CN113814779A - 一种数控机床盒式自动进料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控机床盒式自动进料机构，包括数控加工用机床，还包括位于机床前侧边的工件用收纳仓和上料组件，所述收纳仓的上下侧面设置为敞口结构，且所述收纳仓下侧敞口结构的位置处设置有输送带，所述收纳仓通过其内部的隔板将输送带上方空间分割成待加工工件储存区和成品储存区，所述上料组件包括支撑杆组、安装在支撑杆组上端的伸缩板组和安装在伸缩板组下方远离支撑杆组一端的夹持机构，本发明解决现存数控机床缺乏上料机构，需要配备工作人员辅助其加工，增加加工成本的问题。

Description

一种数控机床盒式自动进料机构

技术领域

本发明涉及数控机床进料技术领域，具体为一种数控机床盒式自动进料机构。

背景技术

数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，因此数控机床在机械加工过程中得到广泛的应用，但是现存数控机床缺乏上料机构，需要配备工作人员辅助其加工，增加加工成本，为了解决这一问题，本发明发明人设计了本方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控机床盒式自动进料机构，旨在改善现存数控机床缺乏上料机构，需要配备工作人员辅助其加工，增加加工成本的问题。

本发明是这样实现的：

一种数控机床盒式自动进料机构，包括数控加工用机床，还包括位于机床前侧边的工件用收纳仓和上料组件，收纳仓的上下侧面设置为敞口结构，且收纳仓下侧敞口结构的位置处设置有输送带，收纳仓通过其内部的隔板将输送带上方空间分割成待加工工件储存区和成品储存区，上料组件包括支撑杆组、安装在支撑杆组上端的伸缩板组和安装在伸缩板组下方远离支撑杆组一端的夹持机构，支撑杆组包括底杆和下端插入底杆内的升降杆，伸缩板组包括支撑板和移动板，支撑板的一端安装有第一中空旋转电机且第一中空旋转电机套设在升降杆上端，支撑板的下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽，滑动卡槽的上侧面沿其长度方向开设有滑孔，支撑板的上方正对滑孔的位置设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端与电机的输出轴连接，移动板安装在滑动卡槽内，移动板上侧面一端固定连接的连杆上端伸出滑孔，且螺纹杆螺纹穿过连杆，移动板的下侧面沿其长度方向开设有滑动卡接槽，滑动卡接槽内侧面开设有多个齿牙槽，夹持机构包括动力电机、安装动力电机上的第二中空旋转电机和活动对称安装在第二中空旋转电机下方的两个夹持板，动力电机的输出轴上固定连接的齿轮安装在滑动卡接槽内，且齿轮与齿牙槽连接，两个夹持板内设置有调节机构。

进一步的，机床的进料孔两正对侧面开设有安装槽，机床的前侧面中部设置有第一托置架且两端设置有两个第二托置架，第二托置架的上侧面开设有限位槽。

进一步的，机床的加料孔位置处设置有移动门组，移动门组包括两个对称放置的移动门和两端分别穿过移动门的双向螺杆，双向螺杆位于移动门下端面，且双向螺杆的两端分别穿过机床的侧壁，双向螺杆的一端与调节电机的输出轴连接。

进一步的，输送带内设置有多个滚轴，收纳仓内两正对侧面中部沿其高度方向开设有卡槽，且隔板的边缘插入卡槽内，收纳仓下侧面两端均固定连接有限位板，限位板插入限位槽内。

进一步的，底杆的下端安装在第一托置架上，底杆的上侧面开设有圆形槽，圆形槽内沿其高度方向固定连接有限制杆，且圆形槽内设置有螺杆，且螺杆的下端通过轴承连接穿过圆形槽和第一托置架与电动机的输出轴连接。

进一步的，升降杆的下侧面垂直开设有螺纹槽且上端面垂直开设有多边形槽，升降杆的侧面沿其高度方向开设有限制槽，升降杆的下端插入圆形槽内，限制杆安装在限制槽，且螺杆的上端螺纹插入螺纹槽内。

