CN111250758A

CN111250758A - 一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备

Info

Publication number: CN111250758A
Application number: CN202010247774.XA
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-04-01
Filing date: 2020-04-01
Publication date: 2020-06-09

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，包括送料组件、上料组件、旋转组件、钻孔组件和落料槽，上料组件设置于送料组件的一端旁侧，旋转组件设置于送料组件的一侧，并且旋转组件位于上料组件的下方，钻孔组件设置于旋转组件远离送料组件的一侧，落料槽设置于旋转组件远离上料组件的一侧，并且落料槽的出料端还设有一个落料盒，送料组件包括一个用于传输若干个汽车轴承座的输送带和一个便于上料组件上料的放料台，输送带呈水平状态设置于一个支架上，本发明解决了汽车轴承座无法多批量进行加工以及需要人工对汽车轴承座进行定位的问题，减少了人力劳动，以及提高了汽车轴承座的加工效率。

Description

一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体是涉及一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备。

背景技术

随着汽车制造业的不断发展，对汽车轻量化和各零部件多功能性的开发已成为当下汽车制造业的必然趋势，目前汽车传动轴支撑设计支撑设计，是传动轴直接压入轴承座上，因为生产加工精度的问题，有的传动轴与轴承座的装配过紧，有的传动轴与轴承座的装配过松，对汽车的安全隐患极大，因此，需要一种轴承座，可以轻松实现传动轴与轴承座的紧密配合，这样不仅提高了汽车的生产效率，也保证了汽车的安全使用，避免危险事故发生。

轴承座是机械行业使用较为常见的基础元件，广泛应用于机床、汽车、建筑机械等领域，轴承座由多个零部件组成，轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点，有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座，汽车轴承座在汽车生产上起到了很重要的作用，以此，对汽车轴承座的加工也需要精准。

在轴承座的加工生产中，需使用钻孔装置对轴承座进行钻孔操作，从而方便轴承座的安装，现有的钻孔装置在使用时存在一定的弊端，在进行钻孔的过程中，大多需要通过人工对汽车轴承座进行定位，并且汽车轴承座在加工时大多通过人工进行上料，无法实现大批量进行自动上料以及加工，这不仅加大了人力劳动，还降低了汽车轴承座的加工效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，该技术方案解决了汽车轴承座无法多批量进行加工以及需要人工对汽车轴承座进行定位的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，包括送料组件、上料组件、旋转组件、钻孔组件和落料槽，上料组件设置于送料组件的一端旁侧，旋转组件设置于送料组件的一侧，并且旋转组件位于上料组件的下方，钻孔组件设置于旋转组件远离送料组件的一侧，落料槽设置于旋转组件远离上料组件的一侧，并且落料槽的出料端还设有一个落料盒，送料组件包括一个用于传输若干个汽车轴承座的输送带和一个便于上料组件上料的放料台，输送带呈水平状态设置于一个支架上，放料台设置于支架靠近上料组件的旁侧。

作为一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备的一种优选方案，输送带通过两个传输轮配合，并且输送带的一个传输轮还通过一个传动电机进行驱动，传动电机固定于支架的侧壁上，输送带的两侧还分别对称设有两个第一立柱，每个第一立柱的顶部均设有一个第一方块，每个第一方块面向内侧的一端均设有一个第一圆柱，并且每一侧的两个第一圆柱上还分别固定设有一个用于限位若干个基板的限位板，每个第一圆柱的自由端还均通过一个第一螺母固定于相应的第一方块上。

作为一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备的一种优选方案，支架面向上料组件的一侧设有两个呈竖直状态的第二立柱，两个第二立柱的顶部还分别设有一个第二方块，每个第二方块面向输送带的方向均通过一个第二圆柱固定设有一个挡板，每个第二圆柱还均通过一个第二螺母固定，并且挡板的向外侧还设有一个用于感应汽车轴承座的感应器，输送架远离放料台的一侧还呈水平状态设有一个推料气缸，推料气缸通过一个固定座固定于支架上，并且推料气缸的输出轴面向放料台的方向，还设有一个推板，放料台的顶部还设有一个抵挡汽车轴承座的抵挡环。

