传动齿轮62相互啮合，所述第一传动齿轮62与第一从动齿轮63相互啮合；所述旋转轴64下端面设有与其同步转动的前臂52，所述第一电机54工作时前臂52相对安装框架51转动；所述第二传动机构7包括第二主动齿轮71、第二传动齿轮72、第二从动齿轮73和长轴74，所述第二主动齿轮71安装在第二电机55的电机轴上，所述第二传动齿轮72通过轴承安装在齿轮座53上，所述长轴74通过轴承安装在旋转轴64内；所述第二从动齿轮73套设安装在长轴74外层且与其同步转动，所述第二主动齿轮71与第二传动齿轮72相互啮合，所述第二传动齿轮72与第二从动齿轮73相互啮合；所述长轴74的末端设有与其同步转动的第一带轮56，所述第一带轮56安装在前臂52内，所述前臂52的另一端设有输出轴58，所述输出轴58外层设有与其同步转动的第二带轮57，所述第一带轮56与第二带轮57之间设有连接两者的传动带59；所述输出轴58的末端设有夹持机构8。

所述第一传动齿轮62通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座53上，所述第二传动齿轮72通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座53上，所述第一传动齿轮62和第二传动齿轮72之间设有中间轴承10，所述中间轴承10的下端面与第一传动齿轮62内的轴承相互贴合，所述中间轴承10的上端面与第二传动齿轮72内的轴承相互贴合；所述第二传动齿轮72设置在第一传动齿轮62的上方，所述齿轮座53上设有第一台阶11，所述第一传动齿轮62通过轴承安装在第一台阶11上。所述旋转轴64上设有第二台阶12，所述安装框架51内设有第三台阶13，所述旋转轴64分别通过第一轴承91和第二轴承92安装在安装框架51内；所述第二轴承92设置在第二台阶12与第三台阶13之间，所述第一轴承91设置在第三台阶13与第一从动齿轮63之间。所述旋转轴64的末端设有第一锁紧螺母14，所述第一锁紧螺母14与旋转轴64螺纹连接；所述第一锁紧螺母14与第一从动齿轮63之间设有止退垫15，所述止退垫15的上端面与第一锁紧螺母14相互贴合，所述止退垫15的下端面与第一从动齿轮63相互贴合。

所述长轴74通过两个并排且相邻设置的轴承安装在旋转轴64内，所述长轴74的末端设有与其螺纹连接的第二锁紧螺母16，所述第二锁紧螺母16与旋转轴64内的轴承之间设有第一带轮56；所述输出轴58通过轴承安装在前臂52内，所述输出轴58的外层设有与其同步转动的第二带轮57，所述第一带轮56与第二带轮57外层设置了连接两者的传动带59；第二电机55工作时带动长轴74转动，所述长轴74转动时带动输出轴58转动。所述前臂52内还设有成对设置的调节轮17，所述调节轮17通过定位轴18与前臂52连接，每个所述调节轮17与传动带59同步转动。

所述升降装置4包括升降电机41、第一丝杆42、螺纹套43和导向轨道44；所述升降电机41安装在机身1上且与第一丝杆42同步转动，所述螺纹套43通过轴承安装在安装框架51上且套设在第一丝杆42外层；所述安装框架51安装在导向轨道44上，所述升降电机41工作时所述安装框架51沿着导向轨道44上下移动。所述夹持机构8包括夹紧气缸81、第一夹臂82和第二夹臂83，所述第一夹臂82朝向第一工位2设置，所述第二夹臂83朝向第二工位3设置。

本实施例的具体工作过程如下，当需要进行上料时，先通过夹持机构8上的第一夹臂82和第二夹臂83分别从流水线上夹取两个需要缩口的物料；然后升降装置4控制运送装置5上移，这样需要加工的物料就会远离流水线。接着运送装置5上的第一传动机构6先开始工作，第一电机54驱动前臂52相对安装框架51转动，这样第一夹臂82上的物料先靠近第一工位2，然后第二传动机构7开始工作，第二电机55驱动输出轴58转动，那么夹持机构8就会相对前臂52转动，那么第一夹臂82就会夹持产品刚好处于第一工位2的正上方；接着升降装置4控制安装框架51下移，这样第一个需要加工的物料就能放置到第一工位2上；接着升降装置4控制安装框架51上移，然后第一传动机构6和第二传动机构7同步反向转动，这样第二夹臂83就会处于第二工位3的正上方，之后升降装置4控制安装框架51下移，那么第二个需要加工的物料就能放置到第二工位3上。

当需要进行下料时，先使第一传动机构6和第二传动机构7同步转动，这样先使第一夹臂82靠近第一工位2，然后升降装置4下移控制第一夹臂82夹取第一个加工完成的物料；接着升降装置4控制安装框架51上移，同时所述第一传动机构6和第二传动机构7同步反向转动，这样第二夹臂83就会处于第二工位3的正上方；接着升降装置4控制安装框架51下移，第二夹臂83夹取第二个加工完成的物料，然后升降装置4控制运送装置5靠近流水线，最后夹持机构8把加工完成的物料放置到流水线上。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种具有自动上下料功能的双工位缩口机，包括机身（1），所述机身（1）上设有第一工位（2）和第二工位（3），其特征在于，所述第一工位（2）和第二工位（3）之间设有升降装置（4），所述升降装置（4）包括升降电机（41）和第一丝杆（42），所述第一丝杆（42）上设有运送装置（5），所述升降电机（41）工作时带动运送装置（5）相对机身（1）上下移动；所述运送装置（5）包括安装框架（51）、第一传动机构（6）和第二传动机构（7），所述安装框架（51）内设有第一电机（54）和第二电机（55），所述第一传动机构（6）设置在安装框架（51）下方，所述第二传动机构（7）设置在第一传动机构（6）上；第一电机（54）工作时带动第一传动机构（6）相对安装框架（51）转动，第二电机（55）工作时带动第二传动机构（7）相对第一传动机构（6）转动；所述第二传动机构（7）上还设有用于夹取物品的夹持机构（8）。

