CN115446645A - 一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床。本发明提供一种能够在数控机床运送工件时将工件夹紧，将工件平稳运送到机床内部并具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床。一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，包括有数控机床框体、后支板、机台座、滑动平移机构等；所述后支板固接在数控机床框体下部一侧，所述机台座固接在数控机床框体内底部上侧面，所述滑动平移机构设在后支板上。当固定滑动板移动到固定抬升槽板的滑槽末端时，工作人员将工件放置到夹紧移动架上，固定滑动板复位会带动夹紧移动架复位，夹紧移动架复位会将工件放置在机台座上，从而将工件运送到数控机床框体内加工。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控加工机床，尤其涉及一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床。
背景技术
随着科技的发展和器械的精进，精密度高、生产速度快的数控机床越来越受机械行业的青睐，数控机床主要由主机、数控设备、驱动设备和辅助设备等部件组成，用数字化的信息实现自动控制，能适应不同工件的自动加工。
数控机床在对工件加工之前，需要人工配合将工件夹紧，再将工件起吊移动到机床内部，在工件的起吊过程中，存在工件晃动的问题，容易使得工件与数控机床壳体磕碰，会损坏精密工件。因此，我们亟需研发一种能够在数控机床运送工件时将工件夹紧，将工件平稳运送到机床内部并具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床。
发明内容
以解决上述背景技术中存在的问题，本发明提供一种能够在数控机床运送工件时将工件夹紧，将工件平稳运送到机床内部并具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床。
技术方案为：一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，包括有数控机床框体、后支板、机台座、滑动平移机构、密封板开合机构和升降抬升机构，所述后支板固定连接在数控机床框体下部一侧，所述机台座固定连接在数控机床框体内底部上侧面，所述滑动平移机构设在后支板上，所述密封板开合机构设在滑动平移机构上且与后支板连接，所述升降抬升机构设在滑动平移机构上。
作为更进一步的优选方案，所述滑动平移机构包括有固定槽板、伺服电机、螺杆、滑动支撑块和夹紧移动架，所述固定槽板固定连接在后支板靠近数控机床框体的一侧上部，所述固定槽板位于数控机床框体上方，所述伺服电机固定连接在固定槽板靠近后支板的上侧面，所述螺杆固定连接在伺服电机的输出轴上，所述滑动支撑块滑动式连接在固定槽板上，所述滑动支撑块与螺杆通过螺纹连接，所述夹紧移动架滑动式连接在滑动支撑块下部。
作为更进一步的优选方案，所述密封板开合机构包括有横向支撑板、转动轴、旋转齿轮、固定齿条、转动盘、异形槽杆一、异形槽杆二和滑动U形封板，所述横向支撑板固定连接在后支板靠近数控机床框体的一侧上部，所述横向支撑板位于固定槽板上方，所述转动轴转动式连接在横向支撑板上，所述旋转齿轮固定连接在转动轴上，所述旋转齿轮位于横向支撑板上方，所述固定齿条固定连接在滑动支撑块顶部，所述固定齿条与旋转齿轮啮合，所述转动盘固定连接在转动轴上端，所述转动盘位于旋转齿轮上方，所述数控机床框体上滑动式连接有两个滑动U形封板，两个所述滑动U形封板呈对称设置，所述异形槽杆一固定连接在其中一个滑动U形封板顶部上侧面，所述异形槽杆一与转动盘滑动式连接，所述异形槽杆二固定连接在另一个滑动U形封板顶部上侧面，所述异形槽杆二与转动盘滑动式连接，所述异形槽杆一和异形槽杆二呈错位设置。
作为更进一步的优选方案，所述升降抬升机构包括有固定抬升槽板和固定滑动板，所述固定槽板上固定连接有两个固定抬升槽板，两个所述固定抬升槽板呈对称设置，所述夹紧移动架上侧面固定连接有两个固定滑动板，两个所述固定滑动板呈对称设置，所述固定滑动板与固定抬升槽板滑动式连接。
