CN111673139A - 一种用于轴承座钻孔多批量加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，包括送料组件、移料机械手、载具、钻孔机构和收集仓，送料组件呈水平状态固定设置，移料机械手呈竖直状态固定设置于送料组件的末端一侧，载具呈竖直状态固定设置于移料机械手旁侧，载具的正下方固定设置有旋转机构，钻孔机构呈竖直状态固定设置于载具的正上方，收集仓呈水平状态固定设置于载具远离送料组件的一侧，送料组件末端靠近移料机械手的一侧固定设置上料台，送料组件远离上料台的一侧固定设置用于推送轴承座的上料机构，本加工设备解决了轴承座无法多批量进行加工以及需要人工对轴承座进行定位的问题，大大减少了人力劳动，以及提高了轴承座的加工效率。

Description

一种用于轴承座钻孔多批量加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于轴承座钻孔多批量加工设备。

背景技术

轴承座是机械行业使用较为常见的基础元件，广泛应用于机床、汽车、建筑机械等领域，轴承座由多个零部件组成，轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点，有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座，因此对轴承座的加工也需要精准。

在轴承座的加工生产中，需使用钻孔装置对轴承座进行钻孔操作，从而方便轴承座的安装，现有的钻孔装置在使用时存在一定的弊端，在进行钻孔的过程中，大多需要通过人工对轴承座进行定位，并且轴承座在加工时大多通过人工进行上料，无法实现大批量进行自动上料以及加工，这不仅加大了人力劳动，还降低了轴承座的加工效率因此有必要设计一种用于轴承座钻孔多批量加工设备。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，本技术方案解决了轴承座无法多批量精准加工以及需要人工对轴承座进行定位的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，包括送料组件、移料机械手、载具、钻孔机构和收集仓，送料组件呈水平状态固定设置，移料机械手呈竖直状态固定设置于送料组件的末端一侧，载具呈竖直状态固定设置于移料机械手旁侧，载具的正下方固定设置有旋转机构，钻孔机构呈竖直状态固定设置于载具的正上方，收集仓呈水平状态固定设置于载具远离送料组件的一侧，送料组件末端靠近移料机械手的一侧固定设置上料台，送料组件远离上料台的一侧固定设置用于推送轴承座的上料机构。

作为一种用于轴承座钻孔多批量加工设备的优选方案，送料组件包括传送机构和调节机构，传送机构包括输送带、传动电机、两个转轮和两个支架，两个转轮可旋转的安装在两个支架之间相对的两端，输送带活动套设在两个传输轮上，传动电机呈水平状态固定设置于支架的侧壁上，传动电机的输出轴穿过支架和一个转轮固定连接，调节机构包括两组结构相同，且两组调节机构结构呈竖直状态对称设置于支架的顶端，两组调节机构都包括两个旋转块、调节板、两个手摇螺纹杆和两个活动连接件，两个旋转块呈竖直状态对称设置在同侧支架上，两个手摇螺纹杆远离手摇轮的一端设置有环形圆台，两个活动连接件对称设置在环形圆台的顶部且包裹环形圆台，两个手摇螺纹杆呈水平状态穿过旋转块且于旋转块啮合，调节板呈竖直状态设置于手摇螺纹杆的前端，靠近上料台一侧的调节板末端折弯。

作为一种用于轴承座钻孔多批量加工设备的优选方案，上料机构包括推送板、长轴气缸、末端抵板和L型连接板，远离上料台的调节板的末端下方开设容纳推送板的矩形通孔，末端抵板呈水平状态固定设置两个支架上且位于输送带的末端，末端抵板的一侧中心处开设第一通孔且第一通孔上安装有第一传感器，末端抵板靠近矩形通孔的一侧下方开设第一限位槽，推送板靠近末端抵板的一端开设配合第一限位槽的第一限位条，推送板远离末端抵板的一端开设限位板，矩形通孔远离末端抵板的一端开设容纳限位板的第二限位槽，L型连接板呈竖直状态安装于矩形通孔的上方，长轴气缸呈水平状态设置在L型连接板的下方，长轴气缸的输出端于推送板固定连接。

作为一种用于轴承座钻孔多批量加工设备的优选方案，上料台的顶部开设抵挡轴承座的抵挡环且抵挡环的开口端朝向推送板，上料台靠近末端抵板的一侧开设传感器支架，传感器支架的一侧开设第二通孔且第二通孔上固定安装有第二传感器。

作为一种用于轴承座钻孔多批量加工设备的优选方案，移料机械手包括转盘机构、纵向移动机构、横向移动机构，转盘机构包括转盘底座、旋转板、从动齿轮、驱动齿轮和驱动电机，转盘底座呈水平状态设置于传送机构的末端一侧，转盘底座的顶部中心处开设第一穿孔，旋转板呈水平设置在转盘底座的顶部中心处，从动齿轮设置于转盘底座的正下方，旋转板的底部中心处设置有传动轴且向下延伸穿过第一穿孔和从动齿轮固定连接，驱动齿轮设置于转盘底座的下方且和从动齿轮啮合，驱动电机呈竖直状态固定设置于转盘底座的顶部，并且其输出端向下穿过转盘底座与驱动齿轮固定连接。

