CN219900458U - 一种拉床上下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料夹具的技术领域，特别是涉及一种拉床上下料夹具，其提高不同直径配件夹持固定的便利性，提高配件自动上下料的便利性，降低人工成本，提高工作效率；包括环形框和多组气缸，多组气缸的固定端周向并等距安装在环形框外侧壁上；还包括移动装置、升降装置、多组夹块、Y型框和电动旋转台，多组夹块分别安装在多组气缸的移动端上，Y型框套装在环形框外侧壁上，电动旋转台安装在移动装置上，移动装置用于带动电动旋转台向左或向右移动，电动旋转台顶端设置有升降装置，升降装置用于带动Y型框向上或向下移动。

Description

一种拉床上下料夹具

技术领域

本实用新型涉及上下料夹具的技术领域，特别是涉及一种拉床上下料夹具。

背景技术

拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床，拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产，在将需要加工的配件在拉床上取放时，由于汽车配件较重，人工搬运劳动强度较高，因此使用上下料夹具辅助操作，目前在对配件进行取放时，如授权公告号为CN206998405U的实用新型专利中，该夹具通过设置定位法兰盘将待加工工件固定在机床上，铜鼓在法兰盘一侧固定安装有导轨，导轨内设有推杆，推杆上端固定有承重板，在上料时，将夹具的托盘伸到机床外部，操作工将零件放在夹具的承重板上，再水平推入机床内部即可。

但该夹具的自动化程度较低，需要人员手动操作，增加了人工成本，降低了工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高不同直径配件夹持固定的便利性，提高配件自动上下料的便利性，降低人工成本，提高工作效率的拉床上下料夹具。

本实用新型的一种拉床上下料夹具，包括环形框和多组气缸，多组气缸的固定端周向并等距安装在环形框外侧壁上；还包括移动装置、升降装置、多组夹块、Y型框和电动旋转台，多组夹块分别安装在多组气缸的移动端上，Y型框套装在环形框外侧壁上，电动旋转台安装在移动装置上，移动装置用于带动电动旋转台向左或向右移动，电动旋转台顶端设置有升降装置，升降装置用于带动Y型框向上或向下移动；通过电动旋转台带动Y型框旋转移动，使Y型框移动至需要上料的配件正上方，之后通过升降装置带动Y型框向下移动，使Y型框带动环形框向下移动，使环形框套装在配件的外部，之后控制多组气缸移动端伸长，使多组夹块相互靠近移动后将配件夹持固定，提高夹具对不同直径配件夹持固定的便利性，当配件夹持固定后Y型框上升高度，之后通过电动旋转台带动Y型框旋转移动，使Y型框左右交换工位，同时移动装置带动Y型框向右移动，使Y型框将配件输送至拉床的加工平台上，当需要下料时，再次将配件夹持移动即可，提高夹具对配件自动上下料的便利性，降低人工成本，提高工作效率。

优选的，所述移动装置包括底板、导轨、齿条、支撑座、齿轮和第一电机，两组导轨分别设置在底板顶端前后两部，电动旋转台底端设置有导向槽，电动旋转台通过导向槽左右滑动安装在两组导轨上，齿条安装在底板顶端，支撑座安装在电动旋转台右侧壁上，齿轮通过转轴旋转安装在支撑座内侧壁上，并且齿轮与齿条啮合，第一电机安装在支撑座外侧壁上，并且第一电机通过转轴对齿轮的旋转进行驱动；打开第一电机带动齿轮旋转，使齿轮通过与齿条的啮合带动电动旋转台向左或向右移动，电动旋转台移动后通过Y型框带动环形框左右移动，从而提高夹具对配件自动移动输送的便利性，减少人工劳动强度，提高工作效率，通过设置两组导轨，提高电动旋转台左右移动的稳定性，从而提高配件移动输送的稳定性。

优选的，所述升降装置包括支撑臂、滑块、第二电机和丝杠，支撑臂底端与电动旋转台输出端同心连接，支撑臂内设置有滑槽，滑块上下滑动设置在滑槽上，Y型框右端与滑块左端连接，丝杠上下两端旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块配合螺装在丝杠外侧壁上，第二电机安装在支撑臂顶端，第二电机输出端与丝杠同心连接；打开第二电机带动丝杠旋转，丝杠旋转后驱动滑块向上或向下移动，从而使滑块通过Y型框带动配件上下移动，提高配件上下料的便利性。

优选的，还包括导向柱和固定件，固定件安装在第二电机外侧壁上部，导向柱顶端与固定件底端连接，导向柱底端与电动旋转台输出端连接，Y型框滑动套装在导向柱外侧壁上；Y型框上下移动时通过导向柱导向支撑，提高Y型框的使用牢固性。