作为更进一步的优选方案，还包括有按压卡紧机构，所述按压卡紧机构设在夹紧移动架上且与后支板连接，所述按压卡紧机构包括有固定导杆、升降卡紧杆、挤压弹簧和固定楔形板，所述夹紧移动架顶部固定连接有两个固定导杆，两个所述固定导杆呈对称设置，所述升降卡紧杆滑动式连接在固定导杆上，所述升降卡紧杆与夹紧移动架滑动式连接，所述固定导杆与升降卡紧杆之间连接有挤压弹簧，所述后支板上部固定连接有两个固定楔形板，两个所述固定楔形板呈对称设置，所述升降卡紧杆与固定楔形板接触。
作为更进一步的优选方案，还包括有固定框架和电磁铁，所述夹紧移动架下部固定连接有两个固定框架，两个所述固定框架呈对称设置，所述电磁铁固定连接在固定框架上。
作为更进一步的优选方案，还包括有限位杆，所述夹紧移动架下部固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆呈对称设置。
有益效果为：
1、当固定滑动板移动到固定抬升槽板的滑槽末端时，夹紧移动架刚好位于工件下方，工作人员将工件放置到夹紧移动架上再控制伺服电机的输出轴反向转动，固定滑动板复位会带动夹紧移动架复位，夹紧移动架复位会将工件放置在机台座上，从而将工件运送到数控机床框体内以便加工。
2、升降卡紧杆移动会与固定楔形板脱离接触，挤压弹簧复位会带动升降卡紧杆向上移动，当工件放置到夹紧移动架上时，升降卡紧杆会对夹紧移动架上的工件进行限位，让工件可以稳定地放置在夹紧移动架上；当需要将加工完的工件取出时，升降卡紧杆向上移动会再次对工件进行限位，以便夹紧移动架可以更加稳定地将工件从机台座上运送走。
3、当夹紧移动架移动到固定抬升槽板的滑槽末端时，电磁铁会通电产生磁性，使得夹紧移动架可以吸附住工件，从而让夹紧移动架可以更加稳定地运送工件；当需要将加工完的工件取出时，电磁铁会再次通电产生磁性，让电磁铁吸附住工件，从而让夹紧移动架可以更加稳定将工件从机台座上取走。
4、夹紧移动架移动会带动两个限位杆移动，当限位杆与待加工的工件接触时，两个限位杆会对工件进一步限位，从而让夹紧移动架在运送工件的过程中，工件不会掉落，进而夹紧工件，让工件可以平稳地运送到机台座上。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明滑动平移机构的局部立体结构示意图。
图4为本发明A的放大立体结构示意图。
图5为本发明数控机床框体和机台座的立体结构示意图。
图6为本发明固定槽板的立体结构示意图。
图7为本发明滑动支撑块和夹紧移动架的分离立体结构示意图。
图8为本发明转动盘的立体结构示意图。
图9为本发明升降抬升机构的立体结构示意图。
图10为本发明按压卡紧机构的立体结构示意图。
图11为本发明按压卡紧机构的第一种局部立体结构示意图。
图12为本发明升降卡紧杆的立体结构示意图。
图13为本发明按压卡紧机构的第二种局部立体结构示意图。
其中：1-数控机床框体，2-后支板，3-机台座，4-滑动平移机构，41-固定槽板，42-伺服电机，43-螺杆，44-滑动支撑块，45-夹紧移动架，5-密封板开合机构，51-横向支撑板，52-转动轴，53-旋转齿轮，54-固定齿条，55-转动盘，56-异形槽杆一，57-异形槽杆二，58-滑动U形封板，6-升降抬升机构，61-固定抬升槽板，62-固定滑动板，7-按压卡紧机构，71-固定导杆，72-升降卡紧杆，73-挤压弹簧，74-固定楔形板，81-固定框架，82-电磁铁，9-限位杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，如图1-图9所示，包括有数控机床框体1、后支板2、机台座3、滑动平移机构4、密封板开合机构5和升降抬升机构6，所述后支板2焊接在数控机床框体1下部一侧，所述机台座3通过螺栓连接在数控机床框体1内底部上侧面，所述机台座3用于放置工件，所述滑动平移机构4设在后支板2上，所述滑动平移机构4用于运送工件，所述密封板开合机构5设在滑动平移机构4上且与后支板2连接，所述密封板开合机构5用于控制数控机床框体1的开合，所述升降抬升机构6设在滑动平移机构4上，所述升降抬升机构6用于更加便捷地运送工件。
所述滑动平移机构4包括有固定槽板41、伺服电机42、螺杆43、滑动支撑块44和夹紧移动架45，所述固定槽板41焊接在后支板2靠近数控机床框体1的一侧上部，所述固定槽板41呈水平设置，所述固定槽板41位于数控机床框体1上方，所述伺服电机42通过螺栓连接在固定槽板41靠近后支板2的上侧面，所述螺杆43设在伺服电机42的输出轴上，所述螺杆43呈水平设置，所述滑动支撑块44滑动式连接在固定槽板41上，所述滑动支撑块44与螺杆43通过螺纹连接，所述夹紧移动架45滑动式连接在滑动支撑块44下部，所述夹紧移动架45用于运送工件。