进一步的，第一中空旋转电机内设置有连接杆，连接杆内下侧面开设有插接槽，插接槽内设置有多边形杆，升降杆的上端插入插接槽内，且多边形杆插入多边形槽内。

进一步的，移动板两正对外侧面固定连接有滑动卡板，滑动卡板与滑动卡槽配合使移动板稳定连接，移动板的下侧面在滑动卡接槽的侧边沿其长度方向开设有滑槽，动力电机的上侧面固定连接有滑板，滑板安装在滑槽内。

进一步的，调节机构包括气缸、安装在气缸下端的连接管和位于连接管两端的连接板，连接板相互靠近的一端插入连接管内，且连接板的相互远离的一端分别与夹持板活动连接，气缸的上端通过轴承与动力电机连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的设置便于为数控加工用机床提供工件上料和取料装置，以便替代工作人员为工件的加工提供便利，提高工件加工效率，收纳仓的设置便于为待加工工件和成品提供独立储存空间，以便工作人员定期清理工件，第一中空旋转电机的设置便于通过其工作调节支撑板的朝向，进而为夹持机构拿取待加工工件和放置成品提供便利，第二中空旋转电机的的设置便于通过其工作为夹持板的角度的调节提供便利，齿牙槽的设置便于与齿轮配合通过齿轮的转动实现夹持机构相对移动板移动，连杆的设置便于与螺纹杆配合为调节支撑板和移动板的相对位置提供便利，支撑杆组的设置便于通过其自身状态的调节改变伸缩板组的高度，为夹持机构拿放工件提供便利，进而为自动拿取和放置工件提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的机床结构示意图；

图3是本发明的移动门组结构示意图；

图4是本发明的收纳仓结构示意图；

图5是本发明的上料组件结构示意图；

图6是本发明的底杆结构示意图；

图7是本发明的升降杆结构示意图；

图8是本发明的支撑板结构示意图；

图9是本发明的移动板结构示意图；

图10是本发明的夹持机构结构示意图；

图中：1、机床；11、第一托置架；12、安装槽；13、第二托置架；14、限位槽；2、收纳仓；21、限位板；22、滚轴；23、输送带；24、卡槽；25、隔板；3、上料组件；31、底杆；311、圆形槽；312、限制杆；313、螺杆；314、电动机；32、升降杆；321、限制槽；322、多边形槽；33、夹持机构；331、夹持板；332、连接管；333、气缸；334、连接板；335、第二中空旋转电机；337、动力电机；338、滑板；339、齿轮；34、伸缩板组；341、支撑板；3411、连接杆；3412、第一中空旋转电机；3413、多边形杆；3414、滑动卡槽；3415、滑孔；3416、螺纹杆；342、移动板；3421、滑动卡板；3422、连杆；3423、滑槽；3424、滑动卡接槽；3425、齿牙槽；4、移动门组；41、移动门；42、双向螺杆；43、调节电机。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

