CN210789244U - 一种全自动数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控车床，涉及一种机床领域，包括床身，还包括自动上料的上料机构、车削工件的车削装置、将车削完成后的工件进行下料的下料机构、将待加工工件从上料机构上夹取放置到车削装置上的机械手、供机械手水平移动的桁架和控制数控车床的控制面板，还包括设置在桁架上用于驱动机械手运动的驱动机构，本实用新型可以实现自动上料，并确保被顶升的顶升装置上最上面的工件处于上料机构的最顶端，便于工件夹取，转盘用于将装满工件的放料工位转动到步进电机的上方、将夹取完工件的放料工位移动到偏离步进电机的位置便于操作人员将空的放料工位装满，本实用新型可以实现自动下料并将下料的工件按顺序排列整齐，便于检验人员检验和收取。

Description

一种全自动数控车床

技术领域

本实用新型涉及一种机床领域，特别涉及一种全自动数控车床。

背景技术

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果，现有社会中的下料机构可以完成下料的任务，但将加工完成的工件下料的杂乱无章，检验人员在检验时还需要将加工完成的工件摆放整齐再检验，增加了工作量、浪费了时间，对于圈状的工件，现有社会中的上料机构是将一串的工件传送到机械手的下方，机械手需要根据工件的高低进行调整夹取，浪费了时间。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以实现自动上料并将上料工件精准定位、自动下料并将下料工件按顺序排列的数控车床。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动数控车床，包括床身，还包括自动上料的上料机构、车削工件的车削装置、将车削完成后的工件进行下料的下料机构、将待加工工件从上料机构上夹取放置到车削装置上及将加工完成的工件从车削装置上夹取放置到下料机构上的机械手、供机械手水平移动的桁架和控制数控车床的控制面板，还包括设置在桁架上用于驱动机械手运动的驱动机构。

进一步的是：所述上料机构包括带动工件上升便于机械手夹取的上升装置、给上升装置提供动力的步进电机，放置上升装置并带动上升装置旋转的转盘、给转盘提供转矩的第一电机，还包括第一柜子，所述步进电机和第一电机均设置在第一柜子的内部，所述转盘设置在第一柜子外部的上方，所述电机与转盘连接，所述转盘上周向设置有多个放料工位，所述床身上位于上升装置的顶端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置顶端的上限限位感应器，所述床身上位于上升装置的底端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置底端的下限限位感应器，所述上升装置包括带动工件向上移动的第一垫圈和驱动第一垫圈向上移动的丝杆，所述第一垫圈的下部设置有定位作用的第二垫圈，所述第二垫圈与转盘固定连接，所述丝杆设置在第一垫圈和第二垫圈的中心位置，所述第一垫圈和第二垫圈上均设置有多个贯穿的孔，所述第一垫圈和第二垫圈上的孔位置对应，所述第二垫圈的孔内设置有定位工件的定位柱，所述定位柱均匀的设置在丝杆的外围，所述上升装置用于将工件向上顶出使工件处于上料机构的最顶端便于工件的拿取，所述步进电机用于给上升装置提供动力，所述转盘用于带动上升装置旋转，所述第一电机用于给转盘提供转矩供转盘旋转，所述第一柜子一方面给转盘起支撑作用另一方面用于装载步进电机和第一电机，所述丝杆用于顶升第一垫圈，所述第一垫圈一方面在丝杆向上顶出时带动工件向上移动，另一方面用于防止工件下滑，所述定位柱一方面使工件在丝杆的外表面排列整齐另一方面确保工件处于水平状态便于拿取。

进一步的是：所述车削装置包括机座，所述机座设置在床身上，所述机座内腔采用箱体结构，所述机座内腔的一侧上设置有提供转矩的主轴，所述主轴轴向的一端上设置有夹持工件的第二卡爪，所述主轴的上方设置有流通切削液的切削液管，所述机座上主轴的一侧设置有车削加工作用的车刀进给机构，所述车刀进给机构包括车刀，所述机座上设置有驱动车刀进给机构沿X方向水平移动的X轴导轨和沿Z轴方向水平移动的Z轴导轨，所述机座的上方设置有安全防护作用的防护罩，所述主轴、第二卡爪、车刀进给机构均设置在防护罩内，所述主轴用于提供转矩即提供转速和方向，所述第二卡爪用于夹持工件，使工件随着主轴一起旋转，所述切削液管用于传输并流出切削液，用于降低车削时工件和车刀的温度，所述车刀进给机构用于移动车刀的位置对旋转的工件进行车削加工，所述防护罩用于保护车床内部部件及人生的安全。

