KR200439046Y1 - Ｃｎｃ 선반을 위한 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 CNC 선반을 위한 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로서, 공작물의 공급 및 인출작업이 연속적으로 자동 수행될 수 있도록 X축, Y축 방향으로 형성되는 레일을 타고 이동하는 이동블록을 형성시키되, 상기 Y축 이동블록의 하측에는 공작물을 고정할 수 있는 복수 개의 고정 손잡이를 형성하게 되며, 상기 공작물은 공작물 공급부에 형성된 승강대의 상승작용으로 올려지면서 상기 고정 손잡이에 의해 선반 고정척까지 이동되고, 또한 가공 완료된 공작물은 승강대에 형성된 고정 손잡이에 의해 다시 이동되어 회전하는 컨베이어에 자동으로 올려질 수 있도록 구성된다.

선반, 컨베이어

Description

ＣＮＣ 선반을 위한 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치{Automatic loading/unloading system for CNC lathe}

도 1은 본 고안의 요부가 조립된 상태의 정면도.

도 2의 (a)(b)(c)는 본 고안의 요부가 작동하는 상태의 정면도.

도 3은 본 고안의 또 다른 요부가 작동하는 상태의 정면도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10. 본체 11. X축 프레임

12. X축 레일 13. X축 이동블록

14. X축 벨트 15. Y축 프레임

16. Y축 레일 17. Y축 이동블록

18. Y축 벨트 19. 이송대

20. 회전블록 21. 공작물 공급부

22. 볼 스크루 23. 가이드 봉

24. 승강대 25. 브래킷

26,27,28,29. 구동모터 30. 회전바

31. 컨베이어 32. 작업대

33. 회전핀 34. 받침대

35. 프레임 36. 선반

37. 고정척 38. 공작물

39,40. 고정 손잡이 41. 풀리

본 고안은 CNC 선반을 위한 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 공작물의 공급 및 인출작업이 연속적으로 자동 수행될 수 있도록 X축, Y축 방향으로 형성되는 레일을 타고 이동하는 이동블록을 형성시키되, 상기 Y축 이동블록의 하측에는 공작물을 고정할 수 있는 복수 개의 고정 손잡이를 형성하게 되며, 상기 공작물은 공작물 공급부에 형성된 승강대의 상승작용으로 올려지면서 상기 고정 손잡이에 의해 선반 고정척까지 이동되고, 또한 가공 완료된 공작물은 승강대에 형성된 고정 손잡이에 의해 다시 이동되어 회전하는 컨베이어에 자동으로 올려질 수 있도록 구성되는 CNC 선반을 위한 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치에 관한 것이다.

일반적으로 CNC 선반은 서브모터의 고속회전으로 축이 연동하고 그 축에 공작물을 클램핑할 수 있는 척이 끼워져 있는 스핀들 유니트와, 공작물의 고속회전에 의한 원심력으로 중심을 벗어나는 것을 방지하고자 상기 스핀들 유니트의 구동축과 동일 중심선상에 위치하여 공작물의 중심을 지지하도록 하는 심압대와, 상기 스핀들 유니트 상부의 베드상에 설치되고 수평 및 수직운동을 하는 이송대 유니트와, 상기 이송대의 상부에 설치되고 공작물에 접근하여 바이트 작업이나 선삭 작업을 할 수 있게 다양한 공구가 구비된 터릿으로 구성된다.