所述密封板开合机构5包括有横向支撑板51、转动轴52、旋转齿轮53、固定齿条54、转动盘55、异形槽杆一56、异形槽杆二57和滑动U形封板58，所述横向支撑板51焊接在后支板2靠近数控机床框体1的一侧上部，所述横向支撑板51呈水平设置，所述横向支撑板51位于固定槽板41上方，所述转动轴52转动式连接在横向支撑板51上，所述转动轴52呈竖直设置，所述旋转齿轮53设在转动轴52上，所述旋转齿轮53位于横向支撑板51上方，所述固定齿条54焊接在滑动支撑块44顶部，所述固定齿条54与旋转齿轮53啮合，所述转动盘55设在转动轴52上端，所述转动盘55位于旋转齿轮53上方，所述数控机床框体1上滑动式连接有两个滑动U形封板58，所述滑动U形封板58用于开合数控机床框体1，两个所述滑动U形封板58呈对称设置，所述异形槽杆一56焊接在其中一个滑动U形封板58顶部上侧面，所述异形槽杆一56与转动盘55滑动式连接，所述异形槽杆二57焊接在另一个滑动U形封板58顶部上侧面，所述异形槽杆二57与转动盘55滑动式连接，所述异形槽杆一56和异形槽杆二57呈错位设置。
所述升降抬升机构6包括有固定抬升槽板61和固定滑动板62，所述固定槽板41上焊接有两个固定抬升槽板61，所述固定抬升槽板61呈水平设置，两个所述固定抬升槽板61呈对称设置，所述夹紧移动架45上侧面焊接有两个固定滑动板62，所述固定滑动板62呈竖直设置，两个所述固定滑动板62呈对称设置，所述固定滑动板62与固定抬升槽板61滑动式连接。
在实际操作中，工作人员用叉车将待加工的工件运送到数控机床框体1前，然后启动伺服电机42，伺服电机42的输出轴转动会带动螺杆43转动，螺杆43转动会带动滑动支撑块44向远离后支板2的方向移动，滑动支撑块44移动会带动夹紧移动架45和固定齿条54移动，固定齿条54移动会带动与其啮合的旋转齿轮53转动，旋转齿轮53转动会带动转动轴52转动，转动轴52转动会带动转动盘55转动，转动盘55转动会带动异形槽杆一56和异形槽杆二57移动，异形槽杆一56和异形槽杆二57移动会带动两个滑动U形封板58向相互远离的方向移动，将数控机床框体1打开，固定齿条54继续移动会与旋转齿轮53脱离啮合，夹紧移动架45移动会带动固定滑动板62顺着固定抬升槽板61的滑槽移动，当夹紧移动架45移动到机台座3上方时，固定滑动板62顺着固定抬升槽板61的滑槽继续移动会带动夹紧移动架45向上移动，当固定滑动板62移动到固定抬升槽板61的滑槽末端时，夹紧移动架45刚好位于工件下方，工作人员控制叉车将工件向下移动，把工件放置到夹紧移动架45上，待工件放稳后，工作人员再控制伺服电机42的输出轴反向转动，伺服电机42的输出轴反向转动会带动螺杆43反向转动，螺杆43反向转动会带动滑动支撑块44向靠近后支板2的方向移动，滑动支撑块44移动会带动夹紧移动架45和固定齿条54移动，夹紧移动架45移动会带动工件和固定滑动板62移动，固定滑动板62顺着固定抬升槽板61的滑槽移动会带动夹紧移动架45向上移动，夹紧移动架45向上移动会带动工件向上移动，使得工件与叉车脱离接触，当夹紧移动架45移动到机台座3上方时，固定滑动板62顺着固定抬升槽板61的滑槽继续移动会带动夹紧移动架45向下移动，夹紧移动架45向下移动会将工件放置在机台座3上，夹紧移动架45会与工件脱离接触，夹紧移动架45继续移动会带动固定滑动板62复位，固定齿条54移动会与旋转齿轮53重新啮合，固定齿条54继续移动会带动与其啮合的旋转齿轮53反向转动，旋转齿轮53反向转动会带动转动轴52反向转动，转动轴52反向转动会带动转动盘55反向转动，转动盘55反向转动会带动异形槽杆一56和异形槽杆二57复位，异形槽杆一56和异形槽杆二57复位会带动两个滑动U形封板58复位，滑动U形封板58复位会将数控机床框体1关上，这时工作人员关闭伺服电机42，控制数控机床对工件进行加工处理。
