CN215902601U - 一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轴承滚动体生产技术领域，尤其为一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，包括切断设备和冲压设备，所述切断设备和冲压设备的外侧设置有支撑架，所述支撑架与地面固定，所述支撑架顶端一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠远离第一电机的一端通过轴承座与支撑架固定，所述丝杠上连接有两个移动座，两个所述移动座之间的间距与切断设备和冲压设备的上料处之间的间距相等，通过设置的第一电机驱动丝杠转动，从而带动两个移动座同步移动，使得两个机械手在切断设备和冲压设备上同步上下料，提高作业效率，无需人工上下料，省时省力，提高安全性。

Description

一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构

技术领域

本实用新型涉及轴承滚动体生产技术领域，具体为一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，滚动体是滚动轴承中的核心元件，由于它的存在，相对运动表面间才有滚动摩擦，滚动体的种类有球，圆柱滚子，圆锥滚子，滚针等。

在轴承滚动体的生产过程中，需要先通过切断设备将棒料切断，然后再通过冲压设备进行加工，而现有大多通过人工手动上下料，安全性较低，且一个操作人员在操作两台设备时，需要先将轴承滚动体从切断设备上下料后再上料到冲压设备上，耗费时间过长，降低了作业效率，因此需要一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构对上述问题做出改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，包括切断设备和冲压设备，所述切断设备和冲压设备的外侧设置有支撑架，所述支撑架与地面固定，所述支撑架顶端一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠远离第一电机的一端通过轴承座与支撑架固定，所述丝杠上连接有两个移动座，两个所述移动座之间的间距与切断设备和冲压设备的上料处之间的间距相等，所述移动座底部设置有升降机构，所述升降机构底部设置有机械手。

优选的，所述丝杠的两侧对称设置有导向滑杆，所述导向滑杆的两端与支撑架固定连接，所述移动座上设置有螺纹孔，所述移动座与丝杠通过螺纹孔螺纹连接，所述螺纹孔的两侧位于移动座上对称设置有导向孔，所述移动座与导向滑杆通过导向孔滑动连接。

优选的，所述移动座底部沿着长度方向开设有安装槽，所述安装槽内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端贯穿移动座并固定连接有旋钮，所述第一螺纹杆两端与移动座通过轴承固定，所述移动座底部设置有U型板，所述U型板内部底端安装有与第一螺纹杆螺纹连接的连接块。

优选的，所述移动座两侧均设置有滑槽，所述U型板内部两侧均设置有滑块，所述U型板与移动座之间通过滑块和滑槽滑动连接。

优选的，所述升降机构包括框体、第二电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二螺纹杆、套筒、伸缩杆和安装板，所述框体一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿框体并固定连接有第一锥齿轮，所述框体底部通过轴承固定有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶端位于框体内固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第二螺纹杆的外侧螺纹连接有套筒，所述套筒底部连接有安装板，所述安装板顶部的两侧与框体底部之间均安装有伸缩杆。

优选的，所述框体安装在U型板的底部，所述机械手安装在安装板的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置的第一电机驱动丝杠转动，从而带动两个移动座同步移动，使得两个机械手在切断设备和冲压设备上同步上下料，提高作业效率，且机械手的位置便于微调，高机械手夹持轴承滚动体的精准度，无需人工上下料，省时省力，提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构的移动座结构示意图；

图3为本实用新型一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构的升降机构结构示意图。

图中：1、切断设备；2、冲压设备；3、支撑架；4、第一电机；5、丝杠；6、轴承座；7、移动座；701、螺纹孔；702、导向孔；703、安装槽；704、第一螺纹杆；705、旋钮；706、U型板；707、连接块；708、滑槽；709、滑块；8、导向滑杆；9、升降机构；901、框体；902、第二电机；903、第一锥齿轮；904、第二锥齿轮；905、第二螺纹杆；906、套筒；907、伸缩杆；908、安装板；10、机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，包括切断设备1和冲压设备2，切断设备1和冲压设备2的外侧设置有支撑架3，支撑架3与地面固定，支撑架3顶端一侧安装有第一电机4，第一电机4的输出端连接有丝杠5，丝杠5远离第一电机4的一端通过轴承座6与支撑架3固定，丝杠5上连接有两个移动座7，两个移动座7之间的间距与切断设备1和冲压设备2的上料处之间的间距相等，移动座7底部设置有升降机构9，升降机构9底部设置有机械手10，本实用新型中，通过设置的第一电机4驱动丝杠5转动，从而带动两个移动座7同步移动，使得两个机械手10在切断设备1和冲压设备2上同步上下料，提高作业效率。

实施例，请参照图1和图2，丝杠5的两侧对称设置有导向滑杆8，导向滑杆8的两端与支撑架3固定连接，移动座7上设置有螺纹孔701，移动座7与丝杠5通过螺纹孔701螺纹连接，螺纹孔701的两侧位于移动座7上对称设置有导向孔702，移动座7与导向滑杆8通过导向孔702滑动连接，通过设置的导向滑杆8提高移动座7在移动时的稳定性，提高移动座7位移的精度。