作为一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备的一种优选方案，上料组件包括一个支撑架、一个活动机构、一个伸缩臂和一个抓取机构，活动机构设置于支撑架上，伸缩臂设置于活动机构上，抓取机构设置于伸缩臂上，活动机构由一个第一螺杆和一个第一导向杆组成，第一螺杆和第一导向杆均沿着支撑架的长度方向对称设置于支撑架的底部，第一螺杆还通过一个第一驱动电机驱动，第一螺杆和第一导向杆上还套设有一个移动板，移动板的顶部固定有一个安装架，并且安装架的侧壁能够卡接于支撑架上的两个卡接块上。

作为一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备的一种优选方案，安装架上的四个拐角处分别呈竖直状态设有一个第二螺杆和三个第二导向杆，第二螺杆通过一个第二驱动电机驱动，第二螺杆和三个第二导向杆上还套设有一个升降板，升降板的顶部设有一个用于安装伸缩臂的安装盒，抓取机构设置于伸缩臂的向外端，并且抓取机构面向旋转组件，伸缩臂的末端通过一个矩形块套设于一个圆杆上，伸缩臂的底部末端还设有一个套接环套设于一个第三螺杆上，第三螺杆沿着升降板的长度方向设置，并且第三螺杆还通过一个第三驱动电机驱动，伸缩臂的伸出端设有一个机盒，机盒内固定设有一个第一旋转电机。

作为一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备的一种优选方案，抓取机构由一个安装槽、一个螺纹柱和两个驱动齿轮组成，安装槽分别固定于机盒的外侧壁上，螺纹柱套设于第一旋转电机的输出轴上，两个驱动齿轮均对称且啮合的设置于螺纹柱的两侧，螺纹柱的两侧还均对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆组成，每两个连接杆分别与相应的驱动齿轮配合，每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块，并且每组双连杆机构与相应连接块的自由端均通过一个铰接座连接，每个铰接座的一侧还分别设有一个夹指。

作为一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备的一种优选方案，旋转组件包括一个转盘、一个圆架体和一个齿轮驱动机构，圆架体设置于一个平台的顶部，齿轮驱动机构设置于圆架体上，转盘设置于齿轮驱动机构上，齿轮驱动机构由一个主动齿轮、一个内圈齿轮和三个从动齿轮组成，主动齿轮、内圈齿轮和三个从动齿轮均呈水平状态设置于圆架体顶部，内圈齿轮固定于圆架体的内侧壁上，并且主动齿轮与内圈齿轮之间共轴线，主动齿轮通过一个第二旋转电机驱动，三个从动齿轮沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布。

作为一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备的一种优选方案，三个从动齿轮分别套设于一个转轴上，三个转轴的竖直向上端通过一个三角板连接，转盘呈水平状态设置于三角板的顶部，并且转盘与主动齿轮之间共轴线，转盘与三角板之间还通过三个锁紧栓固定，转盘外侧还设有一个套圈，套圈底部能够转动的设置于一个圆台上，并且转盘的外侧沿着圆周方向设有若干个均匀分布的长条，套圈内侧还设有若干个连接件与相应长条之间进行固定连接，每个长条的底部还分别竖直向下设有一个活动杆，每个活动杆底部还分别固定设有一个弧形块，并且每个弧形块均滑动设置于一个圆形槽内。

作为一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备的一种优选方案，套圈顶部设有一个圆盘，圆盘的底部与套圈顶部之间通过若干个螺栓固定，圆盘的顶部还固定设有一个三爪卡盘，三爪卡盘的三个卡爪上还分别设有一个用于卡紧汽车轴承座的卡块，三爪卡盘的外侧还设有一个用于支撑汽车轴承座的支撑台，钻孔组件包括一个下压气缸，下压气缸呈竖直状态通过一个钻孔架固定于三爪卡盘的上方。