作为一种用于轴承座钻孔多批量加工设备的优选方案，纵向移动机构包括第一底板、第一支撑侧板、第一支撑顶板、第一旋转电机和第一丝杆，第一底板固定设置于旋转板的顶部，第一底板的中心处固定嵌设有一个用于供第一丝杆插设的第一滚珠轴承，第一支撑侧板呈竖直状态固定设置于第一底板顶部靠近上料台的一侧，第一支撑侧板靠近第一滚珠轴承一侧对称开设沿自身长度方向的第三限位槽，第一支撑顶板固定设置于第一支撑侧板的顶部，第一支撑顶板的中心处固定嵌设有一个用于供丝杆穿过的第二滚珠轴承，第一丝杆呈竖直状态穿过第一滚珠轴承插设于底板的第二滚珠轴承内，第一旋转电机呈竖直状态固定安装在支撑顶板的顶部中心处，第一旋转电机的输出端竖直向下延伸，第一旋转电机的输出端穿过支撑顶板与丝杆固定连接。

作为一种用于轴承座钻孔多批量加工设备的优选方案，横向移动机构包括横向支撑臂、传动皮带、滑轨、第一滑块、驱动轮、从动轮、两个夹块、两个接近开关和横移电机，横向支撑臂靠近第一支撑侧板的一侧固定设置有配合第三限位槽的第二限位条，横向支撑臂靠近第一支撑侧板的顶部一侧开设有螺孔且螺孔与第一丝杆相啮合，横移电机呈竖直状态固定安装在横向支撑臂的顶部一端，驱动轮竖直能够转动的安装在横向支撑臂底部的一端，从动轮竖直能够转动的安装在横向支撑臂底部远离驱动轮的一端，传动皮带套设在驱动轮和从动轮上，滑轨呈水平状态固定设置在驱动轮和从动轮之间，第一滑块固定安装在滑轨上，两个夹块固定安装在传动皮带的内外两侧，内侧夹块和第一滑块之间通过连接块连接，外侧夹块远离传动皮带的一侧竖直设置有接近板，接近开关对称设置在横向支撑臂底部位于传动皮带一侧的两端，横移电机的输出端向下穿过横向支撑臂与驱动轮连接，第一滑块的底部呈竖直状态固定设置有Z型架，Z型架的底部开设沿横向支撑臂方向延伸的横板，横板的顶部固定设置有手指气缸，手指气缸的输出端顶部呈水平状态对称设置有环形夹。

作为一种用于轴承座钻孔多批量加工设备的优选方案，旋转机构包括支撑框、第二旋转电机、下转盘、齿轮圈、太阳轮、三角板、上转盘和三个行星轮，支撑框呈水平状态固定设置在移料机械手的旁侧，下转盘呈水平状态固定安装在支撑框的顶部，太阳轮可旋转的安装在下转盘的内侧中心处，三个行星轮呈水平状态环形分布在太阳轮的外侧且与太阳轮啮合，齿轮圈固定安装在下转盘内侧底部且内侧卡齿与三个行星轮啮合，三角板呈水平状态固定安装在三个行星轮的顶部，三角板的三角设有输出轴与三个行星轮的中心处活动连接，第二旋转电机呈竖直状态固定安装在支撑框的底部，第二旋转电机的输出轴向上延伸与太阳轮固定连接，下转盘顶部开设环形滑槽，上转盘的底部开设配合环形滑槽的环形滑条，上转盘活动安装在下转盘的顶部，上转盘和三角板固定连接。

作为一种用于轴承座钻孔多批量加工设备的优选方案，载具呈一端开口的空心圆柱体结构，载具呈竖直状态固定设置在上转盘的顶部，载具内固定设置有夹紧机构，夹紧机构包括电动推杆、三角连接板、三个连杆和三个夹紧块，电动推杆呈竖直状态固定设置于上转盘的中心处且输出端朝上延伸，三角连接板呈水平状态固定安装在电动推杆的输出轴上，载具的顶部呈环形分布开设有三个滑行槽，三个滑行槽的两侧对称固定设置有第三限位条，三个夹紧块的底端对称开设配合第三限位条的第四限位槽，三个夹紧块滑动安装在三个滑行槽内，三个夹紧块与三角连接板之间通过三个连杆活动连接。