优选的，还包括多组支架，多组支架均设置在底板底端；通过设置多组支架，提高底板的稳定性，提高夹具使用的稳定性。

优选的，还包括多组支脚，多组支脚分别安装在支架底端；提高多组支架与底面之间的防滑效果，提高夹具的使用稳定性。

优选的，还包括多组加强筋，多组加强筋底端均与电动旋转台输出端连接，多组加强筋外侧壁均与支撑臂外侧壁连接；提高电动旋转台与支撑臂连接的牢固性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过电动旋转台带动Y型框旋转移动，使Y型框移动至需要上料的配件正上方，之后通过升降装置带动Y型框向下移动，使Y型框带动环形框向下移动，使环形框套装在配件的外部，之后控制多组气缸移动端伸长，使多组夹块相互靠近移动后将配件夹持固定，提高夹具对不同直径配件夹持固定的便利性，当配件夹持固定后Y型框上升高度，之后通过电动旋转台带动Y型框旋转移动，使Y型框左右交换工位，同时移动装置带动Y型框向右移动，使Y型框将配件输送至拉床的加工平台上，当需要下料时，再次将配件夹持移动即可，提高夹具对配件自动上下料的便利性，降低人工成本，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的轴测结构示意图；

图2是电动旋转台与支撑臂等连接的轴测结构示意图；

图3是Y型框与滑块等连接的轴测局部结构示意图；

图4是环形框与气缸等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、环形框；2、气缸；3、夹块；4、Y型框；5、电动旋转台；6、底板；7、导轨；8、齿条；9、支撑座；10、齿轮；11、第一电机；12、支撑臂；13、滑块；14、第二电机；15、丝杠；16、导向柱；17、支架；18、支脚；19、加强筋；20、固定件。

实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型的一种拉床上下料夹具，包括环形框1和多组气缸2，多组气缸2的固定端周向并等距安装在环形框1外侧壁上；还包括移动装置、升降装置、多组夹块3、Y型框4和电动旋转台5，多组夹块3分别安装在多组气缸2的移动端上，Y型框4套装在环形框1外侧壁上，电动旋转台5安装在移动装置上，移动装置用于带动电动旋转台5向左或向右移动，电动旋转台5顶端设置有升降装置，升降装置用于带动Y型框4向上或向下移动；

如图2所示，所述移动装置包括底板6、导轨7、齿条8、支撑座9、齿轮10和第一电机11，两组导轨7分别设置在底板6顶端前后两部，电动旋转台5底端设置有导向槽，电动旋转台5通过导向槽左右滑动安装在两组导轨7上，齿条8安装在底板6顶端，支撑座9安装在电动旋转台5右侧壁上，齿轮10通过转轴旋转安装在支撑座9内侧壁上，并且齿轮10与齿条8啮合，第一电机11安装在支撑座9外侧壁上，并且第一电机11通过转轴对齿轮10的旋转进行驱动；

在本实施例中，通过电动旋转台5带动Y型框4旋转移动，使Y型框4移动至需要上料的配件正上方，之后通过升降装置带动Y型框4向下移动，使Y型框4带动环形框1向下移动，使环形框1套装在配件的外部，之后控制多组气缸2移动端伸长，使多组夹块3相互靠近移动后将配件夹持固定，提高夹具对不同直径配件夹持固定的便利性，当配件夹持固定后Y型框4上升高度，之后通过电动旋转台5带动Y型框4旋转移动，使Y型框4左右交换工位，同时移动装置带动Y型框4向右移动，使Y型框4将配件输送至拉床的加工平台上，当需要下料时，再次将配件夹持移动即可，提高夹具对配件自动上下料的便利性，降低人工成本，提高工作效率。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型的一种拉床上下料夹具，包括环形框1和多组气缸2，多组气缸2的固定端周向并等距安装在环形框1外侧壁上；还包括移动装置、升降装置、多组夹块3、Y型框4和电动旋转台5，多组夹块3分别安装在多组气缸2的移动端上，Y型框4套装在环形框1外侧壁上，电动旋转台5安装在移动装置上，移动装置用于带动电动旋转台5向左或向右移动，电动旋转台5顶端设置有升降装置，升降装置用于带动Y型框4向上或向下移动；

如图2所示，所述移动装置包括底板6、导轨7、齿条8、支撑座9、齿轮10和第一电机11，两组导轨7分别设置在底板6顶端前后两部，电动旋转台5底端设置有导向槽，电动旋转台5通过导向槽左右滑动安装在两组导轨7上，齿条8安装在底板6顶端，支撑座9安装在电动旋转台5右侧壁上，齿轮10通过转轴旋转安装在支撑座9内侧壁上，并且齿轮10与齿条8啮合，第一电机11安装在支撑座9外侧壁上，并且第一电机11通过转轴对齿轮10的旋转进行驱动；

如图3所示，所述升降装置包括支撑臂12、滑块13、第二电机14和丝杠15，支撑臂12底端与电动旋转台5输出端同心连接，支撑臂12内设置有滑槽，滑块13上下滑动设置在滑槽上，Y型框4右端与滑块13左端连接，丝杠15上下两端旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块13配合螺装在丝杠15外侧壁上，第二电机14安装在支撑臂12顶端，第二电机14输出端与丝杠15同心连接；

