KR20160129334A

KR20160129334A - 가공기용 회전 이송로더

Info

Publication number: KR20160129334A
Application number: KR1020150061301A
Authority: KR
Inventors: 고명진
Original assignee: 주식회사 한국로봇
Priority date: 2015-04-30
Filing date: 2015-04-30
Publication date: 2016-11-09

Abstract

본 발명은, 가공 소재의 로딩 및 언 로딩을 자동으로 하는 가공기용 회전 이송 로더에 관한 것으로, 소재 이송부를 일체로 구성하고 베이스에 회전부를 설치하고, 회전부에 승하강부를 설치하며, 승하강부에 좌우 슬라이드부 설치하고, 슬라이드부 끝단에 회전 및 픽업장치를 장착한 구조로 구성하며,　　회전 및 슬라이드의 승하강 운동에 의해 대상물을 적치위치에서 로딩위치로 이송시키도록 한 것이다. 본 발명은 좁은 작업 반경을 위해 좌우 슬라이딩 장치를 텔레스코픽 방식을 적용하여 좁은 공간에서도 대상물을 효과적으로 픽업하여 가공장치에 로딩시킬 수 있고, 각 장치별로 작업 반경의 변경이 용이하며, 다 관절 로봇에 비해 저가의 장비로 제작할 수 있는 효과가 있다.

Description

가공기용 회전 이송로더{Turning and feeding loader for processing machine}

본 발명은 가공 소재의 로딩 및 언 로딩을 자동으로 하는 가공기용 회전 이송 로더에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 회전 및 승.하강, 그리고 텔레스코픽 방식을 적용한 직선운동을 가능 하게 하여 소재를 이송 시키는 구조를 가짐으로써 소재이송부가 차지하던 부피를 감소할 수 있어 설치 공간의 낭비를 해소하여 작업공간의 확보를 용이하게 하도록 한 소재의 로딩 및 언로딩을 자동으로 하는 가공기용 회전 이송 로더에 관한 것이다.

일반적으로 소재 가공 장비의 자동화 및 반자동화가 이루어지면서 가공 소재 및 가동된 제품의 로딩 및 언 로딩도 자동화가 이루어지고 있다. 가공 소재를 적재부에 있는 가공소재를 픽업하여 가공 장비의 로딩 위치로 로딩하고, 가공장비에서 가공된 제품을 픽업하여 적재 위치로 언 로딩시켜야 한다.

종래의 가공 장비의 가공 소재 로딩 및 언로딩 방식은 컨베이어 벨트식으로 이송하는 방식이나, 다관절 로봇을 이용한 방식등이 이용되고 있다.

한국공개특허 10-2012-0123808호(2012.11.12)에는 소재의 로딩 및 언로딩을 자동으로 하는 자동선반용 로더가 개시되어 있다. 테이블의 상부 일측에 설치되는 소재정렬부가 설치되고, 승하강되는 공급핑거에 의해 상기 소재정렬부에서 소재를 공급받아 테이블 상의 가로방향으로 이동가능하게 설치되는 소재공급부와, 테이블의 상부에 세로방향으로 이동가능하게 설치되어 공급된 소재를 선반척으로 공급하고 가공된 소재를 선반척으로부터 배출시키는 이동유닛을 포함하는 소재이송부로 구성된다.

그런데 이와 같은 선행문헌의 기술은 자동선반용으로 특화된 것으로서 다른 가공장비에 적용할 수 없는 구조이다.

상기와 같이 특정 가공장비 전용이 아닌 가공 장비의 종류와 관계없이 가공 소재를 로딩 업 로딩하기 위한 장비로서 다관절 로봇이 이용된다.

그러나, 다관절 로봇을 이용한 로딩방식은 다 관절 로봇의 경우 작업 반경이 커서　좁은 공간에서 적용하기 어렵고 작업 반경의 크기 변화가 유동적이 못한 문제와 다관절 로봇 가격이 고가인 문제점이 있다.

한국공개특허 10-2012-0123808호(2012.11.12)

본 발명은 특정 가공장비 전용이 아닌 가공 장비의 종류와 관계없이 일반적으로 적용할 수 있는 이송 로더로서, 소재 이송 로더가 차지하던 면적을 감소할 수 있어 설치 공간의 낭비를 해소여 작업공간의 확보를 용이하게 하도록 한 가공기용 회전 이송 로더를 제공하기 위한 것이다.