한편, 상기와 같은 구조를 가지는 CNC 선반에 공작물을 공급 및 인출하는 작업은 작업자가 직접 수작업으로 행하는 것이 일반적이었으나, 이는 불필요한 인력낭비와 수작업으로 인한 제품의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었으며, 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 대표적인 수단으로는 수평식 공급장치 및 암 로봇, 기계식, 실린더 식의 로더 등이 개발되어 있으나, 상기와 같이 사용되는 장치들은 장비의 설치시 장소의 여건이 불리하고, 원가의 고비용, 그리고 운전시 전문 지식의 습득이 필요한 문제점이 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 저비용으로 설치가능하고, 부품의 규격이 간단하며, 위치결정 및 다 위치 결정이 가능하고, 설치시공의 편리함을 기할 수 있는 CNC 선반을 위한 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 X축, Y축 방향으로 형성되는 레일을 타고 이동하는 이동블록을 형성시키되, 상기 Y축 이동블록의 하측에는 공작물을 고정할 수 있는 복수개의 고정 손잡이를 형성하게 되며, 상기 공작물은 공작물 공급부에 형성된 승강대의 상승작용으로 올려지면서 상기 고정 손잡이에 의해 선반 고정척까지 이동되고, 또한 가공 완료된 공작물은 승강대에 형성된 고정 손잡이에 의해 다시 이동되어 회전하는 컨베이어에 자동으로 올려질 수 있도록 구성되는 CNC 선반을 위 한 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치를 제공하고자 하는 것이다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예의 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 요부가 조립된 상태의 정면도이고, 도 2의 (a)(b)(c)는 본 고안의 요부가 작동하는 상태의 정면도이고, 도 3은 본 고안의 또 다른 요부가 작동하는 상태의 정면도이다.

본 고안은 선반(36)에 형성된 고정척(27)에 공작물(38)을 자동으로 공급하고 인출하기 위한 장치로, 공작물 공급부(21)에는 구동모터(28)의 회전력으로 작동하는 승강대(24)와 브래킷(25)이 스크루(22)와 가이드 봉(23)을 타고 상하로 이동하면서 공작물(38)을 정해진 위치까지 상승시키게 되고, 상기 공작물(38)은 Y축 프레임(15)에 형성된 Y축 레일(16)을 타고 이동하는 이송대(19)에 고정된 회전블록(20)의 고정 손잡이(40)에 잡혀져 선반(36)의 고정척(37)에 자동으로 공급하게 된다. 이때, 도 2의 (a)와 같이 Y축 프레임(15)을 타고 이동하는 이송대(19) 하측에 형성된 회전블록(20)의 고정손잡이(40)는 1차적으로 공작물(38)을 고정한 상태를 유지하게 되고, 공작물(38)을 잡은 고정손잡이(40)는 회전블록(20)의 작동에 의해 위치를 변경하면서 도 2의 (b)와 같이 고정척(37)에 공작물(38)을 바로 공급할 수 있게 된다.

다음, 선반(36)의 작동에 의해 가공된 공작물(38)은 도 2의 (c)와 같이 이송대(19)에 형성된 또 다른 고정 손잡이(39)에 의해 인출되어 컨베이어(31)에 올려지 는 한편, 상기 이송대(19)는 Y축 프레임(15)과 X축 프레임(11)에 각각으로 형성되는 X축 레일(12), Y축 레일(16) 및 X축 이동블록(13), Y축 이동블록(17)에 의해 좌우 방향으로 이동할 수 있는 구성이며, 이때 X축 및 Y축 이동블록(13)(17)은 구동모터(26)의 회전력을 전달하는 벨트(14)(18)와 풀리(41)의 작동으로 구동될 수 있다. 또한, 도 1 및 도 3과 같이 가공된 공작물(38)을 일측 방향으로 이동시키는 컨베이어(31)는 작업대(32)와 일체로 형성되며, 상기 작업대(32)는 받침대(34)의 회전핀(33)에 결합되어 회전될 수 있게 하였다.

즉, 도 3과 같이 작업대(32)와 일체로 결합된 컨베이어(31)는 받침대(34)에 지지된 회전핀(33)을 중심으로 소정의 각도만큼 상승하면서 작업 공간을 만들 수 있음에 따라 작업대(32)를 상측으로 올린 상태에서 작업대는 장치의 점검 및 수리를 자유롭게 할 수 있게 된다.

이상과 같이 구성된 본 고안의 작용과 효과를 아래와 같이 설명하면 다음과 같다.

