CN220362297U - 具有辅助上料装置的机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了具有辅助上料装置的机床，包括机床本体、输送带和活动块，所述机床本体顶部两侧固定安装有支架，所述支架内侧下方横向活动安装有丝杆，所述活动块下方贯穿开设有螺孔，所述丝杆贯穿于螺孔，且所述活动块活动安装于机床本体上方，所述丝杆一端固定安装有棘轮，所述机床本体侧壁上方固定焊接有支座。本实用新型技术方案可以通过棘轮与棘爪配合实现与机械爪取放工件时实现联动，确保每加工完成一组工件后其工件都能够持续被输出，而新的工件都能够持续给入，使其能够自动化的完成上下料工作，且只需一组伺服电机可完成上下料整体运行，其联动性好，各部件之间的联动无需进行繁琐调试，操作难度更低。

Description

具有辅助上料装置的机床

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为具有辅助上料装置的机床。

背景技术

机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置，目前的机床上下料装置一般包括机械手以及输送带组成，其机械臂需与输送带通过调试达成一致。

但是目前的具有辅助上料装置的机床，发明人发现至少存在以下问题没有得到解决：目前的上料装置其机械臂与输送机构为两组独立运行的机构，其两者一般通过PLC等工控电脑进行联动，但是这就会造成其调试较为不便，后期同步率易存在误差，因此需要定期进行检修，且两组结构均需要独立的传动电机，运行成本更高，亟需进行改进，因此，我们提出具有辅助上料装置的机床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供具有辅助上料装置的机床，解决了背景技术中所提出的问题。

本申请实施例提供了具有辅助上料装置的机床，包括机床本体、输送带和活动块，所述机床本体顶部两侧固定安装有支架，所述支架内侧下方横向活动安装有丝杆，所述活动块下方贯穿开设有螺孔，所述丝杆贯穿于螺孔，且所述活动块活动安装于机床本体上方，所述丝杆一端固定安装有棘轮，所述机床本体侧壁上方固定焊接有支座，所述支座内活动安装有转盘，所述转盘内部上方活动安装有棘爪，所述棘轮伸入于转盘内，所述转盘外端固定焊接有皮带轮A；

所述机床本体一侧下方固定安装有输送带，所述输送带传动轴上固定安装有传动杆，所述传动杆外端固定焊接有皮带轮B，所述皮带轮B与皮带轮A通过皮带传动连接。

通过采用上述技术方案，可以通过棘轮与棘爪配合实现与机械爪取放工件时实现联动，确保每加工完成一组工件后其工件都能够持续被输出，而新的工件都能够持续给入，使其能够自动化的完成上下料工作，且只需一组伺服电机可完成上下料整体运行，其联动性好，各部件之间的联动无需进行繁琐调试，操作难度更低。

可选的，所述支架内侧上方横向固定安装有定位杆，所述活动块上方贯穿开设有定位孔，所述定位杆贯穿于定位孔。

通过采用上述技术方案，可以确保活动块能够顺利的左右运动，不会出现自转的情况。

可选的，所述活动块底部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部固定安装有机械爪。

通过采用上述技术方案，可以便于机械爪的升降控制，机械爪也可通过电控自动开合实现对工件的取放工作。

可选的，所述输送带表面居中固定安装有隔离片。

通过采用上述技术方案，可便于输送带的区域划分工作。

可选的，所述棘爪与棘轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，可以确保棘轮在逆时针转动时顺利带动转盘旋转，而顺时针转动时棘爪则无法对棘轮造成限位，因此不会旋转。