进一步的是：所述下料机构包括支撑块，所述支撑块的一端上设置有连接轴，所述连接轴上垂直设置有支撑下料工件的下料杆，所述支撑块与下料杆通过连接轴转动连接，所述支撑块上设置有凹槽，所述连接轴设置在凹槽内，还包括底座，所述底座设置在床身上，所述支撑块设置在底座上，所述下料杆靠近连接轴的一端上设置有限制工件无限下滑的限位筒，所述限位筒设置在下料杆的外表面，所述限位筒包括限位筒上部和限位筒下部，所述限位筒上部的宽度大于限位筒下部的宽度，所述支撑块用于支撑下料杆，使下料杆可以倾斜一定的角度，便于工件下料，所述连接轴是使下料杆可以旋转不同的角度，所述下料杆用于暂存加工完成的工件，所述下料杆有两种状态即倾斜状态和水平状态，当下料杆支撑在支撑块上处于倾斜状态时用于将加工完成的工件套在下料杆上，当下料杆处于水平状态时便于操作人员将套在下料杆上的工件取下来，所述限位筒用于限制下料杆上最靠近限位筒的工件的位置，防止工件下滑到连接轴处阻碍下料杆旋转角度。

进一步的是：所述桁架包括所述桁架上靠近上料机构的一侧设置有供机械手水平移动的第三导轨，所述第三导轨的两端设置有限位作用的第五限位块和第六限位块，所述第五限位块和第六限位块用于限制机械手在第三导轨上的行程。

进一步的是：所述驱动机构包括驱动机械手水平移动的第一电机和驱动机械手竖直移动的第二电机。

进一步的是：所述机械手包括机械手臂，所述第三导轨的上部设置有引导机械手水平移动的第一齿条，所述第三导轨上设置有第三滑块，所述第一电机设置在第三滑块的上部，所述第三滑块的一侧设置有第二柜子，所述第二电机和机械手臂均设置在第二柜子的内部，所述机械手臂上设置有引导机械手竖直移动的第二链条和第四导轨，所述第二柜子内设置有与第四导轨配合使用的固定块，所述机械手上远离桁架的一端设置有可以旋转角度的转动轴，所述转动轴的下方设置有与转动轴配合使用并可以转动角度的转动块，所述转动块上设置有吸取工件上料的上料爪和夹取工件下料的下料爪，所述上料爪和下料爪相互垂直设置，所述上料爪包括垂直于转动块的至少3个导柱，所述导柱的外表面设置有弹簧，所述导柱远离转动块的一端设置有吸盘，所述下料爪包括至少三个夹取工件的卡爪，所述上料爪上设置有检测有无工件的第二传感器，所述下料爪上设置有检测有无工件的第三传感器，所述第二传感器和第三传感器均与控制面板连接，所述机械手上设置有上下料时将主轴上切削液吹去的吹气管，所述第二电机带动第一齿条从而带动机械手做水平移动，所述第三电机带动第二链条从而带动机械手做竖直方向移动，所述转动轴用于转动角度，从而使上料爪和下料爪交换位置，所述转动块用于安装垂直设置的上料爪和下料爪，所述导柱的外表面设置有弹簧用于将上料爪上的工件推进到第二卡爪内，保证工件在第二卡爪内不倾斜，所述吸盘用于将上料机构置于最顶端的工件吸取，所述第二传感器用于检测上料爪上有无工件，所述第三传感器用于检测下料爪上有无工件，所述吹气管用于在上料爪将工件推入到第二卡爪内前将第二卡爪上的切削液吹干净、在下料爪将第二卡爪上的工件夹取下来之前将第二卡爪上的切削液吹干净。

进一步的是：所述控制面板包括显示信息的显示屏、输入信息作用的按键、开关机作用的开关按钮和急停作用的急停按钮。

进一步的是：还包括手动控制数控车床的手轮，所述手轮设置在床身上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以实现自动上料，并确保被顶升的上升装置上最上面的工件处于上料机构的最顶端，便于工件夹取，转盘用于将装满工件的上升装置转动到步进电机的上方便于顶出，并将夹取完工件的上升装置移动到偏离步进电机的位置便于操作人员将空的上升装置装满，本实用新型可以实现自动下料并将下料后的工件按顺序排列整齐，便于检验人员检验和收取。