实施例，请参照图2，移动座7底部沿着长度方向开设有安装槽703，安装槽703内部设置有第一螺纹杆704，第一螺纹杆704一端贯穿移动座7并固定连接有旋钮705，第一螺纹杆704两端与移动座7通过轴承固定，移动座7底部设置有U型板706，U型板706内部底端安装有与第一螺纹杆704螺纹连接的连接块707，通过旋钮705带动第一螺纹杆704转动，从而能够对U型板706的位置进行微调，提高机械手10夹持轴承滚动体的精准度，移动座7两侧均设置有滑槽708，U型板706内部两侧均设置有滑块709，U型板706与移动座7之间通过滑块709和滑槽708滑动连接，提高U型板706调节的稳定性。

实施例，请参照图3，升降机构9包括框体901、第二电机902、第一锥齿轮903、第二锥齿轮904、第二螺纹杆905、套筒906、伸缩杆907和安装板908，框体901一侧安装有第二电机902，第二电机902的输出端贯穿框体901并固定连接有第一锥齿轮903，框体901底部通过轴承固定有第二螺纹杆905，第二螺纹杆905的顶端位于框体901内固定连接有第二锥齿轮904，第二锥齿轮904与第一锥齿轮903啮合连接，第二螺纹杆905的外侧螺纹连接有套筒906，套筒906底部连接有安装板908，安装板908顶部的两侧与框体901底部之间均安装有伸缩杆907，框体901安装在U型板706的底部，机械手10安装在安装板908的底部，通过第二电机902驱动第一锥齿轮903转动，带动啮合的第二锥齿轮904转动，从而带动第二螺纹杆905转动，第二螺纹杆905带动与其螺纹连接的套筒906进行升降，可以带动机械手10升降到切断设备1和冲压设备2的上下料处。

本实用新型工作原理：使用时，通过设置的第一电机4驱动丝杠5转动，从而带动两个移动座7同步移动，然后通过第二电机902驱动第一锥齿轮903转动，带动啮合的第二锥齿轮904转动，从而带动第二螺纹杆905转动，第二螺纹杆905带动与其螺纹连接的套筒906进行升降，可以带动机械手10升降到切断设备1和冲压设备2的上下料处，使得两个机械手10在切断设备1和冲压设备2上同步上下料，提高作业效率，且在机械手10位置发生偏移时，通过旋钮705带动第一螺纹杆704转动，从而能够对U型板706的位置进行微调，提高机械手10夹持轴承滚动体的精准度，本实用新型提高作业效率，使用方便，实用性高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，包括切断设备(1)和冲压设备(2)，其特征在于：所述切断设备(1)和冲压设备(2)的外侧设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)与地面固定，所述支撑架(3)顶端一侧安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端连接有丝杠(5)，所述丝杠(5)远离第一电机(4)的一端通过轴承座(6)与支撑架(3)固定，所述丝杠(5)上连接有两个移动座(7)，两个所述移动座(7)之间的间距与切断设备(1)和冲压设备(2)的上料处之间的间距相等，所述移动座(7)底部设置有升降机构(9)，所述升降机构(9)底部设置有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，其特征在于：所述丝杠(5)的两侧对称设置有导向滑杆(8)，所述导向滑杆(8)的两端与支撑架(3)固定连接，所述移动座(7)上设置有螺纹孔(701)，所述移动座(7)与丝杠(5)通过螺纹孔(701)螺纹连接，所述螺纹孔(701)的两侧位于移动座(7)上对称设置有导向孔(702)，所述移动座(7)与导向滑杆(8)通过导向孔(702)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，其特征在于：所述移动座(7)底部沿着长度方向开设有安装槽(703)，所述安装槽(703)内部设置有第一螺纹杆(704)，所述第一螺纹杆(704)一端贯穿移动座(7)并固定连接有旋钮(705)，所述第一螺纹杆(704)两端与移动座(7)通过轴承固定，所述移动座(7)底部设置有U型板(706)，所述U型板(706)内部底端安装有与第一螺纹杆(704)螺纹连接的连接块(707)。

4.根据权利要求3所述的一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，其特征在于：所述移动座(7)两侧均设置有滑槽(708)，所述U型板(706)内部两侧均设置有滑块(709)，所述U型板(706)与移动座(7)之间通过滑块(709)和滑槽(708)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，其特征在于：所述升降机构(9)包括框体(901)、第二电机(902)、第一锥齿轮(903)、第二锥齿轮(904)、第二螺纹杆(905)、套筒(906)、伸缩杆(907)和安装板(908)，所述框体(901)一侧安装有第二电机(902)，所述第二电机(902)的输出端贯穿框体(901)并固定连接有第一锥齿轮(903)，所述框体(901)底部通过轴承固定有第二螺纹杆(905)，所述第二螺纹杆(905)的顶端位于框体(901)内固定连接有第二锥齿轮(904)，所述第二锥齿轮(904)与第一锥齿轮(903)啮合连接，所述第二螺纹杆(905)的外侧螺纹连接有套筒(906)，所述套筒(906)底部连接有安装板(908)，所述安装板(908)顶部的两侧与框体(901)底部之间均安装有伸缩杆(907)。

6.根据权利要求5所述的一种轴承滚动体切断、冲压用同步上下料机构，其特征在于：所述框体(901)安装在U型板(706)的底部，所述机械手(10)安装在安装板(908)的底部。

Images