实施例：参照图1-图10所示：一种数控机床盒式自动进料机构，包括数控加工用机床1，机床1的进料孔两正对侧面开设有安装槽12，机床1的前侧面中部设置有第一托置架11且两端设置有两个第二托置架13，第二托置架13的上侧面开设有限位槽14，机床1的加料孔位置处设置有移动门组4，移动门组4包括两个对称放置的移动门41和两端分别穿过移动门41的双向螺杆42，双向螺杆42位于移动门41下端面，且双向螺杆42的两端分别穿过机床1的侧壁，双向螺杆42的一端与调节电机43的输出轴连接，还包括位于机床1前侧边的工件用收纳仓2和上料组件3，收纳仓2的上下侧面设置为敞口结构，且收纳仓2下侧敞口结构的位置处设置有输送带23，输送带23内设置有多个滚轴22，收纳仓2内两正对侧面中部沿其高度方向开设有卡槽24，收纳仓2通过其内部的隔板25将输送带23上方空间分割成待加工工件储存区和成品储存区，且隔板25的边缘插入卡槽24内，收纳仓2下侧面两端均固定连接有限位板21，限位板21插入限位槽14内，上料组件3包括支撑杆组、安装在支撑杆组上端的伸缩板组34和安装在伸缩板组34下方远离支撑杆组一端的夹持机构33，支撑杆组包括底杆31和下端插入底杆31内的升降杆32，底杆31的下端安装在第一托置架11上，底杆31的上侧面开设有圆形槽311，圆形槽311内沿其高度方向固定连接有限制杆312，且圆形槽311内设置有螺杆313，且螺杆313的下端通过轴承连接穿过圆形槽311和第一托置架11与电动机314的输出轴连接，升降杆32的下侧面垂直开设有螺纹槽且上端面垂直开设有多边形槽322，升降杆32的侧面沿其高度方向开设有限制槽321，升降杆32的下端插入圆形槽311内，限制杆312安装在限制槽321，且螺杆313的上端螺纹插入螺纹槽内，伸缩板组34包括支撑板341和移动板342，支撑板341的一端安装有第一中空旋转电机3412，第一中空旋转电机3412内设置有连接杆3411，连接杆3411内下侧面开设有插接槽，插接槽内设置有多边形杆3413，升降杆32的上端插入插接槽内，且多边形杆3413插入多边形槽322内，支撑板341的下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽3414，滑动卡槽3414的上侧面沿其长度方向开设有滑孔3415，支撑板341的上方正对滑孔3415的位置设置有螺纹杆3416，且螺纹杆3416的一端与电机的输出轴连接，移动板342安装在滑动卡槽3414内，移动板342上侧面一端固定连接的连杆3422上端伸出滑孔3415，且螺纹杆3416螺纹穿过连杆3422，移动板342的下侧面沿其长度方向开设有滑动卡接槽3424，滑动卡接槽3424内侧面开设有多个齿牙槽3425，移动板342两正对外侧面固定连接有滑动卡板3421，滑动卡板3421与滑动卡槽3414配合使移动板342稳定连接，移动板342的下侧面在滑动卡接槽3424的侧边沿其长度方向开设有滑槽3423，夹持机构33包括动力电机337、安装动力电机337上的第二中空旋转电机335和活动对称安装在第二中空旋转电机335下方的两个夹持板331，动力电机337的输出轴上固定连接的齿轮339安装在滑动卡接槽3424内，且齿轮339与齿牙槽3425连接，动力电机337的上侧面固定连接有滑板338，滑板338安装在滑槽3423内，两个夹持板331内设置有调节机构，调节机构包括气缸333、安装在气缸333下端的连接管332和位于连接管332两端的连接板334，连接板334相互靠近的一端插入连接管332内，且连接板334的相互远离的一端分别与夹持板331活动连接，气缸333的上端与动力电机337连接。

本发明的设置便于为数控加工用机床1提供工件上料和取料装置，以便替代工作人员为工件的加工提供便利，提高工件加工效率，通过上料组件3工作为拿放工件提供便利，收纳仓2的设置便于为待加工工件和成品提供独立储存空间，以便工作人员定期清理工件，输送带23的设置便于便于通过其工作使远离隔板25的待加工工件做靠近隔板25的运动，同时使成品做远离隔板25的运动，为拿取待加工工件和放置成品提供便利，支撑杆组的设置便于通过其自身状态的调节改变伸缩板组34的高度，为夹持机构33拿放工件提供便利，伸缩板组34的设置便于为夹持机构33的安装和移动提供支撑，支撑板341和移动板342的设置便于在螺纹杆3416的转动调节其相对位置，进而使夹持机构33在机床1内外移动提供便利，第一中空旋转电机3412的设置便于通过其工作调节支撑板341的朝向，进而为夹持机构33拿取待加工工件和放置成品提供便利，滑动卡槽3414的设置便于与滑动卡板3421配合将移动板342稳定安装在支撑板341内且为其移动提供便利，连杆3422的设置便于与螺纹杆3416配合为调节支撑板341和移动板342的相对位置提供便利，滑动卡接槽3424的设置便于为齿轮339的安装和移动提供空间，齿牙槽3425的设置便于与齿轮339配合通过齿轮339的转动实现夹持机构33相对移动板342移动，第二中空旋转电机335的的设置便于通过其工作为夹持板331的角度的调节提供便利，且第二中空旋转电机335和第一中空旋转电机3412配合为夹持机构33拿取和放置工件提供便利，夹持板331的设置便于在调节机构的工作下改变其开合角度，为夹持工件提供便利。

