CN104925466A - 一种轴承上料机的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴承上料装置，具体的说是一种轴承上料机的上料装置，包括机架、送料装置、计数装置和上料盘，所述的送料装置位于机架左侧，所述的计数装置位于机架前方，且送料装置与计数装置均位于上料盘下方，所述的机架分为左侧的传送架和右侧的支撑架，所述的送料装置包括输送电机、输送带、输送挡板、档块和推送气缸，所述的计数装置包括倾斜轨道、计数盒和传送端，所述的传送端包括传送气缸、收料盒和翻转气缸，本发明利用输送带、输送通道以及气缸的组合，实现了轴承上料过程中的同步计数，设备较简单，上料装置与计数装置为同一装置，减少了制作的成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴承上料装置，具体的说是一种轴承上料机的上料装置。
背景技术
在轴承加工过程中，对内外套圈进行磨削加工是其中一个重要环节，因为套圈磨削的加工量很大，为提高生产效率，通常都在磨床的进料口上设置一个上料机，现有的磨床上料机通常只是一个简单的槽，其宽度比套圈的轴向高度略大，并使这个槽的外端向磨床的进料口由高到低。操作人员把经过热处理后的套圈竖向逐个放入槽内，当磨床完成一个套圈的磨削加工后，槽内的套圈滚入磨床的进料口，完成对磨床的加料。
同时在轴承生产的过程中，需要对轴承进行计数，以方便进行后面的工序以及最后的计数包装。
而现有轴承轴承生产过程中往往是轴承上料与轴承计数分开进行，这样一定程度上增加了设备成本。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明其提供了同时进行轴承上料和上料过程中同步计数的装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承上料机的上料装置，包括机架、送料装置、计数装置和上料盘，所述的送料装置位于机架左侧，所述的计数装置位于机架前方，且送料装置与计数装置均位于上料盘下方。
所述的机架分为左侧的传送架和右侧的支撑架，所述的送料装置包括输送电机、输送带、输送挡板、档块和推送气缸，所述的输送电机固定安装在机架底部，所述的输送带左侧安装在机架的传送架上，输送带右侧安装在机架的支撑架上，所述的输送带左侧滚筒与输送电机之间通过皮带相连接，工作时，输送电机转动带动输送带转动，从而带动输送带上的轴承从左往右运动，输送带两侧安装有输送挡板，输送挡板的作用是对轴承限位，防止轴承运动过程中偏离输送带，所述的输送挡板中部设置有矩形缺口，矩形缺口右侧的输送带上方固定安装有长条形挡块，长条形挡块起到阻碍轴承运动的作用，防止轴承经过矩形缺口后继续向右运动，所述的输送挡板沿矩形缺口朝机架前方设置有前伸滑道，所述的推送气缸顶端连接有扁平推送板，且推送气缸后部与机架相固连，推送气缸前部位于矩形缺口处，所述的扁平推送板下端面与输送带相接触,初始状态下，推送气缸位于矩形缺口边缘，从而不会阻碍轴承运动到矩形缺口处，工作时，当轴承运动到矩形缺口后，推送气缸伸出，轴承在推送板的作用下经前伸滑道进入计数装置，且推送气缸每次推出一个轴承。
所述的计数装置包括倾斜轨道、计数盒和传送端，所述的倾斜轨道沿机架从左向右逐渐向下倾斜，倾斜轨道左侧与输送挡板的前伸滑道相固连，倾斜轨道右侧位于传送端左侧，所述的倾斜轨道的截面为矩形，倾斜轨道上方与右侧面均不封闭，倾斜轨道前后端面之间的距离为三厘米，被推送装置推出的轴承为平躺状态，该轴承经过前伸滑道后进入倾斜轨道左侧，进入倾斜轨道时，由于倾斜轨道前后端面的狭窄，从而轴承直立，直立的轴承再从倾斜轨道左侧向下滚动至倾斜轨道右侧，再从倾斜轨道右侧面进入传送端，倾斜轨道左侧端面上的安装有一号红外传感器，且一号红外传感器位于矩形缺口正前方，该一号红外传感器的作用是使得进入矩形缺口的轴承能最快推送到计数装置，工作时，当矩形缺口处有轴承时，一号红外传感器马上反馈信号，推送气缸将轴承推到计数装置，所述的计数盒安装在倾斜轨道中部，计数盒上安装有二号红外传感器和显示屏,二号红外传感器用于检测从倾斜轨道经过的轴承，显示屏用于显示经过倾斜轨道的轴承数量。
