CN219562714U - 数控全自动金刚石砂轮模具摆料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于金刚石砂轮模具摆料设备技术领域，具体涉及一种数控全自动金刚石砂轮模具摆料机。数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，包括机架和电控系统，还包括旋转机构、左夹紧机构、右夹紧机构；左夹紧机构、右夹紧机构用于从左右两侧夹紧待搬运模具；旋转机构可带动左夹紧机构、右夹紧机构以及待搬运模具做旋转运动。本申请公开的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，在金刚石砂轮加工过程中采用自动化作业，具有安全性能高、污染小、劳动强度低和效率高等技术优势。

Description

数控全自动金刚石砂轮模具摆料机

技术领域

本实用新型属于金刚石砂轮模具摆料设备技术领域，具体涉及一种数控全自动金刚石砂轮模具摆料机。

背景技术

在金刚石砂轮制作过程中，需要将金刚石砂轮模具放置入液压机内进行制作；现有的制作过程一般采用人工将金刚石砂轮模具放置入液压机内，由于金刚石砂轮制作过程会产生高温，容易造成作业人员烫伤；且在加工工件时砂轮和金属的碰撞会产生火花和一些金属碎屑，这些溅到人的眼中对人的伤害特别大，严重会导致失明。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，以解决背景技术部分描述的技术问题。

本实用新型为解决其技术问题而提供的解决方案为：

数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，包括机架和电控系统，还包括旋转机构、左夹紧机构、右夹紧机构；左夹紧机构、右夹紧机构分别挂设在机架的左边和右边上；左夹紧机构、右夹紧机构用于从左右两侧夹紧待搬运模具；旋转机构可转动设置在机架的后侧，机架能够在旋转机构的作用下带动左夹紧机构、右夹紧机构以及待搬运模具做旋转运动；电控系统用于提供系统控制功能。

作为优选，机架包括底板、左侧板、右侧板、上导杆和下导杆；左侧板、右侧板分别固定设置在底板的两侧，上导杆、下导杆分别贯穿左侧板和右侧板，且架设在左侧板和右侧板的上端和下端；机架的上导杆、下导杆分别贯穿左夹紧机构和右夹紧机构的上端和下端，将左夹紧机构和右夹紧机构挂设在上导杆和下导杆上。

作为优选，旋转机构包括旋转台、旋转电机、旋转蜗杆、旋转涡轮和外罩；外罩固定在旋转台上并将旋转台罩住；旋转台上固定设有旋转电机底座、第一旋转蜗杆轴承座和第二旋转蜗杆轴承座；旋转电机固定在旋转电机底座上，旋转蜗杆通过轴承贯穿架设在第一旋转蜗杆轴承座和第二旋转蜗杆轴承座上；旋转蜗杆和旋转电机连接，旋转蜗杆和旋转涡轮相互啮合；机架的底板后侧设有动轴承环，旋转涡轮的涡轮杆通过轴承与动轴承环连接；通过旋转电机带动旋转蜗杆和旋转涡轮进行啮合传动，进而带动机架做旋转运动。

作为优选，左夹紧机构包括左夹紧滑板、左夹紧电机、左夹紧蜗杆、左夹紧涡轮、左夹紧丝杆、左夹紧电机座、左夹紧蜗杆座、左夹紧丝杆座、左夹紧丝杆轴承座；

左夹紧电机座固定在机架的左侧板；左夹紧蜗杆座固定在左夹紧电机座上，左夹紧丝杆座固定在左夹紧滑板上；左夹紧滑板的上下两端固定分别设有箱式轴承，箱式轴承分别套设在机架的上导杆、下导杆上；左夹紧电机固定在左夹紧电机座上，左夹紧蜗杆贯穿固定在左夹紧蜗杆座的其中两个侧面上；左夹紧电机与左夹紧蜗杆连接，左夹紧蜗杆和左夹紧涡轮相互啮合；左夹紧涡轮套设在左夹紧丝杆上，左夹紧丝杆的一端固定在左夹紧丝杆轴承座上，其另一端穿过左夹紧蜗杆座的第三个侧面且固定在左夹紧电机座上；左夹紧丝杆穿过左夹紧丝杆座，且二者固定连接；通过左夹紧电机座带动左夹紧蜗杆和左夹紧涡轮进行啮合传动，左夹紧涡轮带动左夹紧丝杆将回转运动转化为直线运动，带动左夹紧滑板沿着机架的上导杆、下导杆左右来回运动。

