CN217596445U - 自动钻攻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动钻攻机，涉及自动化钻攻设备技术领域，该自动钻攻机包括用于上下料待加工件的上下料机构和用于钻攻待加工件的钻攻机构，该上下料机构包括支架、用于搬运待加工件的搬运组件和用于放置待加工件的放料组件，该支架上设置有用于安装搬运组件和放料组件的支架工作台；该钻攻机构包括支撑架、用于夹固待加工件的夹固组件和用于钻攻待加工件的钻攻组件，该搬运组件具有可移动的进出料装置；该放料组件具有可横向移动的放料盘；通过采用放料组件、搬运组件、夹固组件和钻攻组件自动化的实现了对待加工件的放置、搬运、夹固和钻攻，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

自动钻攻机

技术领域

本实用新型涉及自动化钻攻设备领域技术，尤其是指一种自动钻攻机。

背景技术

钻攻机是对五金塑料半成品工件进行快速钻孔以及攻丝的一种常用设备，现有的钻攻机大多采用主轴结构对待加工部件进行钻攻，在加工过程中通常需要人工辅助完成，需要手动移动工件至工位上进行加工，每次只能加工一个工件，在一个工件的加工过程中需要进行多次的人工上下料，人工成本高，效率低下，严重影响生产效率；另一方面，现有的钻攻机存在加工精准度差、次品率高的技术问题，增加生产成本；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种自动钻攻机，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动钻攻机，其通过采用放料组件、搬运组件、夹固组件和钻攻组件自动化的实现了对待加工件的放置、搬运、夹固和钻攻，提高了工作效率，降低了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种自动钻攻机，其包括用于上下料待加工件的上下料机构和用于钻攻待加工件的钻攻机构，该上下料机构包括支架、用于搬运待加工件的搬运组件和用于放置待加工件的放料组件，该支架上设置有用于安装搬运组件和放料组件的支架工作台；该钻攻机构包括支撑架、用于夹固待加工件的夹固组件和用于钻攻待加工件的钻攻组件，该支撑架上设置有用于安装夹固组件和钻攻组件的支撑架工作台；该搬运组件具有可移动的进出料装置；该放料组件具有可横向移动的放料盘；该夹固组件具有用于夹紧待加工件的夹紧装置；该钻攻组件具有钻头装置；该进出料装置可移动式位于放料盘和夹固装置之间；该钻头装置可升降可转动式朝向夹紧装置上的待加工件。

作为一种优选方案：所述夹紧装置包括安装座、夹紧驱动气缸、抵紧件和限位件，该安装座安装于横向滑座上，该夹紧驱动气缸安装于安装座上，该夹紧驱动气缸轴端连接抵紧件，该抵紧件可移动式靠近或远离限位件。

作为一种优选方案：所述抵紧件包括竖向连杆和横向连杆，该竖向连杆的下端与夹紧驱动气缸的轴端活动连接，该竖向连杆的中间位置可转动式安装于安装座上，该竖向连杆的上端与横向连杆的左端铰接，该横向连杆可移动式靠近或远离限位件。

作为一种优选方案：所述横向连杆右端设置有第一半弧形槽，所述限位件左端设置有第二半弧形槽，该第一半弧形槽和第二半弧形槽相抱合形成用于卡紧待加工件的卡槽。

作为一种优选方案：所述夹固组件还包括横移驱动装置，该横移驱动装置包括基板、横移驱动电机、横向丝杆和横向滑座，该基板横向安装于支撑架工作台上，该横移驱动电机安装于基板上，该横向丝杆安装于横移驱动电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座转动配合，该横向滑座滑动式位于基板上；上述夹紧装置安装于横向滑座上。

作为一种优选方案：所述钻攻组件还包括升降驱动装置和旋转驱动装置，上述钻头装置可转动式安装于升降驱动装置的输出端；该旋转驱动装置的输出端连接钻头装置；该钻头装置包括安装件和钻咀，该钻咀可拆卸式安装于安装件上。

作为一种优选方案：所述放料组件包括横向驱动装置和上述放料盘，该横向驱动装置横向的安装于支架工作台上，该放料盘连接于横向驱动装置的输出端，该放料盘滑动式位于支架工作台上。