도 1과 같이 작업자는 가공할 공작물(38)을 공작물 공급부(21) 내측에 채우고, 별도의 스위치(미도시됨)를 작동시켜 승강대(24)와 브래킷(25)을 볼 스크루(22)와 가이드 봉(23)을 타고 상측 방향으로 이동하게 하여 상기 공작물(38)을 정해진 높이 만큼 상승시킨 후 정지시킨다. 다음, Y축 프레임(15)에 형성된 Y축 레일(16)을 타고 이동하는 이송대(19)는 도 2의 (a)와 같이 공작물(38)의 위치까지 이동함과 아울러 이송대(19) 하측에 형성된 고정 손잡이(40)가 상기 공작물(38)을 잡게 된다. 이때, 고정 손잡이(40)와 일체로 형성된 회전블록(20)은 작동하면서 상 기 손잡이(40)의 위치를 변경시킴과 동시에 이송대(19)는 X축, Y축 레일(12)(16)을 따라 도 2의 (b)와 같이 고정 손잡이(40)를 선반(36)의 고정척(37)에 고정시키게 된다.

한편, 또 다른 고정 손잡이(39)는 공작물 공급부(21)에 위치한 공작물(38)을 잡은 상태에서 대기하게 되고, 가공이 완료된 공작물(38)은 도 2의 (c)와 같이 고정손잡이(40)에 의해 다시 고정된 상태에서 분리된 후, 이동하는 컨베이어(31)에 낙하 되면서 별도로 보관될 수 있는 것이다.

상기와 같이 본 고안은 X축, Y축 프레임(11)(15)에 각각으로 형성된 레일(12)(16)을 타고 이동하는 이송대(19)에 공작물(38)을 잡을 수 있는 고정 손잡이(39)(40)를 회전블록(20)에 형성하므로 인하여 공작물(38)을 고정척(37)에 자동으로 공급과 함께 가공 완료된 공작물을 인출하여 컨베이어(31)에 자동으로 낙하시킬 수 있는 특징이 있다.

이상에서 설명한 본 고안은, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 있어 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시례 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.

상기와 같은 본 고안은 종래에 사용되는 장치와 비교하였을 때 현저하게 구조적으로 간단하면서 실질적으로 부품수의 감소 및 조립 공정을 단순하게 하여 제품의 생산력을 증대할 수 있는 특징이 있다.

그리고, 공작물을 선반의 고정척에 장착하기 위한 이동이 안정적으로 되어 제품의 불량률을 저하시킴은 물론, 장비의 점검 및 부품 수리를 위한 공간을 손쉽게 만들 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 삭제
2. 삭제
3. X축, Y축 방향으로 형성되는 레일을 타고 이동하는 이동블록이 형성되며,

   상기 Y축 이동블록의 하측에는 공작물을 잡아 고정할 수 있는 복수 개의 고정 손잡이와 일체로 결합되는 이송대를 형성하게 되고, 상기 공작믈은 공작물 공급부에 형성된 승강대의 상승작용으로 올려지면서 상기 고정 손잡이에 의해 선반 고정척까지 이동되고,

   상기 가공 완료된 공작물은 승강대에 형성된 고정 손잡이에 의해 다시 이동되어 회전하는 컨베이어에 자동으로 낙하 될 수 있는 CNC 선반을 위한 공작물 자동로딩 및 언로딩 장치에 있어서,

   상기 공작물을 일측방향으로 이동시키는 컨베이어는 작업대와 일체로 형성됨과 함께 상기 작업대는 받침대의 회전핀과 결합되어 소정의 각도만큼 회전될 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 CNC 선반을 위한 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 공작물 공급부는 구동모터의 회전력으로 작동하는 승강대와 브래킷이 스크루와 가이드 봉을 타고 상하로 이동하면서 공작물을 정해진 위치까지 상승시킬 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 CNC 선반을 위한 공작물 자동 로딩 및 언로딩 장치.

Images