본 발명에 의한 가공기용 회전 이송로더는,

이송 로더의 지지 받침을 이루는 베이스와;

상기 베이스에 회전 가능하게 설치되는 회전부와;

상기 회전부에 고정되어 상기 베이스에 대해 회전가능하게 설치되는 승하부와;

상기 승하강부에 승하강 가능하게 설치되고, 수평직선운동이 가능하도록 이루어져 선단에 설치되는 픽업장치를 수평 이동시키는 슬라이드부와;

상기 회전부와, 상기 승하강부와, 상기 슬라이드부 및 픽업장치를 상호 연동시켜 제어하여 가공소재를 가공장치로의 로딩 및 언 로딩을 제어하는 콘트롤부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 베이스에 회전부와, 승.하강부를 설치하고, 승.하강부에 좌우 슬라이드부를 장착하며, 슬라이드부 끝단에 픽업장치를 장착하여 구성하고,　가공소재 적재부와 가공 장비 사이에 설치되어 회전 및 슬라이드의 승하강 운동에 의해 대상물을 적재 위치에서 로딩 위치로 이송시키도록 한 것이다.

상기 회전부는

상기 베이스 내부에 설치되는 회전부 모터와;

상기 회전부 모터의 회전동력을 감속기부를 통해 전달받아 회전가능하게 설치되고 외측부에 상기 승하강부가 고정설치되는 회전암부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 회전부는 서보 모터를 사용하여 회전 이동 각도를 엔코더로 측정하여 회전 각도를 제어하게 구성할 수 있으며, 회전 각도를 센서등을 위용해 제어할 수도 있다. 베이스에 대해 회전암이 회전가능하게 설치되고, 회전암에 승하강부의 포스트가 수직으로 고정설치된다.

상기 승하강부는

상기 회전부에 회전암에 수직으로 고정설치되는 포스트와;

상기 포스트에 설치되는 승하강 가이드와;

상기 포스트 내측 상하에 설치되어 승하강 모터에 의해 구동되는 승하강 풀리와;

상기 승하강 풀리에 설치되는 승하강 타이밍 벨트와;

상기 승하강 타이밍 벨트에 고정되어 상기 승하강 가이드를 타고 승하강되며, 외부에 상기 슬라이드부를 고정하는 승하강부를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 승하강부는 모터에 의해 구동되는 풀리와 타이밍 벨트 및 타이밍 멜트에 의해 승하강되는 승하강모듈로 구성된 것을 예시하였으나, LM가이드나 기타 다른 승하강 구조를 이용할 수도 있고 포스트에 승하강모듈이 승하강되는 구조로 구성하며, 승하강부에 슬라이드부가 고정 설치되어 수직 높이 이동을 하게 된다.

상기 슬라이드부는,

텔레스코픽 방식으로 적용한 다단 슬라이드 구조로 이루어지되,

상기 승하강부에 승하강 가능하게 설치되는 제1슬라이드부와;

상기 제1슬라이드부에 슬라이드 가능하게 설치되는 제2슬라이드부와;

상기 제2슬라이드부에 슬라이드 가능하게 설치되고, 선단부에 픽업장치가 설치된 제3슬라이드부로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 슬라이드부는 3단 구조로 슬라이드부를 구성하여 텔레스코픽 방식으로 구동되게 구성한 것을 예시하였으나 이에 한정되는 것은 아니고 2단 구조로 구성할 수도 있고, 3단 이상 다단 구조로 구성할 수도 있으나 픽업된 제품의 회전 및 이송시 무게 중심 등을 고려하여 수평 슬라이드부의 슬라이드 길이나 구조등을 설계한다.

또한 상기 제1슬라이드부는,

상기 승하강부의 승하강모듈에 고정설치되는 제1슬라이드부 몸체와;

상기 제1슬라이드부 몸체의 내측 좌우에 제1슬라이드 모터에 의해 회전되는 제1좌우 풀리와;

상기 제1좌우 풀리에 설치되는 제1타이밍 벨트와;

상기 제1타이밍 벨트에 고정되어 상기 제1슬라이드부 몸체상에서 좌우 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1클램프를 포함하여 이루어진다.

상기 제2슬라이드부는,

상기 제1슬라이드부의 제1클램프에 고정되어 상기 제1슬라이드부 몸체에 좌우 슬라이드 가능하게 설치되는 제2슬라이드부 몸체와;

상기 제2슬라이드부 몸체 내측 좌우에 설치되는 제2풀리와;

상기 제2풀리에 설치되는 제2타이밍벨트와;

상기 제2타이밍 벨트에 고정되어 제2슬라이드부 몸체상에서 좌우 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2클램프를 포함하여 이루어진다.