附图说明

图1为一种全自动数控车床的结构示意图；

图2为上料结构的结构示意图；

图3为车削装置的结构示意图；

图4为下料机构的结构示意图；

图5为桁架的结构示意图；

图6为机械手的结构示意图；

图7为机械手的局部放大图；

图中标记为：1、床身；2、上料机构；3、车削装置；4、下料机构；5、机械手；6、桁架；7、控制面板；201、上升装置；202、转盘；203、第一柜子；204、上限限位感应器；205、丝杆；206、第一垫圈；207、第二垫圈；208、定位柱；301、机座；302、主轴；303、第二卡爪；304、切削液管；305、车刀进给机构；306、防护罩；401、支撑块；402、连接轴；403、下料杆；404、凹槽；405、底座；406、限位筒；502、第二柜子；503、转动轴；504、转动块；505、上料爪；506、下料爪；507、导柱；508、吸盘；509、卡爪；510、第二传感器；511、第三传感器；601、第三导轨；602、第五限位块；603、第六限位块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种全自动数控车床，包括床身1，还包括自动上料的上料机构2、车削工件的车削装置3、将车削完成后的工件进行下料的下料机构4、将待加工工件从上料机构2上夹取放置到车削装置3上及将加工完成的工件从车削装置3上夹取放置到下料机构4上的机械手5、供机械手5水平移动的桁架6和控制数控车床的控制面板7，还包括设置在桁架6上用于驱动机械手5运动的驱动机构。

在上述基础上，如图2所示，所述上料机构2包括带动工件上升便于机械手5夹取的上升装置201、给上升装置201提供动力的步进电机，放置上升装置201并带动上升装置201旋转的转盘202、给转盘202提供转矩的电机，还包括第一柜子203，所述步进电机和电机均设置在第一柜子203的内部，所述转盘202设置在第一柜子203外部的上方，所述电机与转盘202连接，所述转盘202上周向设置有多个放料工位，步进电机设置有1个，所述床身1上位于上升装置201的顶端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置201顶端的上限限位感应器204，所述床身1上位于上升装置201的底端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置201底端的下限限位感应器，本实施案例中上限限位感应器和下限限位感应器均为红外线传感器，所述上升装置201包括带动工件向上移动的第一垫圈206和驱动第一垫圈206向上移动的丝杆205，所述第一垫圈206的下部设置有定位作用的第二垫圈207，所述第二垫圈207与转盘202固定连接，所述丝杆205设置在第一垫圈206和第二垫圈207的中心位置，所述第一垫圈206和第二垫圈207上均设置有多个贯穿的孔，所述第一垫圈206和第二垫圈207上的孔位置对应，所述第二垫圈207的孔内设置有定位工件的定位柱208，所述定位柱208均匀的设置在丝杆205的外围，所述上升装置201用于将工件向上移动使工件处于上料机构2的最顶端便于工件的拿取，所述步进电机运转带动丝杆传动用于给上升装置201提供动力，所述转盘202用于带动上升装置201旋转，所述第一电机用于给转盘202提供转矩供转盘202旋转，所述第一柜子203一方面给转盘202起支撑作用另一方面用于装载步进电机和第一电机，所述丝杆205用于顶升第一垫圈206，所述第一垫圈206一方面在丝杆205向上移动时带动工件向上移动，另一方面用于防止工件下滑，所述定位柱205一方面使工件在丝杆205的外表面排列整齐另一方面确保工件处于水平状态便于拿取，所述步进电机运转带动丝杆旋转，所述丝杆旋转带动丝杆螺母上升，从而带动第一垫圈206向上移动，此时所述第一垫圈206带动工件一起向上移动一个工件厚度的位移，当上升装置201上的工件被拿取一个时，所述步进电机运转一次，如此反复工作；当上限限位感应器204检测到丝杆螺母处于上升装置201的顶端时，所述步进电机反向旋转，所述丝杆带动丝杆螺母下降，当下限限位感应器检测到丝杆螺母处于上升装置201的最下端时，所述电机运转带动转盘202旋转一定角度，将拿取完工件的放料工位旋转到偏离步进电机的位置，将相邻的装满工件的放料工位移动到步进电机的上方，继续顶出，如此反复工作。