所述的传送端包括传送气缸、收料盒和翻转气缸，所述的传送气缸底部固定安装在机架的支撑架下部，所述的收料盒整体为左侧与上部均开口的立方体结构，收料盒前后两侧面之间相距四厘米，且收料盒底面内侧沿机架从左往右逐步向下倾斜，从而进入收料盒的轴承不易从收料盒的左侧滚落，所述的收料盒底部与传送气缸顶部相铰接，工作时，传送气缸伸缩带动收料盒上下往复运动，且当所述的传送气缸收缩到最短时，收料盒位于倾斜轨道右侧，且收料盒的左侧端面与倾斜轨道的右侧端面相贴合，轴承从倾斜轨道右侧滑入收料盒，当传送气缸伸出到最长时，收料盒位于上料盘的前端面上方；所述的翻转气缸底部设置有连接架，翻转气缸通过连接架与传送气缸底部相连，且连接架与传送气缸缸体外表面之间安装有滚动轴承，从而翻转气缸可通过连接架而围绕传送气缸进行转动，翻转气缸顶部与收料盒之间通过球铰链相连接,初始状态下，收料盒处于竖直状态，工作时，携带轴承的收料盒在传送气缸和翻转气缸的同步伸出作用下而处于上料盘的前端面上方，接着，当传送气缸处于最大伸出距离时，翻转气缸收缩，从而收料盒绕传送气缸顶部朝上料盘内转动，收料盒转动过程中，翻转气缸绕传送气缸做微小转动，轴承再从收料盒上部滑入上料盘以进行下一步工序。
本发明提供的轴承上料机，其利用输送带、输送通道以及气缸的组合，实现了轴承上料过程中的同步计数，设备较简单，上料装置与计数装置为同一装置，减少了制作的成本。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的送料装置与计数装置的结构示意图；
图3是本发明的送料装置与计数装置的局部剖视图；
图4是本发明的传送端结构示意图；
图中：机架1、送料装置2、计数装置3、上料盘4、传送架11、支撑架12、输送电机21、输送带22、输送挡板23、档块24、推送气缸25、矩形缺口231、前伸滑道232、推送板251、倾斜轨道31、计数盒32、传送端33、一号红外传感器311、二号红外传感器321、显示屏322、传送气缸331、收料盒332、翻转气缸333、连接架3331。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种轴承上料机的上料装置，包括机架1、送料装置2、计数装置3和上料盘4，所述的送料装置2位于机架1左侧，所述的计数装置3位于机架1前方，且送料装置2与计数装置3均位于上料盘4下方。
所述的机架1分为左侧的传送架11和右侧的支撑架12，所述的送料装置2包括输送电机21、输送带22、输送挡板23、档块24和推送气缸25，所述的输送电机21固定安装在机架1底部，所述的输送带22左侧安装在机架1的传送架11上，输送带22右侧安装在机架1的支撑架12上，所述的输送带22左侧滚筒与输送电机21之间通过皮带相连接，工作时，输送电机21转动带动输送带22转动，从而带动输送带22上的轴承从左往右运动，输送带22两侧安装有输送挡板23，输送挡板23的作用是对轴承限位，防止轴承运动过程中偏离输送带22，所述的输送挡板23中部设置有矩形缺口231，矩形缺口231右侧的输送带22上方固定安装有长条形挡块24，长条形挡块24起到阻碍轴承运动的作用，防止轴承经过矩形缺口231后继续向右运动，所述的输送挡板23沿矩形缺口231朝机架1前方设置有前伸滑道232，所述的推送气缸25顶端连接有扁平推送板251，且推送气缸25后部与机架1相固连，推送气缸25前部位于矩形缺口231处，所述的扁平推送板251下端面与输送带22相接触,初始状态下，推送气缸25位于矩形缺口231边缘，从而不会阻碍轴承运动到矩形缺口231处，工作时，当轴承运动到矩形缺口231后，推送气缸25伸出，轴承在推送板251的作用下经前伸滑道232进入计数装置3，且推送气缸25每次推出一个轴承。
