CN220113871U - 一种注塑机的辅助取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及辅助取放技术领域，尤其涉及一种注塑机的辅助取放装置，针对现有技术中存在对物料的传送方位有限，灵活度较低，同时无法实现自动上料的缺点，现提出以下方案，其包括底座，所述底座的顶部转动有支撑座，且支撑座上开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内固定连接有升降组件，且底座的顶部固定连接有转动机构，且升降组件上固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有横移机构，且横移机构上滑动安装有机械臂装置，所述支撑座的右侧设有注塑机本体，且支撑座的左侧设有收集箱，所述支撑架滑动安装于第一滑动槽内，本实用新型能够将物料夹持移动到多个方位，同时能够实现自动上下料工作，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助取放技术领域，尤其涉及一种注塑机的辅助取放装置。
背景技术
模具是工业生产的基础工艺装备，被称为“工业之母”，在模具中镶嵌镶件，能够起到固定模板和填充模板之间空间的作用，目前，为了注塑一些需要镶件的产品时，一般是通过人工把镶件放置到模具的型腔中，然后启动注塑机进行注塑，在注塑结束后，人工将成品取出。
公告号为CN217098760U的专利文件公开了一种注塑机的辅助取放装置，应用在注塑机自动下料领域，其技术方案要点是：包括注塑机、支撑架和滑移架，支撑架位于注塑机的上方，滑移架转动连接在支撑架上，滑移架为框型结构，滑移架上设置有滑槽；还包括驱动滑移架在支撑架上水平转动的转动组件，转动组件固定在支撑架上；抓取机构与滑移架滑移连接；抓取机构包括物料抓取组件和废料抓取组件；用于驱动抓取机构在滑移架上竖直方向滑移的纵向滑移组件，纵向滑移组件滑移连接滑移架上，抓取机构固定在纵向滑移组件上；横向滑移组件固定连接在滑移架上；具有的技术效果是：能够完成注塑机的自动下料工作。
但是上述的一种注塑机的辅助取放装置对物料的传送方位有限，灵活度较低，同时无法实现自动上料，为此我们提出了一种注塑机的辅助取放装置来解决以上问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对物料的传送方位有限，灵活度较低，同时无法实现自动上料的缺点，而提出的一种注塑机的辅助取放装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种注塑机的辅助取放装置，包括底座，所述底座的顶部转动有支撑座，且支撑座上开设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内固定连接有升降组件，且底座的顶部固定连接有转动机构，且升降组件上固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧固定连接有横移机构，且横移机构上滑动安装有机械臂装置，所述支撑座的右侧设有注塑机本体，且支撑座的左侧设有收集箱。
优选的，所述升降组件包括固定连接于第一滑动槽内的液压缸，且液压缸上设有液压杆，所述液压杆与支撑架固定连接，所述支撑架滑动安装于第一滑动槽内。
优选的，所述转动机构包括固定连接于底座顶部的第一电动机，且第一电动机的输出轴上固定连接有旋转轴。
优选的，所述旋转轴的顶部固定套设有第一齿轮，且第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮固定套设于支撑座之上。
优选的，所述横移机构包括固定连接于支撑架右侧的第二电动机，且第二电动机的输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动安装于支撑架内，所述支撑架内固定连接有滑动柱。
优选的，所述机械臂装置包括滑动安装于滑动柱上的传动臂，且传动臂螺纹安装于螺纹杆之上。
优选的，所述传动臂的底部固定连接有安装架，且安装架上转动安装有两个机械爪，两个所述机械爪上开设有第二滑动槽，且两个第二滑动槽内滑动安装有滑动块，所述安装架内固定连接有气缸，且气缸上设有推杆，所述推杆上转动安装有两个连接杆，且两个连接杆分别与两个滑动块转动连接。
本实用新型中，所述一种注塑机的辅助取放装置的有益效果；
由于设置了升降组件、转动机构和横移机构，能够将物料夹持移动到多个方位，灵活度较高。
由于设置了机械臂装置，方便对物料进行夹取。
本实用新型能够将物料夹持移动到多个方位，同时能够实现自动上下料工作，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种注塑机的辅助取放装置的正剖结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种注塑机的辅助取放装置的机械臂装置正视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种注塑机的辅助取放装置的支撑座立体结构示意图。
图中：1、底座；2、支撑座；3、第一滑动槽；4、液压缸；5、液压杆；6、第一电动机；7、旋转轴；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、支撑架；11、第二电动机；12、螺纹杆；13、滑动柱；14、传动臂；15、安装架；16、气缸；17、推杆；18、机械爪；19、第二滑动槽；20、滑动块；21、连接杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-图3，一种注塑机的辅助取放装置，包括底座1，底座1的顶部转动有支撑座2，且支撑座2上开设有第一滑动槽3，第一滑动槽3内固定连接有升降组件，且底座1的顶部固定连接有转动机构，且升降组件上固定连接有支撑架10，支撑架10的一侧固定连接有横移机构，且横移机构上滑动安装有机械臂装置，支撑座2的右侧设有注塑机本体22，且支撑座2的左侧设有收集箱23。