作为一种用于轴承座钻孔多批量加工设备的优选方案，钻孔机构包括第二支撑侧板、第二支撑顶板和两组打孔机构，第二支撑侧板呈竖直状态固定设置于支撑框远离移料机械手的一侧，第二支撑顶板呈水平状态固定安装在第二支撑侧板的顶部，两组打孔机构结构相同且呈竖直状态对称设置在第二支撑侧板靠近移料机械手的一侧，打孔机构包括第三旋转电机、第二丝杆、滑动块、安装架、钻孔机、两个滑条和两个第二滑块，两个滑条呈竖直状态对称设置在第二支撑侧板靠近移料机械手的一侧，两个第二滑块活动安装在两个滑条上，滑动块呈竖直状态固定安装在两个第二滑块之间，滑动块的两端分别连接两个第二滑块远离滑条的一侧，滑动块的顶部开设配合第二丝杆的第二穿孔，第二支撑侧板的底部呈水平状态对称开设供第二丝杆插设的第三滚珠轴承，第二丝杆呈竖直状态穿过滑动块插设在第三滚珠轴承内，第二丝杆和滑动块啮合，安装架呈竖直状态固定设置在滑动块远离滑条的一侧，钻孔机呈竖直状态固定设置在安装架远离滑动块的一侧。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

使用时操作人员首先将若干个轴承座放置在送料组件上，若干个轴承座通过送料组件进行传输，接着轴承座被上料机构推送至上料台上，移料机械手随之将上料台上的轴承座运送到载具上，通过设置在载具正上方的钻孔机构来给轴承座钻孔，一次钻孔完成后旋转机构带动载具上的轴承座转动90°，钻孔机构继续加工剩下未完成的孔，轴承座加工完成后移料机械手将加工好的轴承座缓慢放置到收集仓内，本加工设备解决了轴承座无法多批量进行加工以及需要人工对轴承座进行定位的问题，大大减少了人力劳动，以及提高了轴承座的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的立体结构示意图二。

图3为本发明的侧视图。

图4为送料组件的立体结构示意图。

图5为上送机构的立体结构分解图。

图6为移料机械手的立体结构示意图。

图7为转盘机构的立体结构分解图。

图8为纵向移动机构的立体结构分解图。

图9为横向移动机构的立体结构分解图。

图10为旋转机构的立体结构分解图。

图11为夹紧机构的立体结构分解图。

图12为钻孔机构的立体结构示意图。

附图标记说明：1-送料组件；2-移料机械手；3-载具；4-钻孔机构；5-收集仓；6-旋转机构；7-上料台；8-上料机构；9-传送机构；10-调节机构；11-输送带；12-传动电机；13-转轮；14-支架；15-旋转块；16-调节板；17-手摇螺纹杆；18-两个活动连接件；19-环形圆台；20-推送板；21-长轴气缸；22-末端抵板；23-L型连接板；24-矩形通孔；25-第一通孔；26-第一传感器；27-第一限位槽；28-第一限位条；29-限位板；30-第二限位槽；31-抵挡环；32-传感器支架；33-第二传感器；34-转盘机构；35-纵向移动机构；36-横向移动机构；37-转盘底座；38-旋转板；39-从动齿轮；40-驱动齿轮；41-驱动电机；42-第一穿孔；43-第一底板；44-第一支撑侧板；45-第一支撑顶板；46-第一旋转电机；47-第一丝杆；48-第一滚珠轴承；49-第三限位槽；50-第二滚珠轴承；51-横向支撑臂；52-传动皮带；53-滑轨；54-第一滑块；55-驱动轮；56-从动轮；57-夹块；58-接近开关；59-横移电机；60-第二限位条；61-螺孔；62-Z型架；63-横板；64-手指气缸；65-环形夹；66-支撑框；67-第二旋转电机；68-下转盘；69-齿轮圈；70-太阳轮；71-三角板；72-上转盘；73-行星轮；74-环形滑槽；75-环形滑条；76-夹紧机构；77-电动推杆；78-三角连接板；79-连杆；80-夹紧块；81-滑行槽；82-第三限位条；83-第四限位槽；84-第二支撑侧板；85-第二支撑顶板；86-打孔机构；87-第三旋转电机；88-第二丝杆；89-滑动块；90-安装架；91-钻孔机；92-滑条；93-第二滑块；94-第二穿孔；95-第三滚珠轴承。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图12所示，一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，包括送料组件1、移料机械手2、载具3、钻孔机构4和收集仓5，送料组件1呈水平状态固定设置，移料机械手2呈竖直状态固定设置于送料组件1的末端一侧，载具3呈竖直状态固定设置于移料机械手2旁侧，载具3的正下方固定设置有旋转机构6，钻孔机构4呈竖直状态固定设置于载具3的正上方，收集仓5呈水平状态固定设置于载具3远离送料组件1的一侧，送料组件1末端靠近移料机械手2的一侧固定设置上料台7，送料组件1远离上料台7的一侧固定设置用于推送轴承座的上料机构8。使用时操作人员首先将若干个轴承座放置在送料组件1上，若干个轴承座通过送料组件1进行传输，接着轴承座被上料机构8推送至上料台7上，移料机械手2随之将上料台7上的轴承座运送到载具3上，通过设置在载具3正上方的钻孔机构4来给轴承座钻孔，一次钻孔完成后旋转机构6带动载具3上的轴承座转动90°，钻孔机构4继续加工剩下未完成的孔，轴承座加工完成后移料机械手2将加工好的轴承座缓慢放置到收集仓5内。