在上述基础上，如图3所示，所述车削装置3包括机座301，所述机座301设置在床身1上，所述机座301内腔采用箱体结构，所述机座301内腔的一侧上设置有提供转矩的主轴302，所述主轴302轴向的一端上设置有夹持工件的第二卡爪303，所述主轴302的上方设置有流通切削液的切削液管304，所述机座301上主轴302的一侧设置有车削加工作用的车刀进给机构305，所述车刀进给机构305包括车刀，所述机座301上设置有驱动车刀进给机构305沿X方向水平移动的X轴导轨和沿Z轴方向水平移动的Z轴导轨，所述机座301的上方设置有安全防护作用的防护罩306，所述主轴302、第二卡爪303、车刀进给机构305均设置在防护罩306内，所述主轴302用于提供转矩即提供转速和方向，所述第二卡爪303用于夹持工件，使工件随着主轴302一起旋转，所述切削液管304用于传输并流出切削液，用于降低车削时工件和车刀的温度，所述车刀进给机构305用于移动车刀的位置对旋转的工件进行车削加工，所述防护罩306用于保护车床内部部件及人生的安全。

在上述基础上，如图4所示，所述下料机构4包括支撑块401，所述支撑块401的一端上设置有连接轴402，所述连接轴402上垂直设置有支撑下料工件的下料杆403，所述支撑块401与下料杆403通过连接轴402转动连接，所述支撑块401上设置有凹槽404，所述连接轴402设置在凹槽404内，还包括底座405，所述底座405设置在床身1上，所述支撑块401设置在底座405上，所述下料杆403靠近连接轴402的一端上设置有限制工件无限下滑的限位筒406，所述限位筒406设置在下料杆403的外表面，所述限位筒406包括限位筒上部和限位筒下部，所述限位筒上部的宽度大于限位筒下部的宽度，所述支撑块401用于支撑下料杆403，使下料杆403可以倾斜一定的角度，便于工件下料，所述连接轴402是使下料杆403可以旋转不同的角度，所述下料杆403用于暂存加工完成的工件，所述下料杆403有两种状态即倾斜状态和水平状态，当下料杆403支撑在支撑块401上处于倾斜状态时用于将加工完成的工件套在下料杆403上，当下料杆403处于水平状态时便于操作人员将套在下料杆403上的工件取下来，所述限位筒406用于限制下料杆403上最靠近限位筒406的工件的位置，防止工件下滑到连接轴402处阻碍下料杆403旋转角度。

在上述基础上，如图5所示，所述桁架6上靠近上料机构2的一侧设置有供机械手5水平移动的第三导轨601，所述第三导轨601的两端设置有限位作用的第五限位块602和第六限位块603，所述第五限位块602和第六限位块603用于限制机械手在第三导轨上的行程。

在上述基础上，所述驱动机构包括驱动机械手5水平移动的第一电机和驱动机械手5竖直移动的第二电机。

在上述基础上，如图6、图7所示，所述机械手5包括机械手臂，所述第三导轨601的上部设置有引导机械手5水平移动的第一齿条，所述第三导轨601上设置有第三滑块，所述第一电机设置在第三滑块的上部，所述第三滑块的一侧设置有第二柜子502，所述第二电机和机械手臂均设置在第二柜子502的内部，所述机械手臂上设置有引导机械手5竖直移动的第二链条和第四导轨，所述第二柜子502内设置有与第四导轨配合使用的固定块，所述机械手5上远离桁架6的一端设置有可以旋转角度的转动轴503，所述转动轴503的下方设置有与转动轴503配合使用并可以转动角度的转动块504，所述转动块504上设置有吸取工件上料的上料爪505和夹取工件下料的下料爪506，所述上料爪505和下料爪506相互垂直设置，所述上料爪505包括垂直于转动块504的至少3个导柱507，所述导柱507的外表面设置有弹簧，所述导柱507远离转动块504的一端设置有吸盘508，所述下料爪506包括至少三个夹取工件的卡爪509，所述上料爪505上设置有检测有无工件的第二传感器510，所述下料爪506上设置有检测有无工件的第三传感器511，所述第二传感器510和第三传感器511均与控制面板7连接，所述机械手5上设置有上下料时将主轴302上切削液吹去的吹气管，所述第二电机带动第一齿条从而带动机械手5做水平移动，所述第三电机带动第二链条从而带动机械手5做竖直方向移动，所述转动轴503用于转动角度，从而使上料爪505和下料爪506交换位置，所述转动块504用于安装垂直设置的上料爪505和下料爪506，所述导柱507的外表面设置有弹簧用于将上料爪505上的工件推进到第二卡爪303内，保证工件在第二卡爪303内不倾斜，所述吸盘508用于将上料机构2置于最顶端的工件吸取，所述第二传感器510用于检测上料爪505上有无工件，所述第三传感器511用于检测下料爪506上有无工件，本实施案例中的第二传感器和第三传感器均为红外线传感器，所述吹气管用于在上料爪505将工件推入到第二卡爪303内前将第二卡爪303上的切削液吹干净、在下料爪506将第二卡爪303上的工件夹取下来之前将第二卡爪303上的切削液吹干净。