作为优选，右夹紧机构包括右夹紧滑板、右夹紧电机、右夹紧蜗杆、右夹紧涡轮、右夹紧丝杆、右夹紧电机座、右夹紧蜗杆座、右夹紧丝杆座、右夹紧丝杆轴承座；右夹紧电机座固定在机架的右侧板；右夹紧蜗杆座固定在右夹紧电机座上，右夹紧丝杆座固定在右夹紧滑板上；右夹紧滑板的上下两端固定分别设有箱式轴承，箱式轴承分别套设在机架的上导杆、下导杆上；右夹紧电机固定在右夹紧电机座上，右夹紧蜗杆贯穿固定在右夹紧蜗杆座的其中两个侧面上；右夹紧电机与右夹紧蜗杆连接，右夹紧蜗杆和右夹紧涡轮相互啮合；右夹紧涡轮套设在右夹紧丝杆上，右夹紧丝杆的一端固定在右夹紧丝杆轴承座上，其另一端穿过右夹紧蜗杆座的第三个侧面且固定在右夹紧电机座上；右夹紧丝杆穿过右夹紧丝杆座，且二者固定连接；通过右夹紧电机座带动右夹紧蜗杆和右夹紧涡轮进行啮合传动，右夹紧涡轮带动右夹紧丝杆将回转运动转化为直线运动，带动右夹紧滑板沿着机架的上导杆、下导杆左右来回运动。

作为优选，左夹紧调节机构包括左夹爪、左夹紧调节电机、左夹紧调节蜗杆、左夹紧调节涡轮、左夹紧调节丝杆、左夹紧调节蜗杆座和第一防护罩；左夹爪固定在左夹紧滑板上；左夹爪末端的上下两侧分别设有第一上侧板和第一下侧板；左夹爪末端位于第一上侧板和第一下侧板之间还设有第一活动板、第一左导杆和第一右导杆；第一左导杆和第一右导杆均贯穿第一活动板且两端分别固定在第一上侧板和第一下侧板上；第一活动板上还设有第一侧爪；第一防护罩固定在第一上侧板和第一下侧板上，并将第一上侧板、第一下侧板围合起来；左夹紧调节电机固定在左夹爪上，左夹紧调节蜗杆贯穿固定在左夹紧调节蜗杆座的其中两个侧面上；左夹紧调节电机与左夹紧调节蜗杆连接，左夹紧调节蜗杆与左夹紧调节涡轮相互啮合；左夹紧调节涡轮套设在左夹紧调节丝杆上，左夹紧调节丝杆的一端固定在第一上侧板，其另一端穿过左夹紧调节蜗杆座的第三个侧面且固定在第一下侧板上；左夹紧调节丝杆穿过第一活动板且二者固定连接；通过左夹紧调节电机带动左夹紧调节蜗杆和左夹紧调节涡轮进行啮合传动，左夹紧调节涡轮带动左夹紧调节丝杆将回转运动转化为直线运动，带动第一活动板及第一侧爪沿着第一左导杆、第一右导杆上下来回运动。