送料组件1包括传送机构9和调节机构10，传送机构9包括输送带11、传动电机12、两个转轮13和两个支架14，两个转轮13可旋转的安装在两个支架14之间相对的两端，输送带11活动套设在两个传输轮上，传动电机12呈水平状态固定设置于支架14的侧壁上，传动电机12的输出轴穿过支架14和一个转轮13固定连接，调节机构10包括两组结构相同，且两组调节机构10结构呈竖直状态对称设置于支架14的顶端，两组调节机构10都包括两个旋转块15、调节板16、两个手摇螺纹杆17和两个活动连接件18，两个旋转块15呈竖直状态对称设置在同侧支架14上，两个手摇螺纹杆17远离手摇轮的一端设置有环形圆台19，两个活动连接件18对称设置在环形圆台19的顶部且包裹环形圆台19，两个手摇螺纹杆17呈水平状态穿过旋转块15且于旋转块15啮合，调节板16呈竖直状态设置于手摇螺纹杆17的前端，靠近上料台7一侧的调节板16末端折弯。当输送带11输送若干个轴承座时，传动电机12驱动转轮13转动带动输送带11传动，输送带11上的两个调节板16通过手摇螺纹杆17的调节，手摇螺纹杆17一端的环形圆台19在两个活动连接件18内转动，保证在旋转的过程中能推送调节板16，调节板16用于限制若干个轴承座在输送时的输送范围，防止若干个轴承座输送不到位，无法被推送至上料台7上，轴承座输送到输送带11末端时由上料机构8将一个轴承座推送至上料台7。

上料机构8包括推送板20、长轴气缸21、末端抵板22和L型连接板23，远离上料台7的调节板16的末端下方开设容纳推送板20的矩形通孔24，末端抵板22呈水平状态固定设置两个支架14上且位于输送带11的末端，末端抵板22的一侧中心处开设第一通孔25且第一通孔25上安装有第一传感器26，末端抵板22靠近矩形通孔24的一侧下方开设第一限位槽27，推送板20靠近末端抵板22的一端开设配合第一限位槽27的第一限位条28，推送板20远离末端抵板22的一端开设限位板29，矩形通孔24远离末端抵板22的一端开设容纳限位板29的第二限位槽30，L型连接板23呈竖直状态安装于矩形通孔24的上方，长轴气缸21呈水平状态设置在L型连接板23的下方，长轴气缸21的输出端于推送板20固定连接。第一传感器26检测到一个轴承座到达末端抵板22时停止输送带11运动，设置在调节板16上的长轴气缸21做功将推送板20向前推送，推送板20推送轴承座的过程中限位板29同时跟出抵挡住后面的轴承座，推送板20通过第一限位条28在第一限位槽27内的滑动配合保证推送过程中不会发生偏移，将一个轴承座推送至上料台7。

上料台7的顶部开设抵挡轴承座的抵挡环31且抵挡环31的开口端朝向推送板20，上料台7靠近末端抵板22的一侧开设传感器支架3214，传感器支架3214的一侧开设第二通孔且第二通孔上固定安装有第二传感器33。轴承座被推料版推送至上料台7时，抵挡环31将轴承座位置固定不会偏移，设置在旁侧的第二传感器33检测到上料台7上的轴承已就位发出信号，移料机械手2将进入位置的轴承座取走送到载具3上等待钻孔。

移料机械手2包括转盘机构34、纵向移动机构35、横向移动机构36，转盘机构34包括转盘底座37、旋转板38、从动齿轮39、驱动齿轮40和驱动电机41，转盘底座37呈水平状态设置于传送机构9的末端一侧，转盘底座37的顶部中心处开设第一穿孔42，旋转板38呈水平设置在转盘底座37的顶部中心处，从动齿轮39设置于转盘底座37的正下方，旋转板38的底部中心处设置有传动轴且向下延伸穿过第一穿孔42和从动齿轮39固定连接，驱动齿轮40设置于转盘底座37的下方且和从动齿轮39啮合，驱动电机41呈竖直状态固定设置于转盘底座37的顶部，并且其输出端向下穿过转盘底座37与驱动齿轮40固定连接。驱动电机41驱动驱动齿轮40带动啮合的从动齿轮39，从动齿轮39带动旋转板38旋转。