可选的，所述支架外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机转轴与丝杆传动连接。

通过采用上述技术方案，可以便于丝杆的顺时针或逆时针转动。

与现有技术相比，本申请技术方案的有益效果如下：

本申请技术方案通过棘轮与棘爪配合可在机械爪向左移动上料时输送带保持不动，而在机械爪向右移动下料时输送带可随之进行一段小距离的移动，使其在输送带上的代加工工件和未加工工件能够随着上下料工作同步移动，确保每加工完成一组工件后其工件都能够持续输出，而新的工件都能够持续给入，使其能够自动化的完成上下料工作，且只需一组伺服电机可完成上下料整体运行，更为节能，并且其联动性好，各部件之间的联动无需进行繁琐调试，只需控制输送带上各组代加工工件的间距即可，操作难度更低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型具有辅助上料装置的机床的正视结构示意图；

图2为本实用新型具有辅助上料装置的机床的棘轮侧视结构示意图；

图3为本实用新型具有辅助上料装置的机床的转盘侧视结构示意图；

图4为本实用新型具有辅助上料装置的机床的活动块侧视结构示意图。

图中：1、机床本体；2、输送带；3、隔离片；4、传动杆；5、支架；6、皮带轮B；7、活动块；8、丝杆；9、伸缩气缸；10、机械爪；11、支座；12、转盘；13、皮带轮A；14、皮带；15、棘轮；16、棘爪；17、螺孔；18、定位孔；19、定位杆；20、伺服电机。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：具有辅助上料装置的机床，包括机床本体1、输送带2和活动块7，机床本体1顶部两侧固定安装有支架5，支架5内侧下方横向活动安装有丝杆8，活动块7下方贯穿开设有螺孔17，活动块7底部固定安装有伸缩气缸9，伸缩气缸9底部固定安装有机械爪10，丝杆8贯穿于螺孔17，且活动块7活动安装于机床本体1上方，丝杆8一端固定安装有棘轮15，机床本体1侧壁上方固定焊接有支座11，支座11内活动安装有转盘12，转盘12内部上方活动安装有棘爪16，棘轮15伸入于转盘12内，且棘爪16与棘轮15相互啮合，转盘12外端固定焊接有皮带轮A13。

其中，支架5内侧上方横向固定安装有定位杆19，活动块7上方贯穿开设有定位孔18，定位杆19贯穿于定位孔18。

其次，支架5外侧固定安装有伺服电机20，伺服电机20转轴与丝杆8传动连接。

除此之外，机床本体1一侧下方固定安装有输送带2，输送带2传动轴上固定安装有传动杆4，传动杆4外端固定焊接有皮带轮B6，皮带轮B6与皮带轮A13通过皮带14传动连接。

在该实施例中，首先伸缩气缸9可带动机械爪10向下移动将输送带2上的代加工件抓取并升起，随后可通过伺服电机20启动可带动丝杆8顺时针或逆时针旋转，当丝杆8顺时针位于螺孔17内旋转即可带动活动块7向左移动，此时可带动伸缩气缸9和机械爪10同时向左移动，此时工件即可向左移动至夹具的上方，再通过伸缩气缸9启动可带动工件向下移动放置于夹具内，随后夹具可对工件进行夹持，夹持完成后伸缩气缸9上升带动机械爪10复位，随后即可对工件进行加工，加工完成后伸缩气缸9再次启动带动机械爪10下移，此时机械爪10即可抓取加工完成后的工件并上升，之后伺服电机20可驱动丝杆8逆时针转动，此时可带动活动块7向右移动，其抓取的工件也可向右移动，而当丝杆8逆时针转动时其棘轮15可位于转盘12内逆时针旋转，此时可通过棘爪16带动转盘12逆时针转动，而转盘12转动又可带动皮带轮A13旋转，皮带轮A13旋转时可通过皮带14带动皮带轮B6以及传动杆4旋转，传动杆4可驱动输送带2内的转轴转动，从而使其输送带2进行运动输送工作，因此在机械爪10抓取加工完成后的工件向回输送时输送带2能够同时进行移动，使其机械爪10抓取工件回到输送带2上方时其需要加工的工件可正好移动到机械爪10正下方位置，而机械爪10向左移动时则输送带2不会进行移动。