作为优选，右夹紧调节机构包括右夹爪、右夹紧调节电机、右夹紧调节蜗杆、右夹紧调节涡轮、右夹紧调节丝杆、右夹紧调节蜗杆座和第二防护罩；右夹爪固定在右夹紧滑板上；右夹爪末端的上下两侧分别设有第二上侧板和第二下侧板；右夹爪末端位于第二上侧板和第二下侧板之间还设有第二活动板、第二左导杆和第二右导杆；第二左导杆和第二右导杆均贯穿第二活动板且两端分别固定在第二上侧板和第二下侧板上；第二活动板上还设有第二侧爪；第二防护罩固定在第二上侧板和第二下侧板上，并将第二上侧板、第二下侧板围合起来；右夹紧调节电机固定在右夹爪上，右夹紧调节蜗杆贯穿固定在右夹紧调节蜗杆座的其中两个侧面上；右夹紧调节电机与右夹紧调节蜗杆连接，右夹紧调节蜗杆与右夹紧调节涡轮相互啮合；右夹紧调节涡轮套设在右夹紧调节丝杆上，右夹紧调节丝杆的一端固定在第二上侧板，其另一端穿过右夹紧调节蜗杆座的第三个侧面且固定在第二下侧板上；右夹紧调节丝杆穿过第二活动板且二者固定连接；通过右夹紧调节电机带动右夹紧调节蜗杆和右夹紧调节涡轮进行啮合传动，右夹紧调节涡轮带动右夹紧调节丝杆将回转运动转化为直线运动，带动第二活动板及第二侧爪沿着第二左导杆、第二右导杆上下来回运动。

作为优选，还包括电动叉车，用于将待搬运模具搬运至指定位置；旋转机构固定在电动叉车的叉车架上。

作为优选，还包括托盘，用于放置待搬运模具；托盘边缘设有两个对称的支撑片。

作为优选，机架的左侧板、右侧板与右夹紧滑板、左夹紧滑板之间还设有防尘帘。

有益的技术效果：

本申请公开的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，在金刚石砂轮加工过程中采用自动化作业，具有安全性能高、污染小、劳动强度低和效率高等技术优势。

以下结合说明书附图和具体实施方式，对本申请的技术方案和技术效果进行详细介绍。

附图说明

图1是本实用新型的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机的结构示意图；

图2是本实用新型的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机的结构爆炸图；

图3是本实用新型的机架的结构示意图；

图4是本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图5是本实用新型的左夹紧机构和右夹紧机构的结构示意图；

图6是本实用新型的左夹紧调节机构的外侧结构示意图；

图7是本实用新型的左夹紧调节机构的内侧结构示意图；

图8是本实用新型的右夹紧调节机构的结构示意图；

标识说明：

10-机架，20-电控系统，30-旋转机构，40-左夹紧机构，50-右夹紧机构，60-左夹紧调节机构，70-右夹紧调节机构，80-电动叉车，90-托盘；

110-底板，120-左侧板，130-右侧板，140-上导杆，150-下导杆，160-防尘帘；

310-旋转台，320-旋转电机，330-旋转蜗杆，340-旋转涡轮,350-外罩；

3110-旋转电机底座，3120-第一旋转蜗杆轴承座，3130-第二旋转蜗杆轴承座；

410-左夹紧滑板，420-左夹紧电机，430-左夹紧蜗杆，440-左夹紧涡轮，450-左夹紧丝杆，460-左夹紧电机座，470-左夹紧蜗杆座，480-左夹紧丝杆座，490-左夹紧丝杆轴承座；

610-左夹爪，620-左夹紧调节电机，630-左夹紧调节蜗杆，640-左夹紧调节涡轮，650-左夹紧调节丝杆，660-左夹紧调节蜗杆座；

6110-第一上侧板，6120-第一下侧板，6130-第一活动板，6140-第一左导杆，6150-第一右导杆，6160-第一侧爪；

910-支撑片。

具体实施方式

请参阅图1-图8，本申请公开的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，包括机架10和电控系统20，还包括旋转机构30、左夹紧机构40、右夹紧机构50、左夹紧调节机构60和右夹紧调节机构70；左夹紧机构40、右夹紧机构50分别挂设在机架10的左边和右边上；

左夹紧调节机构60固定设置在左夹紧机构40上且能够在左夹紧机构40的作用下左右移动；右夹紧调节机构70固定设置在右夹紧机构50上且能够在右夹紧机构50的作用下左右移动；左夹紧调节机构40、右夹紧调节机构50用于上下调节待搬运模具左右两侧的夹紧位置；左夹紧机构40、右夹紧机构50、左夹紧调节机构60和右夹紧调节机构70用于从左右两侧夹紧待搬运模具；