作为一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备的一种优选方案，下压气缸的输出端穿过钻孔架还设有一个矩形板，矩形板的一端还能够滑动的套设于两个长杆上，矩形板的顶部还呈竖直状态设有一个钻孔电机，钻孔电机的输出端通过一个联轴器设有一个钻杆，并且钻杆的底部还设有一个钻头，矩形板的顶部外侧还设有两个插接杆均竖直向上插接于钻孔架上，每个插接杆的顶部还均设有一个防脱盘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将若干个汽车轴承座放置在输送带上，若干个汽车轴承座通过输送带进行传输，接着汽车轴承座被推送至放料台上，上料组件随之将放料台上的汽车轴承座运送到旋转组件上，钻孔组件先对汽车轴承座进行钻孔，接着旋转组件带到汽车轴承轴转动个90°，钻孔组件随之对其进行多轴钻孔，汽车轴承座被加工完成后，上料组件随之将加工完成的汽车轴承轴带至落料槽内，汽车轴承座最终通过落料槽落入落料盒内，本发明解决了汽车轴承座无法多批量进行加工以及需要人工对汽车轴承座进行定位的问题，减少了人力劳动，以及提高了汽车轴承座的加工效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为送料组件的立体结构示意图；

图3为上料组件的立体结构示意图；

图4为上料组件的侧视图；

图5为上料组件的局部立体结构示意图；

图6为图5的剖视图；

图7为旋转组件的立体结构示意图；

图8为旋转组件的立体结构分解示意图；

图9为钻孔组件的立体结构示意图；

图10为钻孔组件的侧视图。

图中标号为：落料槽1、落料盒2、输送带3、放料台4、支架5、传动电机6、第一立柱7、第一方块8、第一圆柱9、限位板10、第二立柱11、第二方块12、第二圆柱13、挡板14、感应器15、推料气缸16、推板17、抵挡环18、支撑架19、伸缩臂20、第一螺杆21、第一导向杆22、第一驱动电机23、移动板24、安装架25、卡接块26、第二螺杆27、第二导向杆28、第二驱动电机29、升降板30、安装盒31、矩形块32、圆杆33、套接环34、第三螺杆35、第三驱动电机36、机盒37、第一旋转电机38、安装槽39、螺纹柱40、驱动齿轮41、连接杆42、连接块43、夹指44、转盘45、圆架体46、平台47、主动齿轮48、内圈齿轮49、从动齿轮50、第二旋转电机51、三角板52、套圈53、圆台54、长条55、连接件56、活动杆57、弧形块58、圆形槽59、圆盘60、三爪卡盘61、卡块62、支撑台63、下压气缸64、钻孔架65、矩形板66、长杆67、钻孔电机68、钻杆69、钻头70、插接杆71。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，包括送料组件、上料组件、旋转组件、钻孔组件和落料槽1，上料组件设置于送料组件的一端旁侧，旋转组件设置于送料组件的一侧，并且旋转组件位于上料组件的下方，钻孔组件设置于旋转组件远离送料组件的一侧，落料槽1设置于旋转组件远离上料组件的一侧，并且落料槽1的出料端还设有一个落料盒2，送料组件包括一个用于传输若干个汽车轴承座的输送带3和一个便于上料组件上料的放料台4，输送带3呈水平状态设置于一个支架5上，放料台4设置于支架5靠近上料组件的旁侧。操作人员首先将若干个汽车轴承座放置在输送带3上，若干个汽车轴承座通过输送带3进行传输，接着汽车轴承座被推送至放料台4上，上料组件随之将放料台4上的汽车轴承座运送到旋转组件上，钻孔组件先对汽车轴承座进行钻孔，接着旋转组件带到汽车轴承轴转动个90°，钻孔组件随之对其进行多轴钻孔，汽车轴承座被加工完成后，上料组件随之将加工完成的汽车轴承轴带至落料槽1内，汽车轴承座最终通过落料槽1落入落料盒2内。

输送带3通过两个传输轮配合，并且输送带3的一个传输轮还通过一个传动电机6进行驱动，传动电机6固定于支架5的侧壁上，输送带3的两侧还分别对称设有两个第一立柱7，每个第一立柱7的顶部均设有一个第一方块8，每个第一方块8面向内侧的一端均设有一个第一圆柱9，并且每一侧的两个第一圆柱9上还分别固定设有一个用于限位若干个基板的限位板10，每个第一圆柱9的自由端还均通过一个第一螺母固定于相应的第一方块8上。当输送带3输送若干个汽车轴承座时，传动电机6驱动传输轮转动带动输送带3传动，输送带3上的两个限位板10用于限制若干个汽车轴承座在输送时的输送范围，防止若干个汽车轴承座输送不到位，无法被推送至放料台4上。