상기 제3슬라이드부는,

상기 제2슬라이드부의 제2클램프에 고정되어 상기 제2슬라이드부 몸체에 좌우 슬라이드 가능하게 설치되고, 선단부에 가공소재를 픽업하기 위한 픽업장치가 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 슬라이드부는 모터에 의해 구동되는 풀리와 타이밍 벨트 및 타이밍벨트에 클램프를 설치하고 클램프에 의해 다음단 슬라이드부를 슬라이드 시키는 구조로 구성하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 리니어 모터를 이용하거나 LM등을 이용한 슬라이드 방식으로 구성할 수도 있다.

본 발명은 좁은 작업 반경을 위해 좌우 슬라이딩 장치를 텔레스코픽 방식을 적용하여 좁은 공간에서도 대상물을 효과적으로 픽업하여 가공장치에 로딩시킬 수 있고, 각 장치별로 작업 반경의 변경이 용이하며, 다 관절 로봇에 비해 저가의 장비로 제작할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 가공기용 회전 이송 로더의 외형도.
도 2는 본 발명에 의한 가공기용 회전 이송로더의 측단면도.
도 3은 본 발명에 의한 가공기용 회전 이송로더의 슬라이드부 구성도.
도 4는 본 발명에 의한 가공기용 회전 이송로더의 제어 블록도.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 가공기용 회전 이송 로더의 외형도이고, 도 2는 본 발명에 의한 가공기용 회전 이송로더의 측단면도이다.

본 발명에 의한 가공기용 회전 이송 로더는,

이송 로더의 설치 받침을 이루는 베이스(10)와;

상기 베이스(10)에 회전 가능하게 설치되는 회전부(20)와;

상기 회전부(20)에 고정되어 상기 베이스에 대해 회전가능하게 설치되는 승하부(40)와;

상기 승하강모듈(40)에 승하강 가능하게 설치되고, 수평직선운동이 가능하도록 이루어져 선단에 설치되는 픽업장치(50)를 수평 이동시키는 슬라이드부(30)와;

상기 회전부(20)와, 상기 승하강부(40)와, 상기 슬라이드부(30) 및 픽업장치(50)를 상호 연동시켜 제어하여 가공소재를 가공장치로 로딩 및 언 로딩을 제어하는 콘트롤부(60)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서 콘트롤부(60)는, 도 1 내지 도 3에는 도시되지 않았으나, 본 장치의 외부 임의에 공간에 설치 하고, 콘트롤부(60)의 조작 수단은 콘트롤부 외부 또는 사용자의 제어부 와 연동 하여 쉽게 조작할 수 있도록 설치한다.

본 발명에 의한 가공기용 회전 이송로더는,

가공소재 적재수단과 가공장비 사이에 설치되어 가공소재 적재수단에서 가공소재를 픽업하여 회전 이송방식으로 가공장비에 가공소재를 로딩하거나, 반대로 가공장비에서 가공된 제품을 픽업하여 적재수단으로 옮기는 언 로딩을 수행하는 이송로더이다.

상기 회전부(20)는,

상기 베이스(10) 내부에 설치되는 회전부 모터(21)와;

상기 회전부 모터(21)의 회전동력을 감속기부(22)를 통해 전달받아 회전가능하게 설치되고 외측부에 상기 승하강부(40)가 고정설치되는 회전암부(23)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 회전부(20)는, 베이스(10) 내부에 회전부 모터(21)를 설치하고, 감속기부(21)를 통해 베이스(10)의 상부로 원통형 회전암부(23)가 돌출설치되며, 회전암부(23)에 승하강부(40)가 고정설치되어 베이스(10)에 대해 승하강부(40)가 회전가능하도록 설치된 것이다.

상기 승하강부(40)는

상기 회전부(20)에 회전암부(23)에 수직으로 고정설치되는 포스트(41)와;

상기 포스트(41)에 설치되는 승하강 가이드(42)와;

상기 포스트(41) 내측 상하에 설치되어 승하강 모터(46)에 의해 구동되는 승하강 풀리(43)와;

상기 승하강 풀리(43)에 설치되는 승하강 타이밍 벨트(44)와;

상기 승하강 타이밍 벨트(44)에 고정되어 상기 승하강 가이드(42)를 타고 승하강되며, 외부에 상기 슬라이드부(30)를 고정하는 승하강모듈(45)을 포함하여 이루어진다.