旋转机构30可转动设置在机架10的后侧，机架10能够在旋转机构30的作用下带动左夹紧机构40、右夹紧机构50、左夹紧调节机构60、右夹紧调节机构70以及待搬运模具做旋转运动；

电控系统20用于提供系统控制功能。

机架10包括底板110、左侧板120、右侧板130、上导杆140和下导杆150；左侧板120、右侧板130分别固定设置在底板110的两侧，上导杆140、下导杆150分别贯穿左侧板120和右侧板130，且架设在左侧板120和右侧板130的上端和下端；

机架10的上导杆140、下导杆150分别贯穿左夹紧机构40和右夹紧机构50的上端和下端，将左夹紧机构40和右夹紧机构50挂设在上导杆140和下导杆150上。

旋转机构30包括旋转台310、旋转电机320、旋转蜗杆330、旋转涡轮340和外罩350；外罩350固定在旋转台310上并将旋转台310罩住；旋转台310上固定设有旋转电机底座3110、第一旋转蜗杆轴承座3120和第二旋转蜗杆轴承座3130；

旋转电机320固定在旋转电机底座3110上，旋转蜗杆330通过轴承贯穿架设在第一旋转蜗杆轴承座3120和第二旋转蜗杆轴承座3130上；旋转蜗杆330和旋转电机320连接，旋转蜗杆330和旋转涡轮340相互啮合；机架10的底板110后侧设有动轴承环，旋转涡轮340的涡轮杆通过轴承与动轴承环连接；通过旋转电机320带动旋转蜗杆330和旋转涡轮340进行啮合传动，进而带动机架10做旋转运动。

左夹紧机构40包括左夹紧滑板410、左夹紧电机420、左夹紧蜗杆430、左夹紧涡轮440、左夹紧丝杆450、左夹紧电机座460、左夹紧蜗杆座470、左夹紧丝杆座480、左夹紧丝杆轴承座490；

左夹紧电机座460固定在机架10的左侧板120；左夹紧蜗杆座470固定在左夹紧电机座460上，左夹紧丝杆座480固定在左夹紧滑板410上；左夹紧滑板410的上下两端固定分别设有箱式轴承，箱式轴承分别套设在机架10的上导杆140、下导杆150上；

左夹紧电机420固定在左夹紧电机座460上，左夹紧蜗杆430贯穿固定在左夹紧蜗杆座470的其中两个侧面上；左夹紧电机420与左夹紧蜗杆430连接，左夹紧蜗杆430和左夹紧涡轮440相互啮合；左夹紧涡轮440套设在左夹紧丝杆450上，左夹紧丝杆450的一端固定在左夹紧丝杆轴承座490上，其另一端穿过左夹紧蜗杆座470的第三个侧面且固定在左夹紧电机座460上；左夹紧丝杆450穿过左夹紧丝杆座480，且二者固定连接；通过左夹紧电机座460带动左夹紧蜗杆430和左夹紧涡轮440进行啮合传动，左夹紧涡轮440带动左夹紧丝杆450将回转运动转化为直线运动，带动左夹紧滑板410沿着机架10的上导杆140、下导杆150左右来回运动。

右夹紧机构50包括右夹紧滑板、右夹紧电机、右夹紧蜗杆、右夹紧涡轮、右夹紧丝杆、右夹紧电机座、右夹紧蜗杆座、右夹紧丝杆座、右夹紧丝杆轴承座；

右夹紧电机座固定在机架的右侧板130；右夹紧蜗杆座固定在右夹紧电机座上，右夹紧丝杆座固定在右夹紧滑板上；右夹紧滑板的上下两端固定分别设有箱式轴承，箱式轴承分别套设在机架10的上导杆140、下导杆150上；