纵向移动机构35包括第一底板43、第一支撑侧板44、第一支撑顶板45、第一旋转电机46和第一丝杆47，第一底板43固定设置于旋转板38的顶部，第一底板43的中心处固定嵌设有一个用于供第一丝杆47插设的第一滚珠轴承48，第一支撑侧板44呈竖直状态固定设置于第一底板43顶部靠近上料台7的一侧，第一支撑侧板44靠近第一滚珠轴承48一侧对称开设沿自身长度方向的第三限位槽49，第一支撑顶板45固定设置于第一支撑侧板44的顶部，第一支撑顶板45的中心处固定嵌设有一个用于供丝杆穿过的第二滚珠轴承50，第一丝杆47呈竖直状态穿过第一滚珠轴承48插设于底板的第二滚珠轴承50内，第一旋转电机46呈竖直状态固定安装在支撑顶板的顶部中心处，第一旋转电机46的输出端竖直向下延伸，第一旋转电机46的输出端穿过支撑顶板与丝杆固定连接。第一旋转电机46驱动第一丝杆47在上下的第一滚珠轴承48和第二滚珠轴承50内自转从而带动横向移动机构36上下移动。

横向移动机构36包括横向支撑臂51、传动皮带52、滑轨53、第一滑块54、驱动轮55、从动轮56、两个夹块57、两个接近开关58和横移电机59，横向支撑臂51靠近第一支撑侧板44的一侧固定设置有配合第三限位槽49的第二限位条60，横向支撑臂51靠近第一支撑侧板44的顶部一侧开设有螺孔61且螺孔61与第一丝杆47相啮合，横移电机59呈竖直状态固定安装在横向支撑臂51的顶部一端，驱动轮55竖直能够转动的安装在横向支撑臂51底部的一端，从动轮56竖直能够转动的安装在横向支撑臂51底部远离驱动轮55的一端，传动皮带52套设在驱动轮55和从动轮56上，滑轨53呈水平状态固定设置在驱动轮55和从动轮56之间，第一滑块54固定安装在滑轨53上，两个夹块57固定安装在传动皮带52的内外两侧，内侧夹块57和第一滑块54之间通过连接块连接，外侧夹块57远离传动皮带52的一侧竖直设置有接近板，接近开关58对称设置在横向支撑臂51底部位于传动皮带52一侧的两端，横移电机59的输出端向下穿过横向支撑臂51与驱动轮55连接，第一滑块54的底部呈竖直状态固定设置有Z型架62，Z型架62的底部开设沿横向支撑臂51方向延伸的横板63，横板63的顶部固定设置有手指气缸64，手指气缸64的输出端顶部呈水平状态对称设置有环形夹65。横向支撑臂51通过第二限位条60滑动设置在第一支撑侧板44的第三限位槽49内，通过螺孔61和第一丝杆47啮合，丝杆驱动横向支撑臂51在第一支撑侧板44的第三限位槽49内上下滑动，横移电机59驱动驱动轮55带动安装在驱动轮55和从动轮56之间的传动皮带52转动，皮带带动两个夹块57和连接夹块57的滑块在滑轨53上平移，接近板靠近一端的接近开关58时行程结束反向运动，接触板靠近到另一端的接触开关行程结束反向运动，使其运动过程保持在两端的接触开关内，设置在Z型架62横板63上的手指气缸64通过环形夹65将上料台7上的轴承座夹持推送到载具3上。

旋转机构6包括支撑框66、第二旋转电机67、下转盘68、齿轮圈69、太阳轮70、三角板71、上转盘72和三个行星轮73，支撑框66呈水平状态固定设置在移料机械手2的旁侧，下转盘68呈水平状态固定安装在支撑框66的顶部，太阳轮70可旋转的安装在下转盘68的内侧中心处，三个行星轮73呈水平状态环形分布在太阳轮70的外侧且与太阳轮70啮合，齿轮圈69固定安装在下转盘68内侧底部且内侧卡齿与三个行星轮73啮合，三角板71呈水平状态固定安装在三个行星轮73的顶部，三角板71的三角设有输出轴与三个行星轮73的中心处活动连接，第二旋转电机67呈竖直状态固定安装在支撑框66的底部，第二旋转电机67的输出轴向上延伸与太阳轮70固定连接，下转盘68顶部开设环形滑槽74，上转盘72的底部开设配合环形滑槽74的环形滑条75，上转盘72活动安装在下转盘68的顶部，上转盘72和三角板71固定连接。第二旋转电机67带动太阳轮70旋转，太阳轮70带动啮合的三个行星轮73在齿轮圈69内旋转，三个行星轮73带动三角板71旋转，上转盘72通过环形滑条75配合安装在下转盘68的环形滑槽74内，三角板71带动上转盘72在环形滑槽74内旋转，上转盘72带动载具3旋转。