作为一种优选方案：所述搬运组件还包括机械手，上述进出料装置安装于机械手的前端，该进出料装置包括进料夹紧气缸和出料夹紧气缸。

作为一种优选方案：所述安装座侧壁设置有用于微调安装座位置的调节螺杆。

作为一种优选方案：所述进料夹紧气缸和出料夹紧气缸侧旁均设置有用于感应是否夹固待加工件的物料传感器。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用放料组件、搬运组件、夹固组件和钻攻组件自动化的实现了对待加工件的放置、搬运、夹固和钻攻，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用夹紧驱动气缸、竖向连杆、横向连杆和限位件实现了对待加工件的夹紧，结构紧凑，设计独特，夹紧精准度高；通过横向驱动装置驱动放料盘移动，满足搬运组件取放料的位置要求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本实用新型之自动钻攻机第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型之自动钻攻机第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型之钻攻机构主体部分第一视角立体结构示意图；

图4为本实用新型之钻攻机构主体部分第二视角立体结构示意图；

图5为本实用新型之进出料装置立体结构示意图。

附图标识说明：

图中：10、上下料机构；11、支架；111、支架工作台；12、搬运组件；121、机械手；122、进出料装置；1221、进料夹紧气缸；1222、出料夹紧气缸；1223、物料传感器；13、放料组件；131、放料盘；20、钻攻机构；21、支撑架；211、支撑架工作台；22、夹固组件；221、横移驱动装置；2211、基板、2212、横向滑座；222、夹紧装置；2221、安装座；2222、夹紧驱动气缸；2223、抵紧件；22231、竖向连杆；22232、横向连杆；22233、第一半弧形槽；2234、限位件；22341、第二半弧形槽；2235、调节螺杆；23、钻攻组件；231、升降驱动装置；232、钻头装置；2321、安装件；2322、钻咀。

具体实施方式

本实用新型如图1至图5所示，一种自动钻攻机，包括有用于上下料待加工件的上下料机构10和用于钻攻待加工件的钻攻机构20，其中：

该上下料机构10包括支架11、用于搬运待加工件的搬运组件12和用于放置待加工件的放料组件13，该支架11上设置有用于安装搬运组件12和放料组件13的支架工作台111；该钻攻机构20包括支撑架21、用于夹固待加工件的夹固组件22和用于钻攻待加工件的钻攻组件23，该支撑架21上设置有用于安装夹固组件22和钻攻组件23的支撑架工作台211；该搬运组件12具有可移动的进出料装置122；该放料组件13具有可横向移动的放料盘131；该夹固组件22具有用于夹紧待加工件的夹紧装置222；该钻攻组件23具有钻头装置232；该进出料装置122可移动式位于放料盘131和夹固装置之间；该钻头装置232可升降可转动式朝向夹紧装置222上的待加工件。

待加工件放置于放料组件13之放料盘131上，搬运组件12之进出料装置122将待加工件搬运至夹固组件22之夹紧装置222上，该夹紧装置222将待加工件夹紧固定，该钻攻组件23之钻头装置232向下移动对待加工件进行钻攻，加工完成后，夹紧装置222松开加工件，搬运组件12之进出料装置122将加工件搬运至放料盘131上。

通过采用放料组件13、搬运组件12、夹固组件22和钻攻组件23自动化的实现了对待加工件的放置、搬运、夹固和钻攻，提高了工作效率，降低了人工成本。

该夹紧装置222包括安装座2221、夹紧驱动气缸2222、抵紧件2223和限位件2234，该安装座2221安装于横向滑座2212上，该夹紧驱动气缸2222安装于安装座2221上，该夹紧驱动气缸2222轴端连接抵紧件2223，该抵紧件2223可移动式靠近或远离限位件2234。

该夹紧驱动气缸2222驱动抵紧件2223靠近限位件2234将待加工件夹紧，夹紧驱动气缸2222驱动抵紧件2223远离限位件2234将待加工件松开，通夹紧装置222实现了对待加工件的夹固。

该安装座2221侧壁设置有用于微调安装座2221位置的调节螺杆2235；转动调节螺杆2235能够调节安装座2221的位置，以适应安装座2221的位置要求，同时，可以适用于不同直径的待加工件适用范围广。

该抵紧件2223包括竖向连杆22231和横向连杆22232，该竖向连杆22231的下端与夹紧驱动气缸2222的轴端活动连接，该竖向连杆22231的中间位置可转动式安装于安装座2221上，该竖向连杆22231的上端与横向连杆22232的左端铰接，该横向连杆22232可移动式靠近或远离限位件2234。