实施列二

请参阅图1，输送带2表面居中固定安装有隔离片3。

在该实施例中，通过在输送带2表面设置隔离片3可将输送带2划分为两条输送区域，其中隔离片3右侧的输送带2上可输送加工完成后的工件，而隔离片3左侧的输送带2上可输送代加工工件，便于工件的分别输送。

使用时，首先可位于隔离片3左侧的输送带2上等距放置代加工工件，随后即可启动伸缩气缸9驱动机械爪10向下移动对输送带2上的代加工工件进行抓取，抓取后可升起并启动伺服电机20驱动丝杆8顺时针转动，此时可带动活动块7、伸缩气缸9以及机械爪10向左移动，待抓取工件的机械爪10移动到夹具正上方位置后即可停止，随即伸缩气缸9可再次启动带动农机械爪10向下移动，此时机械爪10可将抓取的工件放入到夹具内，随后伸缩气缸9带动机械爪10升起复位，此时工件被夹具固定后即可对其工件进行加工，加工完成后伸缩气缸9可带动机械爪10再次对加工完成后的工件进行抓取并升起，而此时伺服电机20可进行逆时针旋转，从而带动活动块7、伸缩气缸9以及机械爪10向右移动，在丝杆8逆时针转动的过程中，其棘轮15可位于转盘12内逆时针转动，此时通过棘爪16可带动转盘12逆时针转动，再经过皮带轮A13、皮带14以及皮带轮B6可驱动输送带2运动，从而在机械爪10抓取工件下料时其输送带2可随之进行移动，此时隔离片3左侧输送带2上的代加工工件能够持续运输到机械爪10的正下方，而隔离片3右侧输送带2上的加工完成后的工件可持续输送进行卸料，而待抓取工件的机械爪10移动到隔离片3右侧的输送带2上方时即可停止，随后伸缩气缸9带动机械爪10向下移动，机械爪10松开后工件即可落在位于隔离片3右侧的输送带2上方，随后机械爪10复位，而伺服电机20可再次带动丝杆8顺时针旋转使其机械爪置于隔离片3左侧的输送带2上，再重复上述操作可对隔离片3左侧输送带2上的代加工工件进行抓取上料。

Claims (6)

1.具有辅助上料装置的机床，包括机床本体(1)、输送带(2)和活动块(7)，其特征在于：所述机床本体(1)顶部两侧固定安装有支架(5)，所述支架(5)内侧下方横向活动安装有丝杆(8)，所述活动块(7)下方贯穿开设有螺孔(17)，所述丝杆(8)贯穿于螺孔(17)，且所述活动块(7)活动安装于机床本体(1)上方，所述丝杆(8)一端固定安装有棘轮(15)，所述机床本体(1)侧壁上方固定焊接有支座(11)，所述支座(11)内活动安装有转盘(12)，所述转盘(12)内部上方活动安装有棘爪(16)，所述棘轮(15)伸入于转盘(12)内，所述转盘(12)外端固定焊接有皮带轮A(13)；

所述机床本体(1)一侧下方固定安装有输送带(2)，所述输送带(2)传动轴上固定安装有传动杆(4)，所述传动杆(4)外端固定焊接有皮带轮B(6)，所述皮带轮B(6)与皮带轮A(13)通过皮带(14)传动连接。

2.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床，其特征在于，所述支架(5)内侧上方横向固定安装有定位杆(19)，所述活动块(7)上方贯穿开设有定位孔(18)，所述定位杆(19)贯穿于定位孔(18)。

3.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床，其特征在于，所述活动块(7)底部固定安装有伸缩气缸(9)，所述伸缩气缸(9)底部固定安装有机械爪(10)。

4.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床，其特征在于，所述输送带(2)表面居中固定安装有隔离片(3)。

5.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床，其特征在于，所述棘爪(16)与棘轮(15)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的具有辅助上料装置的机床，其特征在于，所述支架(5)外侧固定安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)转轴与丝杆(8)传动连接。