在上述基础上，所述控制面板7包括显示信息的显示屏、输入信息作用的按键、开关机作用的开关按钮和急停作用的急停按钮。

在上述基础上，还包括手动控制数控车床的手轮，所述手轮设置在床身1上。

在上述基础上，所述上料爪505上的吸盘508吸取上料机构2上的一个工件，所述机械手5沿着桁架6移动到车削装置3处，此时所述车刀进给305机构移开，所述切削液管304停止流出切削液，所述机械手5向下移动到工件处，此时所述下料爪506的方向对准第二卡爪303上的工件，所述吹气管将第二卡爪303上的切削液吹干净，所述下料爪511将第二卡爪303上的工件夹取下来，此时所述机械手5上的转动轴503旋转，所述上料爪505和下料爪506的位置交换，此时上料爪505的方向对准第二卡爪303，所述吹气管吹气将第二卡爪303上的切削液再次吹干净，然后所述上料爪505将吸取的工件推到第二卡爪303内，所述机械手沿着桁架6向上移动，此时所述车刀进给机构305向工件处移动开始切削工件，所述切削液管304开始流出切削液，此时所述机械手5沿着桁架6移动到下料机构4的上方，所述下料爪506将加工完成的工件放置到下料杆403上，然后机械手5移动到上料机构2的上方，所述上料爪505吸取工件移动到车削装置3处，如此反复工作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动数控车床，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)上设置有自动上料的上料机构(2)、车削工件的车削装置(3)、将车削完成后的工件进行下料的下料机构(4)、将待加工工件从上料机构(2)上夹取放置到车削装置(3)上及将加工完成的工件从车削装置(3)上夹取放置到下料机构(4)上的机械手(5)、供机械手(5)水平移动的桁架(6)和控制数控车床的控制面板(7)，还包括设置在桁架(6)上用于驱动机械手(5)运动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的一种全自动数控车床，其特征在于：所述上料机构(2)包括带动工件上升便于机械手(5)夹取的上升装置(201)、给上升装置(201)提供动力的步进电机，放置上升装置(201)并带动上升装置(201)旋转的转盘(202)、给转盘(202)提供转矩的电机，还包括第一柜子(203)，所述步进电机和电机均设置在第一柜子(203)的内部，所述转盘(202)设置在第一柜子(203)外部的上方，所述电机与转盘(202)连接，所述转盘(202)上周向设置有多个放料工位，所述床身(1)上位于上升装置(201)的顶端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置(201)顶端的上限限位感应器(204)，所述床身(1)上位于上升装置(201)的底端设置有检测丝杆螺母是否到达上升装置(201)底端的下限限位感应器，所述上升装置(201)包括带动工件向上移动的第一垫圈(206)和驱动第一垫圈(206)向上移动的丝杆(205)，所述第一垫圈(206)的下部设置有定位作用的第二垫圈(207)，所述第二垫圈(207)与转盘(202)固定连接，所述丝杆(205)设置在第一垫圈(206)和第二垫圈(207)的中心位置，所述第一垫圈(206)和第二垫圈(207)上均设置有多个贯穿的孔，所述第一垫圈(206)和第二垫圈(207)上的孔位置对应，所述第二垫圈(207)的孔内设置有定位工件的定位柱(208)，所述定位柱(208)均匀的设置在丝杆(205)的外围。