支架5面向上料组件的一侧设有两个呈竖直状态的第二立柱11，两个第二立柱11的顶部还分别设有一个第二方块12，每个第二方块12面向输送带3的方向均通过一个第二圆柱13固定设有一个挡板14，每个第二圆柱13还均通过一个第二螺母固定，并且挡板14的向外侧还设有一个用于感应汽车轴承座的感应器15，输送架远离放料台4的一侧还呈水平状态设有一个推料气缸16，推料气缸16通过一个固定座固定于支架5上，并且推料气缸16的输出轴面向放料台4的方向，还设有一个推板17，放料台4的顶部还设有一个抵挡汽车轴承座的抵挡环18。当汽车轴承座通过输送带3输送时，汽车轴承座通过挡块的抵挡而无法移动，由于挡块一侧设有一个用于感应碰撞的感应器15，因此，汽车轴承座触碰到挡板14后，感应器15感应控制输送带3停止运行，接着推料气缸16通过推板17将汽车轴承座推送至放料台4上，汽车轴承座通过抵挡环18的抵挡不会掉落。

上料组件包括一个支撑架19、一个活动机构、一个伸缩臂20和一个抓取机构，活动机构设置于支撑架19上，伸缩臂20设置于活动机构上，抓取机构设置于伸缩臂20上，活动机构由一个第一螺杆21和一个第一导向杆22组成，第一螺杆21和第一导向杆22均沿着支撑架19的长度方向对称设置于支撑架19的底部，第一螺杆21还通过一个第一驱动电机23驱动，第一螺杆21和第一导向杆22上还套设有一个移动板24，移动板24的顶部固定有一个安装架25，并且安装架25的侧壁能够卡接于支撑架19上的两个卡接块26上。当汽车轴承座通过上料组件带至旋转组件上时，抓取机构首先抓紧汽车轴承座，接着活动机构带动汽车轴承座移动，活动机构驱动时，第一驱动电机23驱动第一螺杆21转动，移动板24随之通过第一螺杆21在第一导向杆22上进行移动，由于移动板24顶部固定设有一个安装架25，安装架25的侧壁卡接于支撑架19上的两个卡接块26上，因此，安装架25随之移动。

安装架25上的四个拐角处分别呈竖直状态设有一个第二螺杆27和三个第二导向杆28，第二螺杆27通过一个第二驱动电机29驱动，第二螺杆27和三个第二导向杆28上还套设有一个升降板30，升降板30的顶部设有一个用于安装伸缩臂20的安装盒31，抓取机构设置于伸缩臂20的向外端，并且抓取机构面向旋转组件，伸缩臂20的末端通过一个矩形块32套设于一个圆杆33上，伸缩臂20的底部末端还设有一个套接环34套设于一个第三螺杆35上，第三螺杆35沿着升降板30的长度方向设置，并且第三螺杆35还通过一个第三驱动电机36驱动，伸缩臂20的伸出端设有一个机盒37，机盒37内固定设有一个第一旋转电机38。当安装架25移动后，第二螺杆27通过第二驱动电机29驱动，由于升降板30套设于第二螺杆27和三个第二导向杆28上，因此，升降板30能够进行上下移动带动抓取机构进行升降，伸缩臂20进行伸缩时可以带动抓取机构进行伸缩，便于将加工好的汽车轴承座送至落料槽1内，伸缩臂20在安装盒31内进行伸缩时，第三驱动电机36驱动第三螺杆35转动，由于伸缩臂20通过一个套接环34套设于第三螺杆35上，因此，伸缩臂20可以进行移动，伸缩臂20上的矩形块32在圆杆33上移动，便于伸缩臂20移动的稳定性。

抓取机构由一个安装槽39、一个螺纹柱40和两个驱动齿轮41组成，安装槽39分别固定于机盒37的外侧壁上，螺纹柱40套设于第一旋转电机38的输出轴上，两个驱动齿轮41均对称且啮合的设置于螺纹柱40的两侧，螺纹柱40的两侧还均对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆42组成，每两个连接杆42分别与相应的驱动齿轮41配合，每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块43，并且每组双连杆机构与相应连接块43的自由端均通过一个铰接座连接，每个铰接座的一侧还分别设有一个夹指44。当抓取机构驱动时，第一旋转电机38随之驱动螺纹柱40转动，螺纹柱40的转动随之驱动两个驱动齿轮41转动，由于每组双连杆机构分别与相应的驱动齿轮41配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合，每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块43也随之通过相应铰接座的配合进行同步转动，每个铰接座上的夹指44随之闭合将放料台4上的汽车轴承座抓取，最终，汽车轴承座被放置在旋转组件上。