本实用新型中，升降组件包括固定连接于第一滑动槽3内的液压缸4，且液压缸4上设有液压杆5，液压杆5与支撑架10固定连接，支撑架10滑动安装于第一滑动槽3内。
本实用新型中，转动机构包括固定连接于底座1顶部的第一电动机6，且第一电动机6的输出轴上固定连接有旋转轴7。
本实用新型中，旋转轴7的顶部固定套设有第一齿轮8，且第一齿轮8啮合有第二齿轮9，第二齿轮9固定套设于支撑座2之上。
本实用新型中，横移机构包括固定连接于支撑架10右侧的第二电动机11，且第二电动机11的输出轴上固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12转动安装于支撑架10内，支撑架10内固定连接有滑动柱13。
本实用新型中，机械臂装置包括滑动安装于滑动柱13上的传动臂14，且传动臂14螺纹安装于螺纹杆12之上。
本实用新型中，传动臂14的底部固定连接有安装架15，且安装架15上转动安装有两个机械爪18，两个机械爪18上开设有第二滑动槽19，且两个第二滑动槽19内滑动安装有滑动块20，安装架15内固定连接有气缸16，且气缸16上设有推杆17，推杆17上转动安装有两个连接杆21，且两个连接杆21分别与两个滑动块20转动连接。
本实用新型中，工作原理；使用时通过启动第一电动机6，第一电动机6的输出轴带动旋转轴7转动，旋转轴7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动支撑座2转动，能够带动机械爪18进行转动，液压缸4带动液压杆5移动，液压杆5带动支撑架10进行升降，能够带动机械爪18进行升降，启动第二电动机11，第二电动机11的输出轴带动螺纹杆12转动，螺纹杆12带动传动臂14进行横行移动，能够灵活的带动机械爪18移动至各个方位，随后操控机械爪18移动至工件上方，启动气缸16，气缸16带动推杆17移动，推杆17带动两个连接杆21进行移动，两个连接杆21分别带动两个滑动块20进行移动，从而能够转动两个机械爪18，使两个机械爪18将工件进行夹取，方便进行工件的取放。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于：第一电动机6的输出轴上固定连接有蜗轮减速器，且蜗轮减速器上安装有控制器，当第一电动机6负载过高时，控制器控制蜗轮减速器对第一电动机6的输出轴进行减速，有效的防止了第一电动机6长时间负载情况下，第一电动机6造成损坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种注塑机的辅助取放装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部转动有支撑座(2)，且支撑座(2)上开设有第一滑动槽(3)，所述第一滑动槽(3)内固定连接有升降组件，且底座(1)的顶部固定连接有转动机构，且升降组件上固定连接有支撑架(10)，所述支撑架(10)的一侧固定连接有横移机构，且横移机构上滑动安装有机械臂装置，所述支撑座(2)的右侧设有注塑机本体(22)，且支撑座(2)的左侧设有收集箱(23)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机的辅助取放装置，其特征在于，所述升降组件包括固定连接于第一滑动槽(3)内的液压缸(4)，且液压缸(4)上设有液压杆(5)，所述液压杆(5)与支撑架(10)固定连接，所述支撑架(10)滑动安装于第一滑动槽(3)内。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机的辅助取放装置，其特征在于，所述转动机构包括固定连接于底座(1)顶部的第一电动机(6)，且第一电动机(6)的输出轴上固定连接有旋转轴(7)。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机的辅助取放装置，其特征在于,所述旋转轴(7)的顶部固定套设有第一齿轮(8)，且第一齿轮(8)啮合有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)固定套设于支撑座(2)之上。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机的辅助取放装置，其特征在于,所述横移机构包括固定连接于支撑架(10)右侧的第二电动机(11)，且第二电动机(11)的输出轴上固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)转动安装于支撑架(10)内，所述支撑架(10)内固定连接有滑动柱(13)。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机的辅助取放装置，其特征在于，所述机械臂装置包括滑动安装于滑动柱(13)上的传动臂(14)，且传动臂(14)螺纹安装于螺纹杆(12)之上。
7.根据权利要求6所述的一种注塑机的辅助取放装置，其特征在于,所述传动臂(14)的底部固定连接有安装架(15)，且安装架(15)上转动安装有两个机械爪(18)，两个所述机械爪(18)上开设有第二滑动槽(19)，且两个第二滑动槽(19)内滑动安装有滑动块(20)，所述安装架(15)内固定连接有气缸(16)，且气缸(16)上设有推杆(17)，所述推杆(17)上转动安装有两个连接杆(21)，且两个连接杆(21)分别与两个滑动块(20)转动连接。
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