安装槽12的设置便于为移动门41的安装和移动提供便利，第一托置架11的设置便于为上料机构3的安装提供支撑，第二托置架13的设置便于为收纳仓2的安装提供支撑，限位槽14的设置便于为限位板21的插入提供空间，进而限制收纳仓2的位置。

移动门组4的设置便于通过其工作实现对加料孔的控制，为工件进出机床1提供便利，双向螺杆42的设置便于通过其转动带动两个移动门41的相对移动提供便利。

滚轴22的设置便于为输送带23工作提供支撑，防止因工件的作用影响输送带23的工作，卡槽24的设置便于为隔板25的安装提供支撑，且便于根据需要快速拆装隔板25。

圆形槽311的设置便于为升降杆32下端的插入和移动提供通道，限制杆312的设置便于与限制槽321配合限制升降杆32的运动，为其在螺杆313的带动下升降提供便利。

多边形槽322的设置便于为多边形杆3413的插入提供空间，进而使连接杆3411安装在升降杆32上，为第一中空旋转电机3412的安装提供支撑。

多边形杆3413和多边形槽322的设置便于配合使连接杆3411和升降杆32保持相对静止，为第一中空旋转电机3412带动支撑板341转动提供便利。

滑槽3423的设置便于为滑板338的安装和移动提供空间，进而限制动力电机337壳体转动，为夹持机构33移动提供便利。

气缸333的设置便于通过其伸缩带动连接管332升降，进而带动连接板334移动，改变两个夹持板331的开合角度，为夹持工件提供便利，连接板334和连接管332的设置便于通过其相对移动为夹持板331开合角度的变化提供便利。