载具3呈一端开口的空心圆柱体结构，载具3呈竖直状态固定设置在上转盘72的顶部，载具3内固定设置有夹紧机构76，夹紧机构76包括电动推杆77、三角连接板78、三个连杆79和三个夹紧块80，电动推杆77呈竖直状态固定设置于上转盘72的中心处且输出端朝上延伸，三角连接板78呈水平状态固定安装在电动推杆77的输出轴上，载具3的顶部呈环形分布开设有三个滑行槽81，三个滑行槽81的两侧对称固定设置有第三限位条82，三个夹紧块80的底端对称开设配合第三限位条82的第四限位槽83，三个夹紧块80滑动安装在三个滑行槽81内，三个夹紧块80与三角连接板78之间通过三个连杆79活动连接。电动推杆77推动三角连接板78向上，三角连接板78向上带动连接的三个连杆79，三个连杆79带动三个夹紧块80在载具3上的三个滑行槽81内滑动，将移料机械手2放入载具3上的轴承座通过三个夹紧块80的扩张将其固定住。

钻孔机构4包括第二支撑侧板84、第二支撑顶板85和两组打孔机构86，第二支撑侧板84呈竖直状态固定设置于支撑框66远离移料机械手2的一侧，第二支撑顶板85呈水平状态固定安装在第二支撑侧板84的顶部，两组打孔机构86结构相同且呈竖直状态对称设置在第二支撑侧板84靠近移料机械手2的一侧，打孔机构86包括第三旋转电机87、第二丝杆88、滑动块89、安装架90、钻孔机91、两个滑条92和两个第二滑块93，两个滑条92呈竖直状态对称设置在第二支撑侧板84靠近移料机械手2的一侧，两个第二滑块93活动安装在两个滑条92上，滑动块89呈竖直状态固定安装在两个第二滑块93之间，滑动块89的两端分别连接两个第二滑块93远离滑条92的一侧，滑动块89的顶部开设配合第二丝杆88的第二穿孔94，第二支撑侧板84的底部呈水平状态对称开设供第二丝杆88插设的第三滚珠轴承95，第二丝杆88呈竖直状态穿过滑动块89插设在第三滚珠轴承95内，第二丝杆88和滑动块89啮合，安装架90呈竖直状态固定设置在滑动块89远离滑条92的一侧，钻孔机91呈竖直状态固定设置在安装架90远离滑动块89的一侧。两组钻孔机构4通过第三旋转电机87驱动第二丝杆88在底部的第三滚珠轴承95内自转，从而带动啮合的滑动块89所连接第二滑块93在滑条92行程处上下运动，滑动块89上下移动带动安装架90上下移动，带动安装在安装架90上的钻孔机91上下移动，钻孔机91向下移动对固定在载具3上的轴承座进行钻孔加工。

本发明的工作原理：

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、使用时操作人员首先将若干个轴承座放置在输送带11上，若干个轴承座通过输送带11进行调距传输，接着轴承座被上料机构8的推送板20推送至上料台7上；

步骤二、推送到上料台7上的轴承座被第二传感器33感应，移料机械手2随之将上料台7上的轴承座运送到载具3上通过载具3内部的夹紧机构76将轴承座固定在载具3顶部等待钻孔机构4打孔；

步骤三、在载具3正上方的钻孔机构4下移来给轴承座钻孔，一次钻孔完成后旋转机构6带动载具3上的轴承座转动90°，钻孔机构4继续加工剩下未完成的孔；

步骤四、轴承座钻孔加工完成后移料机械手2的环形夹65将加工好的轴承座缓慢放置到收集仓5内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，包括送料组件（1）、移料机械手（2）、载具（3）、钻孔机构（4）和收集仓（5），送料组件（1）呈水平状态固定设置，移料机械手（2）呈竖直状态固定设置于送料组件（1）的末端一侧，载具（3）呈竖直状态固定设置于移料机械手（2）旁侧，载具（3）的正下方固定设置有旋转机构（6），钻孔机构（4）呈竖直状态固定设置于载具（3）的正上方，收集仓（5）呈水平状态固定设置于载具（3）远离送料组件（1）的一侧，送料组件（1）末端靠近移料机械手（2）的一侧固定设置上料台（7），送料组件（1）远离上料台（7）的一侧固定设置用于推送轴承座的上料机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，送料组件（1）包括传送机构（9）和调节机构（10），传送机构（9）包括输送带（11）、传动电机（12）、两个转轮（13）和两个支架（14），两个转轮（13）可旋转的安装在两个支架（14）之间相对的两端，输送带（11）活动套设在两个传输轮上，传动电机（12）呈水平状态固定设置于支架（14）的侧壁上，传动电机（12）的输出轴穿过支架（14）和一个转轮（13）固定连接，调节机构（10）包括两组结构相同，且两组调节机构（10）结构呈竖直状态对称设置于支架（14）的顶端，两组调节机构（10）都包括两个旋转块（15）、调节板（16）、两个手摇螺纹杆（17）和两个活动连接件（18），两个旋转块（15）呈竖直状态对称设置在同侧支架（14）上，两个手摇螺纹杆（17）远离手摇轮的一端设置有环形圆台（19），两个活动连接件（18）对称设置在环形圆台（19）的顶部且包裹环形圆台（19），两个手摇螺纹杆（17）呈水平状态穿过旋转块（15）且于旋转块（15）啮合，调节板（16）呈竖直状态设置于手摇螺纹杆（17）的前端，靠近上料台（7）一侧的调节板（16）末端折弯。