右夹紧电机固定在右夹紧电机座上，右夹紧蜗杆贯穿固定在右夹紧蜗杆座的其中两个侧面上；右夹紧电机与右夹紧蜗杆连接，右夹紧蜗杆和右夹紧涡轮相互啮合；右夹紧涡轮套设在右夹紧丝杆上，右夹紧丝杆的一端固定在右夹紧丝杆轴承座上，其另一端穿过右夹紧蜗杆座的第三个侧面且固定在右夹紧电机座上；右夹紧丝杆穿过右夹紧丝杆座，且二者固定连接；通过右夹紧电机座带动右夹紧蜗杆和右夹紧涡轮进行啮合传动，右夹紧涡轮带动右夹紧丝杆将回转运动转化为直线运动，带动右夹紧滑板沿着机架10的上导杆140、下导杆150左右来回运动。

左夹紧调节机构60包括左夹爪610、左夹紧调节电机620、左夹紧调节蜗杆630、左夹紧调节涡轮640、左夹紧调节丝杆650、左夹紧调节蜗杆座660和第一防护罩；左夹爪610固定在左夹紧滑板上；

左夹爪610末端的上下两侧分别设有第一上侧板6110和第一下侧板6120；左夹爪610末端位于第一上侧板6110和第一下侧板6120之间还设有第一活动板6130、第一左导杆6140和第一右导杆6150；第一左导杆6140和第一右导杆6150均贯穿第一活动板6130且两端分别固定在第一上侧板6110和第一下侧板6120上；第一活动板6130上还设有第一侧爪6160；第一防护罩固定在第一上侧板6110和第一下侧板6120上，并将第一上侧板6110、第一下侧板6120围合起来；

左夹紧调节电机620固定在左夹爪610上，左夹紧调节蜗杆630贯穿固定在左夹紧调节蜗杆座660的其中两个侧面上；左夹紧调节电机620与左夹紧调节蜗杆630连接，左夹紧调节蜗杆630与左夹紧调节涡轮640相互啮合；左夹紧调节涡轮640套设在左夹紧调节丝杆650上，左夹紧调节丝杆650的一端固定在第一上侧板6110，其另一端穿过左夹紧调节蜗杆座660的第三个侧面且固定在第一下侧板6120上；左夹紧调节丝杆650穿过第一活动板6130且二者固定连接；通过左夹紧调节电机620带动左夹紧调节蜗杆630和左夹紧调节涡轮640进行啮合传动，左夹紧调节涡轮640带动左夹紧调节丝杆650将回转运动转化为直线运动，带动第一活动板6130及第一侧爪6160沿着第一左导杆6140、第一右导杆6150上下来回运动。

右夹紧调节机构70包括右夹爪、右夹紧调节电机、右夹紧调节蜗杆、右夹紧调节涡轮、右夹紧调节丝杆、右夹紧调节蜗杆座和第二防护罩；右夹爪固定在右夹紧滑板上；

右夹爪末端的上下两侧分别设有第二上侧板和第二下侧板；右夹爪末端位于第二上侧板和第二下侧板之间还设有第二活动板、第二左导杆和第二右导杆；第二左导杆和第二右导杆均贯穿第二活动板且两端分别固定在第二上侧板和第二下侧板上；第二活动板上还设有第二侧爪；第二防护罩固定在第二上侧板和第二下侧板上，并将第二上侧板、第二下侧板围合起来；

右夹紧调节电机固定在右夹爪上，右夹紧调节蜗杆贯穿固定在右夹紧调节蜗杆座的其中两个侧面上；右夹紧调节电机与右夹紧调节蜗杆连接，右夹紧调节蜗杆与右夹紧调节涡轮相互啮合；右夹紧调节涡轮套设在右夹紧调节丝杆上，右夹紧调节丝杆的一端固定在第二上侧板，其另一端穿过右夹紧调节蜗杆座的第三个侧面且固定在第二下侧板上；右夹紧调节丝杆穿过第二活动板且二者固定连接；通过右夹紧调节电机带动右夹紧调节蜗杆和右夹紧调节涡轮进行啮合传动，右夹紧调节涡轮带动右夹紧调节丝杆将回转运动转化为直线运动，带动第二活动板及第二侧爪沿着第二左导杆、第二右导杆上下来回运动。