当工件加工处理完成后，工作人员再次启动伺服电机42，打开数控机床框体1，让夹紧移动架45将加工完的工件从机台座3上运送出去，紧接着工作人员用叉车将工件从夹紧移动架45上取走，然后控制伺服电机42的输出轴反转，将夹紧移动架45复位，关闭数控机床框体1。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图10-图12所示，还包括有按压卡紧机构7，所述按压卡紧机构7设在夹紧移动架45上且与后支板2连接，所述按压卡紧机构7用于对夹紧移动架45上的工件进行限位，让工件可以稳定地放置在夹紧移动架45上，所述按压卡紧机构7包括有固定导杆71、升降卡紧杆72、挤压弹簧73和固定楔形板74，所述夹紧移动架45顶部焊接有两个固定导杆71，所述固定导杆71呈竖直设置，两个所述固定导杆71呈对称设置，所述升降卡紧杆72滑动式连接在固定导杆71上，所述升降卡紧杆72用于对工件进行限位，所述升降卡紧杆72与夹紧移动架45滑动式连接，所述固定导杆71与升降卡紧杆72之间通过挂钩连接有挤压弹簧73，所述后支板2上部焊接有两个固定楔形板74，所述固定楔形板74呈水平设置，两个所述固定楔形板74呈对称设置，所述升降卡紧杆72与固定楔形板74接触。
起初，由于固定楔形板74挤压升降卡紧杆72，挤压弹簧73被压缩，夹紧移动架45向远离后支板2的方向移动时会带动固定导杆71和升降卡紧杆72移动，当夹紧移动架45移动到机台座3上时，升降卡紧杆72移动会与固定楔形板74脱离接触，挤压弹簧73复位会带动升降卡紧杆72向上移动，夹紧移动架45继续移动会带动升降卡紧杆72继续移动，当工件放置到夹紧移动架45上时，升降卡紧杆72会对夹紧移动架45上的工件进行限位，让工件可以稳定地放置在夹紧移动架45上，夹紧移动架45向靠近后支板2的方向移动时会带动固定导杆71和升降卡紧杆72移动，当夹紧移动架45移动到机台座3上方时，升降卡紧杆72会重新与固定楔形板74接触，升降卡紧杆72继续移动会使得固定楔形板74挤压升降卡紧杆72向下移动，挤压弹簧73被压缩，升降卡紧杆72向下移动将不再对工件进行限位，以便夹紧移动架45可以将工件放置在机台座3上；当需要将加工完的工件取出时，升降卡紧杆72向上移动会再次对工件进行限位，以便夹紧移动架45可以更加稳定地将工件从机台座3上运送走，夹紧移动架45复位会带动升降卡紧杆72复位。
实施例3
在实施例2的基础之上，如图13所示，还包括有固定框架81和电磁铁82，所述夹紧移动架45下部通过螺栓连接有两个固定框架81，两个所述固定框架81呈对称设置，所述电磁铁82固定连接在固定框架81上，所述电磁铁82用于吸附住工件，从而让夹紧移动架45可以更加稳定地运送工件。
起初，电磁铁82与电路连接，夹紧移动架45向远离后支板2的方向移动时会带动两个固定框架81移动，固定框架81移动会带动电磁铁82移动，当夹紧移动架45移动到固定抬升槽板61的滑槽末端时，电磁铁82会通电产生磁性，使得电磁铁82可以吸附住工件，从而让夹紧移动架45可以更加稳定地运送工件，当夹紧移动架45带动工件移动到机台座3上方时，电磁铁82会断电让磁性消失，让夹紧移动架45可以将工件放置在机台座3上；当需要将加工完的工件取出时，夹紧移动架45移动会再次带动固定框架81和电磁铁82移动，夹紧移动架45移动到机台座3上方时，电磁铁82会再次通电产生磁性，让夹紧移动架45吸附住工件，从而让夹紧移动架45可以更加稳定将工件从机台座3上取走，当夹紧移动架45移动到固定抬升槽板61的滑槽末端时，电磁铁82会断电让磁性消失，以便工作人员将加工完的工件取走。
实施例4
在实施例3的基础之上，如图13所示，还包括有限位杆9，所述夹紧移动架45下部固定连接有两个限位杆9，所述限位杆9用于对工件进一步限位，两个所述限位杆9呈对称设置。
夹紧移动架45移动会带动两个限位杆9移动，当限位杆9与待加工的工件接触时，两个限位杆9会对工件进一步限位，从而让夹紧移动架45在运送工件的过程中，工件不会掉落，进而夹紧工件，让工件可以平稳地运送到机台座3上。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (7)