3.根据权利要求2所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，上料机构（8）包括推送板（20）、长轴气缸（21）、末端抵板（22）和L型连接板（23），远离上料台（7）的调节板（16）的末端下方开设容纳推送板（20）的矩形通孔（24），末端抵板（22）呈水平状态固定设置两个支架（14）上且位于输送带（11）的末端，末端抵板（22）的一侧中心处开设第一通孔（25）且第一通孔（25）上安装有第一传感器（26），末端抵板（22）靠近矩形通孔（24）的一侧下方开设第一限位槽（27），推送板（20）靠近末端抵板（22）的一端开设配合第一限位槽（27）的第一限位条（28），推送板（20）远离末端抵板（22）的一端开设限位板（29），矩形通孔（24）远离末端抵板（22）的一端开设容纳限位板（29）的第二限位槽（30），L型连接板（23）呈竖直状态安装于矩形通孔（24）的上方，长轴气缸（21）呈水平状态设置在L型连接板（23）的下方，长轴气缸（21）的输出端于推送板（20）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，上料台（7）的顶部开设抵挡轴承座的抵挡环（31）且抵挡环（31）的开口端朝向推送板（20），上料台（7）靠近末端抵板（22）的一侧开设传感器支架（32）（14），传感器支架（32）（14）的一侧开设第二通孔且第二通孔上固定安装有第二传感器（33）。

5.根据权利要求1所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，移料机械手（2）包括转盘机构（34）、纵向移动机构（35）、横向移动机构（36），转盘机构（34）包括转盘底座（37）、旋转板（38）、从动齿轮（39）、驱动齿轮（40）和驱动电机（41），转盘底座（37）呈水平状态设置于传送机构（9）的末端一侧，转盘底座（37）的顶部中心处开设第一穿孔（42），旋转板（38）呈水平设置在转盘底座（37）的顶部中心处，从动齿轮（39）设置于转盘底座（37）的正下方，旋转板（38）的底部中心处设置有传动轴且向下延伸穿过第一穿孔（42）和从动齿轮（39）固定连接，驱动齿轮（40）设置于转盘底座（37）的下方且和从动齿轮（39）啮合，驱动电机（41）呈竖直状态固定设置于转盘底座（37）的顶部，并且其输出端向下穿过转盘底座（37）与驱动齿轮（40）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，纵向移动机构（35）包括第一底板（43）、第一支撑侧板（44）、第一支撑顶板（45）、第一旋转电机（46）和第一丝杆（47），第一底板（43）固定设置于旋转板（38）的顶部，第一底板（43）的中心处固定嵌设有一个用于供第一丝杆（47）插设的第一滚珠轴承（48），第一支撑侧板（44）呈竖直状态固定设置于第一底板（43）顶部靠近上料台（7）的一侧，第一支撑侧板（44）靠近第一滚珠轴承（48）一侧对称开设沿自身长度方向的第三限位槽（49），第一支撑顶板（45）固定设置于第一支撑侧板（44）的顶部，第一支撑顶板（45）的中心处固定嵌设有一个用于供丝杆穿过的第二滚珠轴承（50），第一丝杆（47）呈竖直状态穿过第一滚珠轴承（48）插设于底板的第二滚珠轴承（50）内，第一旋转电机（46）呈竖直状态固定安装在支撑顶板的顶部中心处，第一旋转电机（46）的输出端竖直向下延伸，第一旋转电机（46）的输出端穿过支撑顶板与丝杆固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，横向移动机构（36）包括横向支撑臂（51）、传动皮带（52）、滑轨（53）、第一滑块（54）、驱动轮（55）、从动轮（56）、两个夹块（57）、两个接近开关（58）和横移电机（59），横向支撑臂（51）靠近第一支撑侧板（44）的一侧固定设置有配合第三限位槽（49）的第二限位条（60），横向支撑臂（51）靠近第一支撑侧板（44）的顶部一侧开设有螺孔（61）且螺孔（61）与第一丝杆（47）相啮合，横移电机（59）呈竖直状态固定安装在横向支撑臂（51）的顶部一端，驱动轮（55）竖直能够转动的安装在横向支撑臂（51）底部的一端，从动轮（56）竖直能够转动的安装在横向支撑臂（51）底部远离驱动轮（55）的一端，传动皮带（52）套设在驱动轮（55）和从动轮（56）上，滑轨（53）呈水平状态固定设置在驱动轮（55）和从动轮（56）之间，第一滑块（54）固定安装在滑轨（53）上，两个夹块（57）固定安装在传动皮带（52）的内外两侧，内侧夹块（57）和第一滑块（54）之间通过连接块连接，外侧夹块（57）远离传动皮带（52）的一侧竖直设置有接近板，接近开关（58）对称设置在横向支撑臂（51）底部位于传动皮带（52）一侧的两端，横移电机（59）的输出端向下穿过横向支撑臂（51）与驱动轮（55）连接，第一滑块（54）的底部呈竖直状态固定设置有Z型架（62），Z型架（62）的底部开设沿横向支撑臂（51）方向延伸的横板（63），横板（63）的顶部固定设置有手指气缸（64），手指气缸（64）的输出端顶部呈水平状态对称设置有环形夹（65）。