이와 같은 승하강부(40)는, 승하강모터(46)의 구동에 의해 풀리(43)가 회전되고 타이밍벨트(44)가 회전될때 타이밍벨트(44)에 고정된 승하강모듈(45)이 승하강 가이드(42)를 타고 승하강 된다. 승하강 높이 제어는 콘트롤러(60)에 의해 승하강 모터(46)의 구동을 제어하여 이루어지며 각 위치별 위치 검출 센서를 설치하여 구동시킬 수도 있고, 픽업 및 로딩 높이를 설정치로 설정하여 제어하도록 구성할 수도 있다. 간편하게는 회전 이송 로더를 설치하고, 픽업 및 로딩 높이를 설정치로 콘트롤러(60) 설정하여 제어하게 하는 방법이며, 다만 승하강 높이의 기준치를 위한 기준 위치 센서를 설치하여 기준 위치 검출시 기준값을 리세트하고, 설정치에 따른 높이로 승하강되게 승하강 모터(46)를 제어하는 방식으로 제어할 수 있다.

도 3은 본 발명에 의한 가공기용 회전 이송 로더 스라이드부 구성도이다.

상기 슬라이드부(30)는,

상기 승하강부(40)에 승하강 가능하게 설치되는 제1슬라이드부(31)와;

상기 제1슬라이드부(31)에 슬라이드 가능하게 설치되는 제2슬라이드부(32)와;

상기 제2슬라이드부(32)에 슬라이드 가능하게 설치되고, 선단부에 픽업장치(50)가 설치된 제3슬라이드부(33)로 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 슬라이드부(30)는 3단 구조로 슬라이드부(31, 32, 33)를 구성하여 텔레스코픽 방식으로 구동되게 구성한 것을 예시하였으나 이에 한정되는 것은 아니고 2단 구조로 구성할 수도 있고, 3단 이상 다단 구조로 구성할 수도 있으나 픽업된 제품의 회전 및 이송시 무게 중심 등을 고려하여 수평 슬라이드부의 슬라이드 길이나 구조 등을 설계한다.

그리고, 픽업장치(50)는 픽업하는 가공소재나 제품의 특성에 따라 진공 흡착형으로 구성할 수도 있고, 마그네틱 형으로 구성할 수도 있고 클램프형이나 집게형으로 구성할 수 있는데 본 발명은, 로딩 언로딩 소재나 제품의 특성에 따라 픽업 하는 다양한 형태나 종류의 픽업장치를 교체 설치하여 적용할 수 있는 것이므로 본 발명의 설명에서는 픽업장치에 대해서는 상세한 설명을 제시하지 않는다.

본 발명의 실시 예로서, 상기 제1슬라이드부(31)는,

상기 승하강부(40)의 승하강모듈(45)에 고정설치되는 제1슬라이드부 몸체(31a)와;

상기 제1슬라이드부 몸체(31a)의 내측 좌우에 제1슬라이드 모터(34)에 의해 구동되는 제1좌우 풀리(31b)와;

상기 제1좌우 풀리(31b)에 설치되는 제1타이밍 벨트(31c)와;

상기 제1타이밍 벨트(31b)에 고정되어 상기 제1슬라이드부 몸체(31a)상에서 좌우 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1클램프(31d)를 포함하여 이루어진다.

상기 제2슬라이드부(32)는,

상기 제1슬라이드부(31)의 제1클램프(31d)에 고정되어 상기 제1슬라이드부 몸체(31a)에 좌우 슬라이드 가능하게 설치되는 제2슬라이드부 몸체(32a)와;

상기 제2슬라이드부 몸체(32a) 내측 좌우에 설치되어 제2슬라이드모터(35)에 의해 구동되는 제2풀리(32b)와;

상기 제2풀리(32b)에 설치되는 제2타이밍벨트(32c)와;

상기 제2타이밍 벨트(32c)에 고정되어 제2슬라이드부 몸체(32a) 상에서 좌우 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2클램프(32d)를 포함하여 이루어진다.

상기 제3슬라이드부(33)는,

상기 제2슬라이드부(32)의 제2클램프(32d)에 고정되어 상기 제2슬라이드부 몸체(32a)에 좌우 슬라이드 가능하게 설치되고, 선단부에 가공소재를 픽업하기 위한 픽업장치(50)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제2슬라이드부(32)의 제2풀리에 이웃하는 2개의 롤러는 풀리의 회전운동시 진동을 줄이도록 안정화시키기 위한 아이들 롤러이다.