所述的计数装置3包括倾斜轨道31、计数盒32和传送端33，所述的倾斜轨道31沿机架1从左向右逐渐向下倾斜，倾斜轨道31左侧与输送挡板23的前伸滑道232相固连，倾斜轨道31右侧位于传送端33左侧，所述的倾斜轨道31的截面为矩形，倾斜轨道31上方与右侧面均不封闭，倾斜轨道31前后端面之间的距离为三厘米，被推送装置2推出的轴承为平躺状态，该轴承经过前伸滑道232后进入倾斜轨道31左侧，进入倾斜轨道31时，由于倾斜轨道31前后端面的狭窄，从而轴承直立，直立的轴承再从倾斜轨道31左侧向下滚动至倾斜轨道31右侧，再从倾斜轨道31右侧面进入传送端33，倾斜轨道31左侧端面上的安装有一号红外传感器311，且一号红外传感器311位于矩形缺口231正前方，该一号红外传感器311的作用是使得进入矩形缺口231的轴承能最快推送到计数装置3，工作时，当矩形缺口231处有轴承时，一号红外传感器311马上反馈信号，推送气缸25将轴承推到计数装置3，所述的计数盒32安装在倾斜轨道31中部，计数盒32上安装有二号红外传感器321和显示屏322,二号红外传感器321用于检测从倾斜轨道31经过的轴承，显示屏322用于显示经过倾斜轨道31的轴承数量。
所述的传送端33包括传送气缸331、收料盒332和翻转气缸333，所述的传送气缸331底部固定安装在机架1的支撑架12下部，所述的收料盒332整体为左侧与上部均开口的立方体结构，收料盒332前后两侧面之间相距四厘米，且收料盒332底面内侧沿机架1从左往右逐步向下倾斜，从而进入收料盒332的轴承不易从收料盒332的左侧滚落，所述的收料盒332底部与传送气缸331顶部相铰接，工作时，传送气缸331伸缩带动收料盒332上下往复运动，且当所述的传送气缸331收缩到最短时，收料盒332位于倾斜轨道31右侧，且收料盒332的左侧端面与倾斜轨道31的右侧端面相贴合，轴承从倾斜轨道31右侧滑入收料盒332，当传送气缸331伸出到最长时，收料盒332位于上料盘4的前端面上方；所述的翻转气缸333底部设置有连接架3331，翻转气缸333通过连接架3331与传送气缸331底部相连，且连接架3331与传送气缸331缸体外表面之间安装有滚动轴承，从而翻转气缸333可通过连接架3331而围绕传送气缸331进行转动，翻转气缸333顶部与收料盒332之间通过球铰链相连接,初始状态下，收料盒332处于竖直状态，工作时，携带轴承的收料盒332在传送气缸331和翻转气缸333的同步伸出作用下而处于上料盘4的前端面上方，接着，当传送气缸331处于最大伸出距离时，翻转气缸333收缩，从而收料盒332绕传送气缸331顶部朝上料盘4内转动，收料盒332转动过程中，翻转气缸333绕传送气缸331做微小转动，轴承再从收料盒332上部滑入上料盘4以进行下一步工序。
工作时，将轴承放置在输送带上，输送电机21转动带动输送带22转动，从而带动输送带22上的轴承从左往右运动，初始状态下，推送气缸25位于矩形缺口231边缘，从而不会阻碍轴承运动到矩形缺口231处，工作时，当轴承运动到矩形缺口231后，一号红外传感器311马上反馈信号，推送气缸25伸出，轴承在推送板251的作用下经前伸滑道232进入计数装置3，且推送气缸25每次推出一个轴承，被推送装置2推出的轴承为平躺状态，该轴承经过前伸滑道232后进入倾斜轨道31左侧，进入倾斜轨道31时，由于倾斜轨道31前后端面的狭窄，从而轴承直立，直立的轴承再从倾斜轨道31左侧向下滚动至倾斜轨道31右侧，此时，二号红外传感器321检测从倾斜轨道31经过的轴承，显示屏322显示经过倾斜轨道31的轴承数量，轴承从倾斜轨道31右侧面滑入收料盒，初始状态下，收料盒332处于竖直状态，工作时，携带轴承的收料盒332在传送气缸331和翻转气缸333的同步伸出作用下而处于上料盘4的前端面上方，接着，当传送气缸331处于最大伸出距离时，翻转气缸333收缩，从而收料盒332绕传送气缸331顶部朝上料盘4内转动，收料盒332转动过程中，翻转气缸333绕传送气缸331做微小转动，轴承再从收料盒332上部滑入上料盘4以进行下一步工序。