夹紧驱动气缸2222的轴端向前伸出时，竖向连杆22231的下端向前伸出，竖向连杆22231的上端向后缩，竖向连杆22231上端向后缩带动横向连杆22232向后移动进而远离限位件2234，松开待加工件；夹紧驱动气缸2222的轴端向后缩时，竖向连杆22231的下端向后缩，竖向连杆22231的上端向前伸出，竖向连杆22231上端向前伸出带动横向连杆22232向前移动进而靠近限位件2234，夹紧待加工件；通过采用夹紧驱动气缸2222、竖向连杆22231、横向连杆22232和限位件2234实现了对待加工件的夹紧，结构紧凑，设计独特，夹紧精准度高。

该横向连杆22232右端设置有第一半弧形槽22233，所述限位件2234左端设置有第二半弧形槽22341，该第一半弧形槽22233和第二半弧形槽22341相抱合形成用于卡紧待加工件的卡槽；通过第一半弧形槽22233和第二半弧形槽22341形成卡槽实现对待加工件的限位，防止待加工件发生位置偏移，提高了加工的精准度。

该夹固组件22还包括横移驱动装置221，该横移驱动装置221包括基板2211、横移驱动电机、横向丝杆和横向滑座2212，该基板2211横向安装于支撑架工作台211上，该横移驱动电机安装于基板2211上，该横向丝杆安装于横移驱动电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座2212转动配合，该横向滑座2212滑动式位于基板2211上；上述夹紧装置222安装于横向滑座2212上。

横移驱动电机驱动横向滑座2212横向移动，夹紧装置222随着横向滑座2212的移动而移动，满足了加工过程中的位置要求；通过采用横移驱动电机和横向丝杆来提供驱动力提高了位置移动的精准度。

该钻攻组件23还包括升降驱动装置231和旋转驱动装置，上述钻头装置232可转动式安装于升降驱动装置231的输出端；该旋转驱动装置的输出端连接钻头装置232；该钻头装置232包括安装件2321和钻咀2322，该钻咀2322可拆卸式安装于安装件2321上。

该升降驱动装置231包括升降驱动电机、升降丝杆和升降滑座，该升降驱动电机安装于支撑架工作台211上，该升降丝杆连接于升降驱动电机的轴端，该升降丝杆与升降滑座转动配合；上述钻头装置232可转动式安装于升降滑座上；该旋转驱动装置的输出端连接钻头装置232；旋转驱动装置包括旋转驱动电机和带传动件，该旋转驱动电机的输出端连接带传动件，该带传动件连接钻头装置232，旋转驱动电机通过带传动件驱动钻头装置232在升降滑座上旋转；夹紧装置222在横移驱动装置221驱动下横向移动至钻头装置232正下方，钻头装置232在升降驱动装置231和旋转驱动装置的带动下进行升降移动和旋转，钻头装置232向下移动朝向夹紧装置222上的待加工件，钻头装置232边向下移动边旋转对待加工件进行钻攻。

该放料组件13包括横向驱动装置和上述放料盘131，该横向驱动装置横向的安装于支架工作台111上，该放料盘131连接于横向驱动装置的输出端，该放料盘131滑动式位于支架工作台111上。

该横向驱动装置包括横向驱动电机和丝杆，该丝杆连接于横向驱动电机的轴端，该丝杆与放料盘131转动配合，该横向驱动电机驱动丝杆转动，该丝杆转动带动放料盘131横向移动；通过横向驱动装置驱动放料盘131移动，满足搬运组件12取放料的位置要求。

该搬运组件12还包括机械手121，上述进出料装置122安装于机械手121的前端，该进出料装置122包括进料夹紧气缸1221和出料夹紧气缸1222。

进料夹紧气缸1221夹紧待加工件，出料夹紧气缸1222夹紧加工后的加工件，机械手121带送进出料装置122进行进料和出料；该机械手121能够横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转，该机械手121的横向移动、纵向移动、竖向移动和旋转均采用电机来驱动；采用机械手121对待加工件搬运，提高了工作效率，降低了人工成本。