使用前，首先将收纳仓2通过第二托置架13安装在机床1的前侧，再将支撑杆组安装在第一托置架11上，再将伸缩板组34安装在支撑杆组上端，同时将夹持机构33安装在伸缩板组34的下方，同时与控制系统连接，工作时，由控制系统控制第一中空旋转电机3412和第二中空旋转电机335工作调节夹持机构33的状态，再控制螺杆313和螺纹杆3416工作调节支撑杆组和伸缩板组34的状态，使夹持机构33处于收纳仓2的待加工工件区内，并由气缸333工作调节两个夹持板331的开合角度夹持待加工工件，并通过上述器件的配合将待加工空间输送至机床1内，加工完后，逆向重复上述步骤取出并放置成品在收纳仓2内。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种数控机床盒式自动进料机构，包括数控加工用机床(1)，其特征在于：还包括位于机床(1)前侧边的工件用收纳仓(2)和上料组件(3)，所述收纳仓(2)的上下侧面设置为敞口结构，且所述收纳仓(2)下侧敞口结构的位置处设置有输送带(23)，所述收纳仓(2)通过其内部的隔板(25)将输送带(23)上方空间分割成待加工工件储存区和成品储存区，所述上料组件(3)包括支撑杆组、安装在支撑杆组上端的伸缩板组(34)和安装在伸缩板组(34)下方远离支撑杆组一端的夹持机构(33)，所述支撑杆组包括底杆(31)和下端插入底杆(31)内的升降杆(32)，所述伸缩板组(34)包括支撑板(341)和移动板(342)，所述支撑板(341)的一端安装有第一中空旋转电机(3412)且所述第一中空旋转电机(3412)套设在升降杆(32)上端，所述支撑板(341)的下侧面沿其长度方向开设有滑动卡槽(3414)，所述滑动卡槽(3414)的上侧面沿其长度方向开设有滑孔(3415)，所述支撑板(341)的上方正对滑孔(3415)的位置设置有螺纹杆(3416)，且所述螺纹杆(3416)的一端与电机的输出轴连接，所述移动板(342)安装在滑动卡槽(3414)内，所述移动板(342)上侧面一端固定连接的连杆(3422)上端伸出滑孔(3415)，且所述螺纹杆(3416)螺纹穿过连杆(3422)，所述移动板(342)的下侧面沿其长度方向开设有滑动卡接槽(3424)，所述滑动卡接槽(3424)内侧面开设有多个齿牙槽(3425)，所述夹持机构(33)包括动力电机(337)、安装动力电机(337)上的第二中空旋转电机(335)和活动对称安装在第二中空旋转电机(335)下方的两个夹持板(331)，所述动力电机(337)的输出轴上固定连接的齿轮(339)安装在滑动卡接槽(3424)内，且所述齿轮(339)与齿牙槽(3425)连接，两个所述夹持板(331)内设置有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述机床(1)的进料孔两正对侧面开设有安装槽(12)，所述机床(1)的前侧面中部设置有第一托置架(11)且两端设置有两个第二托置架(13)，所述第二托置架(13)的上侧面开设有限位槽(14)。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述机床(1)的加料孔位置处设置有移动门组(4)，所述移动门组(4)包括两个对称放置的移动门(41)和两端分别穿过移动门(41)的双向螺杆(42)，所述双向螺杆(42)位于移动门(41)下端面，且所述双向螺杆(42)的两端分别穿过机床(1)的侧壁，所述双向螺杆(42)的一端与调节电机(43)的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述输送带(23)内设置有多个滚轴(22)，所述收纳仓(2)内两正对侧面中部沿其高度方向开设有卡槽(24)，且所述隔板(25)的边缘插入卡槽(24)内，所述收纳仓(2)下侧面两端均固定连接有限位板(21)，所述限位板(21)插入限位槽(14)内。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述底杆(31)的下端安装在第一托置架(11)上，所述底杆(31)的上侧面开设有圆形槽(311)，所述圆形槽(311)内沿其高度方向固定连接有限制杆(312)，且所述圆形槽(311)内设置有螺杆(313)，且所述螺杆(313)的下端通过轴承连接穿过圆形槽(311)和第一托置架(11)与电动机(314)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述升降杆(32)的下侧面垂直开设有螺纹槽且上端面垂直开设有多边形槽(322)，所述升降杆(32)的侧面沿其高度方向开设有限制槽(321)，所述升降杆(32)的下端插入圆形槽(311)内，所述限制杆(312)安装在限制槽(321)，且所述螺杆(313)的上端螺纹插入螺纹槽内。

7.根据权利要求6所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述第一中空旋转电机(3412)内设置有连接杆(3411)，所述连接杆(3411)内下侧面开设有插接槽，所述插接槽内设置有多边形杆(3413)，所述升降杆(32)的上端插入插接槽内，且所述多边形杆(3413)插入多边形槽(322)内。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述移动板(342)两正对外侧面固定连接有滑动卡板(3421)，所述滑动卡板(3421)与滑动卡槽(3414)配合使移动板(342)稳定连接，所述移动板(342)的下侧面在滑动卡接槽(3424)的侧边沿其长度方向开设有滑槽(3423)，所述动力电机(337)的上侧面固定连接有滑板(338)，所述滑板(338)安装在滑槽(3423)内。

9.根据权利要求8所述的一种数控机床盒式自动进料机构，其特征在于，所述调节机构包括气缸(333)、安装在气缸(333)下端的连接管(332)和位于连接管(332)两端的连接板(334)，所述连接板(334)相互靠近的一端插入连接管(332)内，且所述连接板(334)的相互远离的一端分别与夹持板(331)活动连接，所述气缸(333)的上端通过轴承与动力电机(337)连接。

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