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种轴承上料机的上料装置，包括机架(1)、送料装置(2)、计数装置(3)和上料盘(4)，其特征在于：所述的送料装置(2)位于机架(1)左侧，所述的计数装置(3)位于机架(1)前方，且送料装置(2)与计数装置(3)均位于上料盘(4)下方，其中：
所述的机架(1)分为左侧的传送架(11)和右侧的支撑架(12)，所述的送料装置(2)包括输送电机(21)、输送带(22)、输送挡板(23)、档块(24)和推送气缸(25)，所述的输送电机(21)固定安装在机架(1)底部，所述的输送带(22)左侧安装在机架(1)的传送架(11)上，输送带(22)右侧安装在机架(1)的支撑架(12)上，所述的输送带(22)左侧滚筒与输送电机(21)之间通过皮带相连接，输送带(22)两侧安装有输送挡板(23)，所述的输送挡板(23)中部设置有矩形缺口(231)，矩形缺口(231)右侧的输送带(22)上方固定安装有长条形挡块(24)，所述的输送挡板(23)沿矩形缺口(231)朝机架(1)前方设置有前伸滑道(232)，所述的推送气缸(25)顶端连接有扁平推送板(251)，且推送气缸(25)后部与机架(1)相固连，推送气缸(25)前部位于矩形缺口(231)处，所述的扁平推送板(251)下端面与输送带(22)相接触。
2.根据权利要求1所述的一种轴承上料机的上料装置，其特征在于：所述的计数装置(3)包括倾斜轨道(31)、计数盒(32)和传送端(33)，所述的倾斜轨道(31)沿机架(1)从左向右逐渐向下倾斜，倾斜轨道(31)左侧与输送挡板(23)的前伸滑道(232)相固连，倾斜轨道(31)右侧位于传送端(33)左侧，所述的倾斜轨道(31)的截面为矩形，倾斜轨道(31)上方与右侧面均不封闭，且倾斜轨道(31)前后端面之间的距离为三厘米，倾斜轨道(31)左侧端面上的安装有一号红外传感器(311)，且一号红外传感器(311)位于矩形缺口(231)正前方，所述的计数盒(32)安装在倾斜轨道(31)中部，计数盒(32)上安装有二号红外传感器(321)和显示屏(322)。
3.根据权利要求2所述的一种轴承上料机的上料装置，其特征在于：所述的传送端(33)包括传送气缸(331)、收料盒(332)和翻转气缸(333)，所述的传送气缸(331)底部固定安装在机架(1)的支撑架(12)下部，所述的收料盒(332)整体为左侧与上部均开口的立方体结构，收料盒(332)前后两侧面之间相距四厘米，且收料盒(332)底面内侧沿机架(1)从左往右逐步向下倾斜，所述的收料盒(332)底部与传送气缸(331)顶部相铰接，所述的翻转气缸(333)底部设置有连接架(3331)，翻转气缸(333)通过连接架(3331)与传送气缸(331)底部相连，且连接架(3331)与传送气缸(331)缸体外表面之间安装有滚动轴承，翻转气缸(333)顶部与收料盒(332)之间通过球铰链相连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种轴承上料机的上料装置，其特征在于：所述的传送气缸(331)收缩到最短时，收料盒(332)位于倾斜轨道(31)右侧，且收料盒(332)的左侧端面与倾斜轨道(31)的右侧端面相贴合，当传送气缸(331)伸出到最长时，收料盒(332)位于上料盘(4)的前端面上方。
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