2.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机，其特征在于，所述第一电机（54）和第二电机（55）上下对称分布在安装框架（51）内，第一传动机构（6）包括第一主动齿轮（61）、第一传动齿轮（62）、第一从动齿轮（63）和旋转轴（64）；所述第一主动齿轮（61）和第一从动齿轮（63）之间设有齿轮座（53），所述齿轮座（53）固定安装在安装框架（51）上；所述第一主动齿轮（61）安装在第一电机（54）的电机轴上，所述第一传动齿轮（62）通过轴承安装在齿轮座（53）上，所述旋转轴（64）通过轴承组件（9）安装在安装框架（51）上，所述轴承组件（9）包括第一轴承（91）和第二轴承（92），所述第一从动齿轮（63）套设安装在旋转轴（64）外层且与其同步转动；所述第一主动齿轮（61）与第一传动齿轮（62）相互啮合，所述第一传动齿轮（62）与第一从动齿轮（63）相互啮合；所述旋转轴（64）下端面设有与其同步转动的前臂（52），所述第一电机（54）工作时前臂（52）相对安装框架（51）转动；所述第二传动机构（7）包括第二主动齿轮（71）、第二传动齿轮（72）、第二从动齿轮（73）和长轴（74），所述第二主动齿轮（71）安装在第二电机（55）的电机轴上，所述第二传动齿轮（72）通过轴承安装在齿轮座（53）上，所述长轴（74）通过轴承安装在旋转轴（64）内；所述第二从动齿轮（73）套设安装在长轴（74）外层且与其同步转动，所述第二主动齿轮（71）与第二传动齿轮（72）相互啮合，所述第二传动齿轮（72）与第二从动齿轮（73）相互啮合；所述长轴（74）的末端设有与其同步转动的第一带轮（56），所述第一带轮（56）安装在前臂（52）内，所述前臂（52）的另一端设有输出轴（58），所述输出轴（58）外层设有与其同步转动的第二带轮（57），所述第一带轮（56）与第二带轮（57）之间设有连接两者的传动带（59）；所述输出轴（58）的末端设有夹持机构（8）。

3.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机，其特征在于，所述第一传动齿轮（62）通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座（53）上，所述第二传动齿轮（72）通过两个上下并排且间隔设置的轴承安装在齿轮座（53）上，所述第一传动齿轮（62）和第二传动齿轮（72）之间设有中间轴承（10），所述中间轴承（10）的下端面与第一传动齿轮（62）内的轴承相互贴合，所述中间轴承（10）的上端面与第二传动齿轮（72）内的轴承相互贴合；所述第二传动齿轮（72）设置在第一传动齿轮（62）的上方，所述齿轮座（53）上设有第一台阶（11），所述第一传动齿轮（62）通过轴承安装在第一台阶（11）上。

4.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机，其特征在于，所述旋转轴（64）上设有第二台阶（12），所述安装框架（51）内设有第三台阶（13），所述旋转轴（64）分别通过第一轴承（91）和第二轴承（92）安装在安装框架（51）内；所述第二轴承（92）设置在第二台阶（12）与第三台阶（13）之间，所述第一轴承（91）设置在第三台阶（13）与第一从动齿轮（63）之间。

5.根据权利要求4所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机，其特征在于，所述旋转轴（64）的末端设有第一锁紧螺母（14），所述第一锁紧螺母（14）与旋转轴（64）螺纹连接；所述第一锁紧螺母（14）与第一从动齿轮（63）之间设有设有止退垫（15），所述止退垫（15）的上端面与第一锁紧螺母（14）相互贴合，所述止退垫（15）的下端面与第一从动齿轮（63）相互贴合。

6.根据权利要求2所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机，其特征在于，所述长轴（74）通过两个并排且相邻设置的轴承安装在旋转轴（64）内，所述长轴（74）的末端设有与其螺纹连接的第二锁紧螺母（16），所述第二锁紧螺母（16）与旋转轴（64）内的轴承之间设有第一带轮（56）；所述输出轴（58）通过轴承安装在前臂（52）内，所述输出轴（58）的外层设有与其同步转动的第二带轮（57），所述第一带轮（56）与第二带轮（57）外层设置了连接两者的传动带（59）；第二电机（55）工作时带动长轴（74）转动，所述长轴（74）转动时带动输出轴（58）转动。

7.根据权利要求6所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机，其特征在于，所述前臂（52）内还设有成对设置的调节轮（17），所述调节轮（17）通过定位轴（18）与前臂（52）连接，每个所述调节轮（17）与传动带（59）同步转动。

8.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机，其特征在于，所述升降装置（4）包括升降电机（41）、第一丝杆（42）、螺纹套（43）和导向轨道（44）；所述升降电机（41）安装在机身（1）上且与第一丝杆（42）同步转动，所述螺纹套（43）通过轴承安装在安装框架（51）上且套设在第一丝杆（42）外层；所述安装框架（51）安装在导向轨道（44）上，所述升降电机（41）工作时所述安装框架（51）沿着导向轨道（44）上下移动。

9.根据权利要求1所述的具有自动上下料功能的双工位缩口机，其特征在于，所述夹持机构（8）包括夹紧气缸（81）、第一夹臂（82）和第二夹臂（83），所述第一夹臂（82）朝向第一工位（2）设置，所述第二夹臂（83）朝向第二工位（3）设置。