还包括电动叉车80，用于将待搬运模具搬运至指定位置；旋转机构30固定在电动叉车80的叉车架上。

还包括托盘90，用于放置待搬运模具；托盘边缘设有两个对称的支撑片910。

机架10的左侧板120、右侧板130与右夹紧滑板510、左夹紧滑板之间还设有防尘帘160。

原理和效果说明：将待夹紧模具放入托盘90，移动电动叉车80至待夹紧模具的放置位置作业；通过电控系统20操控左夹紧机构40、右夹紧机构50左右移动及上下移动叉车架，将托盘的支撑片910置于第一下侧板6120和第二下侧板上且夹紧托盘90；然后移动电动叉车80将模具放入液压机内指定位置，人工拿走托盘；再次通过电控系统20操控左夹紧机构40、右夹紧机构50左右移动及上下移动叉车架，并通过操控左夹紧调节机构60和右夹紧调节机构70上下移动第一侧爪6160及第二侧爪；将模具紧紧夹住；通过操控旋转机构30将模具180°翻转，再次放入液压机内指定位置作业。

从而，本申请公开的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，能够在金刚石砂轮模具作业过程进行全自动方式对模具进行摆料，具有安全性能高、污染小、劳动强度低和效率高等技术优势。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，包括机架(10)和电控系统(20)，其特征在于：

还包括旋转机构(30)、左夹紧机构(40)、右夹紧机构(50)；所述左夹紧机构(40)、右夹紧机构(50)分别挂设在所述机架(10)的左边和右边上；所述左夹紧机构(40)、右夹紧机构(50)用于从左右两侧夹紧待搬运模具；

所述旋转机构(30)可转动设置在所述机架(10)的后侧，所述机架(10)能够在所述旋转机构(30)的作用下带动左夹紧机构(40)、右夹紧机构(50)以及待搬运模具做旋转运动；所述电控系统(20)用于提供系统控制功能。

2.根据权利要求1所述的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，其特征在于：

所述机架(10)包括底板(110)、左侧板(120)、右侧板(130)、上导杆(140)和下导杆(150)；所述左侧板(120)、右侧板(130)分别固定设置在所述底板(110)的两侧，所述上导杆(140)、下导杆(150)分别贯穿所述左侧板(120)和右侧板(130)，且架设在所述左侧板(120)和右侧板(130)的上端和下端；

所述机架(10)的上导杆(140)、下导杆(150)分别贯穿所述左夹紧机构(40)和右夹紧机构(50)的上端和下端，将所述左夹紧机构(40)和右夹紧机构(50)挂设在所述上导杆(140)和下导杆(150)上。

3.根据权利要求2所述的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，其特征在于：

所述旋转机构(30)包括旋转台(310)、旋转电机(320)、旋转蜗杆(330)、旋转涡轮(340)和外罩(350)；所述外罩(350)固定在所述旋转台(310)上并将旋转台(310)罩住；所述旋转台(310)上固定设有旋转电机底座(3110)、第一旋转蜗杆轴承座(3120)和第二旋转蜗杆轴承座(3130)；

所述旋转电机(320)固定在旋转电机底座(3110)上，所述旋转蜗杆(330)通过轴承贯穿架设在第一旋转蜗杆轴承座(3120)和第二旋转蜗杆轴承座(3130)上；所述旋转蜗杆(330)和所述旋转电机(320)连接，所述旋转蜗杆(330)和旋转涡轮(340)相互啮合；所述机架(10)的底板(110)后侧设有动轴承环，所述旋转涡轮(340)的涡轮杆通过轴承与所述动轴承环连接；通过旋转电机(320)带动旋转蜗杆(330)和旋转涡轮(340)进行啮合传动，进而带动机架(10)做旋转运动。