如图3所示，还包括导向柱16和固定件20，固定件20安装在第二电机14外侧壁上部，导向柱16顶端与固定件20底端连接，导向柱16底端与电动旋转台5输出端连接，Y型框4滑动套装在导向柱16外侧壁上；

如图3所示，还包括多组支架17，多组支架17均设置在底板6底端；

如图2和图3所示，还包括多组支脚18，多组支脚18分别安装在支架17底端，多组加强筋19底端均与电动旋转台5输出端连接，多组加强筋19外侧壁均与支撑臂12外侧壁连接；

在本实施例中，打开第一电机11带动齿轮10旋转，使齿轮10通过与齿条8的啮合带动电动旋转台5向左或向右移动，电动旋转台5移动后通过Y型框4带动环形框1左右移动，从而提高夹具对配件自动移动输送的便利性，减少人工劳动强度，提高工作效率，通过设置两组导轨7，提高电动旋转台5左右移动的稳定性，从而提高配件移动输送的稳定性，打开第二电机14带动丝杠15旋转，丝杠15旋转后驱动滑块13向上或向下移动，从而使滑块13通过Y型框4带动配件上下移动，提高配件上下料的便利性。

本实用新型的一种拉床上下料夹具，其在工作时，通过电动旋转台5带动Y型框4旋转移动，使Y型框4移动至需要上料的配件正上方，之后通过升降装置带动Y型框4向下移动，使Y型框4带动环形框1向下移动，使环形框1套装在配件的外部，之后控制多组气缸2移动端伸长，使多组夹块3相互靠近移动后将配件夹持固定，当配件夹持固定后Y型框4上升高度，之后通过电动旋转台5带动Y型框4旋转移动，使Y型框4左右交换工位，同时移动装置带动Y型框4向右移动，使Y型框4将配件输送至拉床的加工平台上，当需要下料时，再次将配件夹持移动即可。

本实用新型的一种拉床上下料夹具的气缸2、电动旋转台5、第一电机11和第二电机14为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种拉床上下料夹具，包括环形框（1）和多组气缸（2），多组气缸（2）的固定端周向并等距安装在环形框（1）外侧壁上；其特征在于，还包括移动装置、升降装置、多组夹块（3）、Y型框（4）和电动旋转台（5），多组夹块（3）分别安装在多组气缸（2）的移动端上，Y型框（4）套装在环形框（1）外侧壁上，电动旋转台（5）安装在移动装置上，移动装置用于带动电动旋转台（5）向左或向右移动，电动旋转台（5）顶端设置有升降装置，升降装置用于带动Y型框（4）向上或向下移动。

2.如权利要求1所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，所述移动装置包括底板（6）、导轨（7）、齿条（8）、支撑座（9）、齿轮（10）和第一电机（11），两组导轨（7）分别设置在底板（6）顶端前后两部，电动旋转台（5）底端设置有导向槽，电动旋转台（5）通过导向槽左右滑动安装在两组导轨（7）上，齿条（8）安装在底板（6）顶端，支撑座（9）安装在电动旋转台（5）右侧壁上，齿轮（10）通过转轴旋转安装在支撑座（9）内侧壁上，并且齿轮（10）与齿条（8）啮合，第一电机（11）安装在支撑座（9）外侧壁上，并且第一电机（11）通过转轴对齿轮（10）的旋转进行驱动。

3.如权利要求1所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，所述升降装置包括支撑臂（12）、滑块（13）、第二电机（14）和丝杠（15），支撑臂（12）底端与电动旋转台（5）输出端同心连接，支撑臂（12）内设置有滑槽，滑块（13）上下滑动设置在滑槽上，Y型框（4）右端与滑块（13）左端连接，丝杠（15）上下两端旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块（13）配合螺装在丝杠（15）外侧壁上，第二电机（14）安装在支撑臂（12）顶端，第二电机（14）输出端与丝杠（15）同心连接。

4.如权利要求1所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，还包括导向柱（16）和固定件（20），固定件（20）安装在第二电机（14）外侧壁上部，导向柱（16）顶端与固定件（20）底端连接，导向柱（16）底端与电动旋转台（5）输出端连接，Y型框（4）滑动套装在导向柱（16）外侧壁上。

5.如权利要求2所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，还包括多组支架（17），多组支架（17）均设置在底板（6）底端。

6.如权利要求5所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，还包括多组支脚（18），多组支脚（18）分别安装在支架（17）底端。

7.如权利要求3所述的一种拉床上下料夹具，其特征在于，还包括多组加强筋（19），多组加强筋（19）底端均与电动旋转台（5）输出端连接，多组加强筋（19）外侧壁均与支撑臂（12）外侧壁连接。