3.如权利要求1所述的一种全自动数控车床，其特征在于：所述车削装置(3)包括机座(301)，所述机座(301)设置在床身(1)上，所述机座(301)内腔采用箱体结构，所述机座(301)内腔的一侧上设置有提供转矩的主轴(302)，所述主轴(302)轴向的一端上设置有夹持工件的第二卡爪(303)，所述主轴(302)的上方设置有流通切削液的切削液管(304)，所述机座(301)上主轴(302)的一侧设置有车削加工作用的车刀进给机构(305)，所述车刀进给机构(305)包括车刀，所述机座(301)上设置有驱动车刀进给机构(305)沿X方向水平移动的X轴导轨和沿Z轴方向水平移动的Z轴导轨，所述机座(301)的上方设置有安全防护作用的防护罩(306)，所述主轴(302)、第二卡爪(303)、车刀进给机构(305)均设置在防护罩(306)内。

4.如权利要求1所述的一种全自动数控车床，其特征在于：所述下料机构(4)包括支撑块(401)，所述支撑块(401)的一端上设置有连接轴(402)，所述连接轴(402)上垂直设置有支撑下料工件的下料杆(403)，所述支撑块(401)与下料杆(403)通过连接轴(402)转动连接，所述支撑块(401)上设置有凹槽(404)，所述连接轴(402)设置在凹槽(404)内，还包括底座(405)，所述底座(405)设置在床身(1)上，所述支撑块(401)设置在底座(405)上，所述下料杆(403)靠近连接轴(402)的一端上设置有限制工件无限下滑的限位筒(406)，所述限位筒(406)设置在下料杆(403)的外表面，所述限位筒(406)包括限位筒上部和限位筒下部，所述限位筒上部的宽度大于限位筒下部的宽度。

5.如权利要求1所述的一种全自动数控车床，其特征在于：所述桁架(6)上靠近上料机构(2)的一侧设置有供机械手(5)水平移动的第三导轨(601)，所述第三导轨(601)的两端设置有限位作用的第五限位块(602)和第六限位块(603)。

6.如权利要求5所述的一种全自动数控车床，其特征在于：所述驱动机构包括驱动机械手(5)水平移动的第一电机和驱动机械手(5)竖直移动的第二电机。

7.如权利要求6所述的一种全自动数控车床，其特征在于：所述机械手(5)包括机械手臂，所述第三导轨(601)的上部设置有驱动机械手(5)水平移动的第一齿条，所述第三导轨(601)上设置有第三滑块，所述第一电机设置在第三滑块的上部，所述第三滑块的一侧设置有第二柜子(502)，所述第二电机和机械手臂均设置在第二柜子(502)的内部，所述机械手臂上设置有驱动机械手(5)竖直移动的第二链条和第四导轨，所述第二柜子(502)内设置有与第四导轨配合使用的固定块，所述机械手(5)上远离桁架(6)的一端设置有可以旋转角度的转动轴(503)，所述转动轴(503)的下方设置有与转动轴(503)配合使用并可以转动角度的转动块(504)，所述转动块(504)上设置有吸取工件上料的上料爪(505)和夹取工件下料的第下料爪(506)，所述上料爪(505)和第下料爪(506)相互垂直设置，所述上料爪(505)包括垂直于转动块(504)的至少3个导柱(507)，所述导柱(507)的外表面设置有弹簧，所述导柱(507)远离转动块(504)的一端设置有吸盘(508)，所述第下料爪(506)包括至少三个夹取工件的卡爪(509)，所述上料爪(505)上设置有检测有无工件的第二传感器(510)，所述第下料爪(506)上设置有检测有无工件的第三传感器(511)，所述第二传感器(510)和第三传感器(511)均与控制面板(7)连接，所述机械手(5)上设置有上下料时将主轴(302)上切削液吹去的吹气管。

8.如权利要求1所述的一种全自动数控车床，其特征在于：所述控制面板(7)包括显示信息的显示屏、输入信息作用的按键、开关机作用的开关按钮和急停作用的急停按钮。

9.如权利要求1所述的一种全自动数控车床，其特征在于：还包括手动控制数控车床的手轮，所述手轮设置在床身(1)上。

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