이와 같이 구성된 슬라이드부(30)는 3단 구성을 예시하였으나, 선단부의 픽업장치(50)를 수평 이송시킬 수 있는 적어도 2단 이상의 구조로 구성하면 된다. 슬라이드 구조도 풀리와 타이밍 벨트에 의한 슬라이드 구조가 아닌 리니어 모터나 LM등을 이용한 좌우 슬라이드 구조를 채택할 수도 있다.

본 발명에 의한 가공용 회전 이송 로더는 가공 소재 적재수단과 가공 장비 사이에 설치된다. 가공소재 적재수단에 적재된 가공소재를 가공장비의 로딩 위치로 이송하는 것을 설명하면 다음과 같다.

콘트롤러(60)에는 회전부(20)의 회전 각도, 승하강부(40)의 승하강 높이 및 슬라이드부(30)의 수평이동 위치를 설정하여 세팅한다. 회전부(20)를 구동하여 승하강부(40)에 설치된 슬라이드부(30)의 선단부 픽업장치(50)가 적재수단의 픽업 위치로 향하도록 회전시키고, 승하강부(40)를 제어하여 높이를 제어한 후, 슬라이드부(30)를 제어하여 픽업장치(50)가 픽업 위치에 닿도록 슬라이딩 시킨다. 슬라이딩방식은, 1차로 제1슬라이드부(31)의 제1슬라이드 모터(34)를 제어하여 제2슬라이드부(32)를 수평이동시키고, 이후 필요한 거리를 제2슬라이드부(32)의 제2슬라이드모터(35)를 제어하여 제3슬라이드부(33)를 수평 이동시킴으로써 픽업장치(50)를 픽업 위치로 위치시킨다.

픽업위치에 픽업장치(50)를 이동시킨 후 픽업장치(50)를 구동시켜 가공소재 또는 제품을 픽업하고, 픽업이 완료되면 슬라이드부(30)를 설정된 거리만큼 복귀시키고, 회전부(20)를 제어하여 가공장비의 가공소재 로딩 방향으로 픽업장치(50)를 향하도록 회전시킨다. 그리고 픽업 위치와 로딩 위치의 높이가 다른 경우 승하강부(40)를 제어하여 높이를 조절한 후 슬라이드부(30)를 제어하여 픽업된 가공소재를 가공장비의 로딩 위치로 이송후 픽업장치(50)를 제어하여 픽업된 가공소재를 로딩시키고, 슬라이드부(30)를 복귀시키고 다음 작업을 대기하게 된다. 이러한 일련의 작업 시퀀스는 콘트롤러(60)에 자동 운전 프로그램으로 설치되고, 각 작업 위치나 높이 등 제어정보는 설정치로 세팅하거나 센서들을 이용해 검출하여 제어하도록 구성할 수 있다.

이와 같이 본 발명은, 베이스(10)에 회전부(20)를 설치하고, 회전부(20)에 승하강부(40)를 설치하며, 승하강부(40)에 좌우 슬라이드부(30) 설치하고, 슬라이드부(30) 끝단에 회전 및 픽업장치(50)를 장착한 구조이다.　　회전 및 슬라이드의 승하강 운동에 의해 대상물을 적치위치에서 로딩위치로 이송시키도록 한 것이다.

그리고 본 장치의 모션 및 위치 선정방법은 초기 전용 제어기 상에서 수동 조작을 통해 대상물의 적치위치 및 로딩위치의 값을 설정 후 각 장치의 동작 속도 및 모션을 설정할 수 있고, 또한 대상물의 종류가 여러 가지일 경우 다수의 적치위치 및 로딩위치(프로그램)을 유저가 선택하여 적용할 수 있도록 한다..

10 : 베이스 20 : 회전부
21 : 회전부 모터 22 : 감속기부
23 : 회전암부 30 : 슬라이드부
31, 32, 33 : 제1, 제2, 제3슬라이드부
31a, 32a : 제,제2 슬라이드부 몸체
31b, 32b : 제1,제2풀리 31c, 32c : 제,제2타이밍 벨트
31d, 32d : 제,제2클램프 34, 35 : 제1,제2 슬라이드 모터
40 : 승하강부 41 : 포스트
42 : 승하강 가이드 43 : 승하강부 풀리
44 : 승하강 타이밍 벨트 45 : 승하강 모듈
46 : 승하강부 모터