8.根据权利要求1所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，旋转机构（6）包括支撑框（66）、第二旋转电机（67）、下转盘（68）、齿轮圈（69）、太阳轮（70）、三角板（71）、上转盘（72）和三个行星轮（73），支撑框（66）呈水平状态固定设置在移料机械手（2）的旁侧，下转盘（68）呈水平状态固定安装在支撑框（66）的顶部，太阳轮（70）可旋转的安装在下转盘（68）的内侧中心处，三个行星轮（73）呈水平状态环形分布在太阳轮（70）的外侧且与太阳轮（70）啮合，齿轮圈（69）固定安装在下转盘（68）内侧底部且内侧卡齿与三个行星轮（73）啮合，三角板（71）呈水平状态固定安装在三个行星轮（73）的顶部，三角板（71）的三角设有输出轴与三个行星轮（73）的中心处活动连接，第二旋转电机（67）呈竖直状态固定安装在支撑框（66）的底部，第二旋转电机（67）的输出轴向上延伸与太阳轮（70）固定连接，下转盘（68）顶部开设环形滑槽（74），上转盘（72）的底部开设配合环形滑槽（74）的环形滑条（75），上转盘（72）活动安装在下转盘（68）的顶部，上转盘（72）和三角板（71）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，载具（3）呈一端开口的空心圆柱体结构，载具（3）呈竖直状态固定设置在上转盘（72）的顶部，载具（3）内固定设置有夹紧机构（76），夹紧机构（76）包括电动推杆（77）、三角连接板（78）、三个连杆（79）和三个夹紧块（80），电动推杆（77）呈竖直状态固定设置于上转盘（72）的中心处且输出端朝上延伸，三角连接板（78）呈水平状态固定安装在电动推杆（77）的输出轴上，载具（3）的顶部呈环形分布开设有三个滑行槽（81），三个滑行槽（81）的两侧对称固定设置有第三限位条（82），三个夹紧块（80）的底端对称开设配合第三限位条（82）的第四限位槽（83），三个夹紧块（80）滑动安装在三个滑行槽（81）内，三个夹紧块（80）与三角连接板（78）之间通过三个连杆（79）活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于轴承座钻孔多批量加工设备，其特征在于，钻孔机构（4）包括第二支撑侧板（84）、第二支撑顶板（85）和两组打孔机构（86），第二支撑侧板（84）呈竖直状态固定设置于支撑框（66）远离移料机械手（2）的一侧，第二支撑顶板（85）呈水平状态固定安装在第二支撑侧板（84）的顶部，两组打孔机构（86）结构相同且呈竖直状态对称设置在第二支撑侧板（84）靠近移料机械手（2）的一侧，打孔机构（86）包括第三旋转电机（87）、第二丝杆（88）、滑动块（89）、安装架（90）、钻孔机（91）、两个滑条（92）和两个第二滑块（93），两个滑条（92）呈竖直状态对称设置在第二支撑侧板（84）靠近移料机械手（2）的一侧，两个第二滑块（93）活动安装在两个滑条（92）上，滑动块（89）呈竖直状态固定安装在两个第二滑块（93）之间，滑动块（89）的两端分别连接两个第二滑块（93）远离滑条（92）的一侧，滑动块（89）的顶部开设配合第二丝杆（88）的第二穿孔（94），第二支撑侧板（84）的底部呈水平状态对称开设供第二丝杆（88）插设的第三滚珠轴承（95），第二丝杆（88）呈竖直状态穿过滑动块（89）插设在第三滚珠轴承（95）内，第二丝杆（88）和滑动块（89）啮合，安装架（90）呈竖直状态固定设置在滑动块（89）远离滑条（92）的一侧，钻孔机（91）呈竖直状态固定设置在安装架（90）远离滑动块（89）的一侧。

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