该进料夹紧气缸1221和出料夹紧气缸1222侧旁均设置有用于感应是否夹固待加工件的物料传感器1223；提高了精准度。

该自动钻攻机的使用方法及原理如下：

待加工件放置于放料组件之放料盘上，搬运组件之进出料装置将待加工件搬运至夹固组件之夹紧装置上，该夹紧装置将待加工件夹紧固定，该钻攻组件之钻头装置向下移动对待加工件进行钻攻，加工完成后，夹紧装置松开加工件，搬运组件之进出料装置将加工件搬运至放料盘上。

本实用新型的设计重点在于，通过采用放料组件、搬运组件、夹固组件和钻攻组件自动化的实现了对待加工件的放置、搬运、夹固和钻攻，提高了工作效率，降低了人工成本；通过采用夹紧驱动气缸、竖向连杆、横向连杆和限位件实现了对待加工件的夹紧，结构紧凑，设计独特，夹紧精准度高；通过横向驱动装置驱动放料盘移动，满足搬运组件取放料的位置要求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动钻攻机，其特征在于：包括用于上下料待加工件的上下料机构和用于钻攻待加工件的钻攻机构，该上下料机构包括支架、用于搬运待加工件的搬运组件和用于放置待加工件的放料组件，该支架上设置有用于安装搬运组件和放料组件的支架工作台；该钻攻机构包括支撑架、用于夹固待加工件的夹固组件和用于钻攻待加工件的钻攻组件，该支撑架上设置有用于安装夹固组件和钻攻组件的支撑架工作台；该搬运组件具有可移动的进出料装置；该放料组件具有可横向移动的放料盘；该夹固组件具有用于夹紧待加工件的夹紧装置；该钻攻组件具有钻头装置；该进出料装置可移动式位于放料盘和夹固装置之间；该钻头装置可升降可转动式朝向夹紧装置上的待加工件。

2.根据权利要求1所述的自动钻攻机，其特征在于：所述夹紧装置包括安装座、夹紧驱动气缸、抵紧件和限位件，该安装座安装于横向滑座上，该夹紧驱动气缸安装于安装座上，该夹紧驱动气缸轴端连接抵紧件，该抵紧件可移动式靠近或远离限位件。

3.根据权利要求2所述的自动钻攻机，其特征在于：所述抵紧件包括竖向连杆和横向连杆，该竖向连杆的下端与夹紧驱动气缸的轴端活动连接，该竖向连杆的中间位置可转动式安装于安装座上，该竖向连杆的上端与横向连杆的左端铰接，该横向连杆可移动式靠近或远离限位件。

4.根据权利要求3所述的自动钻攻机，其特征在于：所述横向连杆右端设置有第一半弧形槽，所述限位件左端设置有第二半弧形槽，该第一半弧形槽和第二半弧形槽相抱合形成用于卡紧待加工件的卡槽。

5.根据权利要求1所述的自动钻攻机，其特征在于：所述夹固组件还包括横移驱动装置，该横移驱动装置包括基板、横移驱动电机、横向丝杆和横向滑座，该基板横向安装于支撑架工作台上，该横移驱动电机安装于基板上，该横向丝杆安装于横移驱动电机的轴端，该横向丝杆与横向滑座转动配合，该横向滑座滑动式位于基板上；上述夹紧装置安装于横向滑座上。

6.根据权利要求1所述的自动钻攻机，其特征在于：所述钻攻组件还包括升降驱动装置和旋转驱动装置，上述钻头装置可转动式安装于升降驱动装置的输出端；该旋转驱动装置的输出端连接钻头装置；该钻头装置包括安装件和钻咀，该钻咀可拆卸式安装于安装件上。

7.根据权利要求1所述的自动钻攻机，其特征在于：所述放料组件包括横向驱动装置和上述放料盘，该横向驱动装置横向的安装于支架工作台上，该放料盘连接于横向驱动装置的输出端，该放料盘滑动式位于支架工作台上。

8.根据权利要求1所述的自动钻攻机，其特征在于：所述搬运组件还包括机械手，上述进出料装置安装于机械手的前端，该进出料装置包括进料夹紧气缸和出料夹紧气缸。

9.根据权利要求2所述的自动钻攻机，其特征在于：所述安装座侧壁设置有用于微调安装座位置的调节螺杆。

10.根据权利要求8所述的自动钻攻机，其特征在于：所述进料夹紧气缸和出料夹紧气缸侧旁均设置有用于感应是否夹固待加工件的物料传感器。

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