Claims

이송 로더의 설치 받침을 이루는 베이스(10)와;
상기 베이스(10)에 회전 가능하게 설치되는 회전부(20)와;
상기 회전부(20)에 고정되어 상기 베이스에 대해 회전가능하게 설치되는 승하부(40)와;
상기 승하강모듈(40)에 승하강 가능하게 설치되고, 수평직선운동이 가능하도록 이루어져 선단에 설치되는 픽업장치(50)를 수평 이동시키는 슬라이드부(30)와;
상기 회전부(20)와, 상기 승하강부(40)와, 상기 슬라이드부(30) 및 픽업장치(50)를 상호 연동시켜 제어하여 가공소재를 가공장치로 로딩 및 언 로딩을 제어하는 콘트롤부(60)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가공기용 회전 이송로더.
제 1 항에 있어서, 상기 회전부(20)는,
상기 베이스(10) 내부에 설치되는 회전부 모터(21)와;
상기 회전부 모터(21)의 회전동력을 감속기부(22)를 통해 전달받아 회전가능하게 설치되고 외측부에 상기 승하강부(40)가 고정설치되는 회전암부(23)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 가공기용 회전 이송로더.
제 1 항에 있어서, 상기 승하강부(40)는
상기 회전부(20)에 회전암부(23)에 수직으로 고정설치되는 포스트(41)와;
상기 포스트(41)에 설치되는 승하강 가이드(42)와;
상기 포스트(41) 내측 상하에 설치되어 승하강 모터(46)에 의해 구동되는 승하강 풀리(43)와;
상기 승하강 풀리(43)에 설치되는 승하강 타이밍 벨트(44)와;
상기 승하강 타이밍 벨트(44)에 고정되어 상기 승하강 가이드(42)를 타고 승하강되며, 외부에 상기 슬라이드부(30)를 고정하는 승하강모듈(45)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 가공기용 회전 이송로더.
제 1 항에 있어서, 상기 슬라이드부(30)는,
상기 승하강부(40)에 설치되어 승하강이 제어되고, 적어도 2단 이상의 슬라이드부로 이루어져 끝단에 설치된 픽업장치(50)를 수평 이동시킬 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 가공기용 회전 이송로더.
제 1 항에 있어서, 상기 슬라이드부(30)는,
상기 승하강부(40)에 승하강 가능하게 설치되는 제1슬라이드부(31)와;
상기 제1슬라이드부(31)에 슬라이드 가능하게 설치되는 제2슬라이드부(32)와;
상기 제2슬라이드부(32)에 슬라이드 가능하게 설치되고, 선단부에 픽업장치(50)가 설치된 제3슬라이드부(33)로 구성된 것을 특징으로 하는 가공기용 회전 이송로더.
제 5 항에 있어서,
상기 제1슬라이드부(31)는,
상기 승하강부(40)의 승하강모듈(45)에 고정설치되는 제1슬라이드부 몸체(31a)와;
상기 제1슬라이드부 몸체(31a)의 내측 좌우에 제1슬라이드 모터(34)에 의해 구동되는 제1좌우 풀리(31b)와;
상기 제1좌우 풀리(31b)에 설치되는 제1타이밍 벨트(31c)와;
상기 제1타이밍 벨트(31b)에 고정되어 상기 제1슬라이드부 몸체(31a)상에서 좌우 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1클램프(31d)를 포함하여 이루어지고,
상기 제2슬라이드부(32)는,
상기 제1슬라이드부(31)의 제1클램프(31d)에 고정되어 상기 제1슬라이드부 몸체(31a)에 좌우 슬라이드 가능하게 설치되는 제2슬라이드부 몸체(32a)와;
상기 제2슬라이드부 몸체(32a) 내측 좌우에 설치되어 제2슬라이드모터(35)에 의해 구동되는 제2풀리(32b)와;
상기 제2풀리(32b)에 설치되는 제2타이밍벨트(32c)와;
상기 제2타이밍 벨트(32c)에 고정되어 제2슬라이드부 몸체(32a) 상에서 좌우 슬라이딩 가능하게 설치되는 제2클램프(32d)를 포함하여 이루어지며,
상기 제3슬라이드부(33)는,
상기 제2슬라이드부(32)의 제2클램프(32d)에 고정되어 상기 제2슬라이드부 몸체(32a)에 좌우 슬라이드 가능하게 설치되고, 선단부에 가공소재를 픽업하기 위한 픽업장치(50)가 설치되는 것을 특징으로 하는 가공기용 회전 이송로더.