4.根据权利要求3所述的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，其特征在于：

所述左夹紧机构(40)包括左夹紧滑板(410)、左夹紧电机(420)、左夹紧蜗杆(430)、左夹紧涡轮(440)、左夹紧丝杆(450)、左夹紧电机座(460)、左夹紧蜗杆座(470)、左夹紧丝杆座(480)、左夹紧丝杆轴承座(490)；

所述左夹紧电机座(460)固定在所述机架(10)的左侧板(120)；所述左夹紧蜗杆座(470)固定在所述左夹紧电机座(460)上，所述左夹紧丝杆座(480)固定在所述左夹紧滑板(410)上；所述左夹紧滑板(410)的上下两端固定分别设有箱式轴承，所述箱式轴承分别套设在所述机架(10)的上导杆(140)、下导杆(150)上；

所述左夹紧电机(420)固定在所述左夹紧电机座(460)上，所述左夹紧蜗杆(430)贯穿固定在所述左夹紧蜗杆座(470)的其中两个侧面上；所述左夹紧电机(420)与所述左夹紧蜗杆(430)连接，所述左夹紧蜗杆(430)和所述左夹紧涡轮(440)相互啮合；所述左夹紧涡轮(440)套设在所述左夹紧丝杆(450)上，所述左夹紧丝杆(450)的一端固定在左夹紧丝杆轴承座(490)上，其另一端穿过左夹紧蜗杆座(470)的第三个侧面且固定在左夹紧电机座(460)上；所述左夹紧丝杆(450)穿过左夹紧丝杆座(480)，且二者固定连接；通过左夹紧电机座(460)带动左夹紧蜗杆(430)和左夹紧涡轮(440)进行啮合传动，左夹紧涡轮(440)带动左夹紧丝杆(450)将回转运动转化为直线运动，带动左夹紧滑板(410)沿着所述机架(10)的上导杆(140)、下导杆(150)左右来回运动。

5.根据权利要求4所述的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，其特征在于：

所述右夹紧机构(50)包括右夹紧滑板、右夹紧电机、右夹紧蜗杆、右夹紧涡轮、右夹紧丝杆、右夹紧电机座、右夹紧蜗杆座、右夹紧丝杆座、右夹紧丝杆轴承座；

所述右夹紧电机座固定在所述机架的右侧板(130)；所述右夹紧蜗杆座固定在所述右夹紧电机座上，所述右夹紧丝杆座固定在所述右夹紧滑板上；所述右夹紧滑板的上下两端固定分别设有箱式轴承，所述箱式轴承分别套设在所述机架(10)的上导杆(140)、下导杆(150)上；

所述右夹紧电机固定在所述右夹紧电机座上，所述右夹紧蜗杆贯穿固定在所述右夹紧蜗杆座的其中两个侧面上；所述右夹紧电机与所述右夹紧蜗杆连接，所述右夹紧蜗杆和所述右夹紧涡轮相互啮合；所述右夹紧涡轮套设在所述右夹紧丝杆上，所述右夹紧丝杆的一端固定在右夹紧丝杆轴承座上，其另一端穿过右夹紧蜗杆座的第三个侧面且固定在右夹紧电机座上；所述右夹紧丝杆穿过右夹紧丝杆座，且二者固定连接；通过右夹紧电机座带动右夹紧蜗杆和右夹紧涡轮进行啮合传动，右夹紧涡轮带动右夹紧丝杆将回转运动转化为直线运动，带动右夹紧滑板沿着所述机架(10)的上导杆(140)、下导杆(150)左右来回运动。

6.根据权利要求5所述的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，其特征在于：

还包括电动叉车(80)，用于将待搬运模具搬运至指定位置；所述旋转机构(30)固定在电动叉车(80)的叉车架上。

7.根据权利要求6所述的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，其特征在于：还包括托盘(90)，用于放置待搬运模具；所述托盘边缘设有两个对称的支撑片(910)。

8.根据权利要求7所述的数控全自动金刚石砂轮模具摆料机，其特征在于：

所述机架(10)的左侧板(120)、右侧板(130)与右夹紧滑板、左夹紧滑板(410)之间还设有防尘帘(160)。