1.一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，其特征在于，包括有数控机床框体(1)、后支板(2)、机台座(3)、滑动平移机构(4)、密封板开合机构(5)和升降抬升机构(6)，所述后支板(2)固定连接在数控机床框体(1)下部一侧，所述机台座(3)固定连接在数控机床框体(1)内底部上侧面，所述滑动平移机构(4)设在后支板(2)上，所述密封板开合机构(5)设在滑动平移机构(4)上且与后支板(2)连接，所述升降抬升机构(6)设在滑动平移机构(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，其特征在于，所述滑动平移机构(4)包括有固定槽板(41)、伺服电机(42)、螺杆(43)、滑动支撑块(44)和夹紧移动架(45)，所述固定槽板(41)固定连接在后支板(2)靠近数控机床框体(1)的一侧上部，所述固定槽板(41)位于数控机床框体(1)上方，所述伺服电机(42)固定连接在固定槽板(41)靠近后支板(2)的上侧面，所述螺杆(43)固定连接在伺服电机(42)的输出轴上，所述滑动支撑块(44)滑动式连接在固定槽板(41)上，所述滑动支撑块(44)与螺杆(43)通过螺纹连接，所述夹紧移动架(45)滑动式连接在滑动支撑块(44)下部。
3.根据权利要求2所述的一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，其特征在于，所述密封板开合机构(5)包括有横向支撑板(51)、转动轴(52)、旋转齿轮(53)、固定齿条(54)、转动盘(55)、异形槽杆一(56)、异形槽杆二(57)和滑动U形封板(58)，所述横向支撑板(51)固定连接在后支板(2)靠近数控机床框体(1)的一侧上部，所述横向支撑板(51)位于固定槽板(41)上方，所述转动轴(52)转动式连接在横向支撑板(51)上，所述旋转齿轮(53)固定连接在转动轴(52)上，所述旋转齿轮(53)位于横向支撑板(51)上方，所述固定齿条(54)固定连接在滑动支撑块(44)顶部，所述固定齿条(54)与旋转齿轮(53)啮合，所述转动盘(55)固定连接在转动轴(52)上端，所述转动盘(55)位于旋转齿轮(53)上方，所述数控机床框体(1)上滑动式连接有两个滑动U形封板(58)，两个所述滑动U形封板(58)呈对称设置，所述异形槽杆一(56)固定连接在其中一个滑动U形封板(58)顶部上侧面，所述异形槽杆一(56)与转动盘(55)滑动式连接，所述异形槽杆二(57)固定连接在另一个滑动U形封板(58)顶部上侧面，所述异形槽杆二(57)与转动盘(55)滑动式连接，所述异形槽杆一(56)和异形槽杆二(57)呈错位设置。
4.根据权利要求3所述的一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，其特征在于，所述升降抬升机构(6)包括有固定抬升槽板(61)和固定滑动板(62)，所述固定槽板(41)上固定连接有两个固定抬升槽板(61)，两个所述固定抬升槽板(61)呈对称设置，所述夹紧移动架(45)上侧面固定连接有两个固定滑动板(62)，两个所述固定滑动板(62)呈对称设置，所述固定滑动板(62)与固定抬升槽板(61)滑动式连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，其特征在于，还包括有按压卡紧机构(7)，所述按压卡紧机构(7)设在夹紧移动架(45)上且与后支板(2)连接，所述按压卡紧机构(7)包括有固定导杆(71)、升降卡紧杆(72)、挤压弹簧(73)和固定楔形板(74)，所述夹紧移动架(45)顶部固定连接有两个固定导杆(71)，两个所述固定导杆(71)呈对称设置，所述升降卡紧杆(72)滑动式连接在固定导杆(71)上，所述升降卡紧杆(72)与夹紧移动架(45)滑动式连接，所述固定导杆(71)与升降卡紧杆(72)之间连接有挤压弹簧(73)，所述后支板(2)上部固定连接有两个固定楔形板(74)，两个所述固定楔形板(74)呈对称设置，所述升降卡紧杆(72)与固定楔形板(74)接触。
6.根据权利要求5所述的一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，其特征在于，还包括有固定框架(81)和电磁铁(82)，所述夹紧移动架(45)下部固定连接有两个固定框架(81)，两个所述固定框架(81)呈对称设置，所述电磁铁(82)固定连接在固定框架(81)上。
7.根据权利要求6所述的一种具有滑动结构便于夹紧工件的数控加工机床，其特征在于，还包括有限位杆(9)，所述夹紧移动架(45)下部固定连接有两个限位杆(9)，两个所述限位杆(9)呈对称设置。
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