旋转组件包括一个转盘45、一个圆架体46和一个齿轮驱动机构，圆架体46设置于一个平台47的顶部，齿轮驱动机构设置于圆架体46上，转盘45设置于齿轮驱动机构上，齿轮驱动机构由一个主动齿轮48、一个内圈齿轮49和三个从动齿轮50组成，主动齿轮48、内圈齿轮49和三个从动齿轮50均呈水平状态设置于圆架体46顶部，内圈齿轮49固定于圆架体46的内侧壁上，并且主动齿轮48与内圈齿轮49之间共轴线，主动齿轮48通过一个第二旋转电机51驱动，三个从动齿轮50沿着主动齿轮48的圆周方向均匀分布。当汽车轴承座放置在旋转组件上后，齿轮驱动机构驱动时，第二旋转电机51带动主动齿轮48转动，由于三个从动齿轮50与主动齿轮48和内圈齿轮49之间相互啮合，因此，三个从动齿轮50随即沿着主动齿轮48的圆周方向转动，主动齿轮48的直径大于三个从动齿轮50的直径，因此，传动效率更大。

三个从动齿轮50分别套设于一个转轴上，三个转轴的竖直向上端通过一个三角板52连接，转盘45呈水平状态设置于三角板52的顶部，并且转盘45与主动齿轮48之间共轴线，转盘45与三角板52之间还通过三个锁紧栓固定，转盘45外侧还设有一个套圈53，套圈53底部能够转动的设置于一个圆台54上，并且转盘45的外侧沿着圆周方向设有若干个均匀分布的长条55，套圈53内侧还设有若干个连接件56与相应长条55之间进行固定连接，每个长条55的底部还分别竖直向下设有一个活动杆57，每个活动杆57底部还分别固定设有一个弧形块58，并且每个弧形块58均滑动设置于一个圆形槽59内。当三个从动齿轮50转动后，由于三个从动齿轮50分别套设的转轴通过一个三角板52连接，因此，三个从动齿轮50的转动带动三角板52自转，三角板52自转时，由于转盘45固定于三角板52顶部，因此，转盘45也随之转动，转盘45外侧的若干个长条55由于通过相应的连接件56与套圈53连接，因此套圈53随之在圆台54上转动，转盘45转动时，每个长条55均通过相应的弧形块58在圆形槽59内进行转动，便于转盘45转动的稳定性。

套圈53顶部设有一个圆盘60，圆盘60的底部与套圈53顶部之间通过若干个螺栓固定，圆盘60的顶部还固定设有一个三爪卡盘61，三爪卡盘61的三个卡爪上还分别设有一个用于卡紧汽车轴承座的卡块62，三爪卡盘61的外侧还设有一个用于支撑汽车轴承座的支撑台63，钻孔组件包括一个下压气缸64，下压气缸64呈竖直状态通过一个钻孔架65固定于三爪卡盘61的上方。当套圈53转动后，由于圆盘60固定于套圈53顶部，因此，圆盘60也随之转动，又由于三爪卡盘61固定于圆盘60顶部，汽车轴承座通过三爪卡盘61上的三个卡块62卡紧，因此，汽车轴承座可以通过转动90°便于钻孔组件对其进行多轴钻孔处理。

下压气缸64的输出端穿过钻孔架65还设有一个矩形板66，矩形板66的一端还能够滑动的套设于两个长杆67上，矩形板66的顶部还呈竖直状态设有一个钻孔电机68，钻孔电机68的输出端通过一个联轴器设有一个钻杆69，并且钻杆69的底部还设有一个钻头70，矩形板66的顶部外侧还设有两个插接杆71均竖直向上插接于钻孔架65上，每个插接杆71的顶部还均设有一个防脱盘。当钻孔组件驱动时，下压气缸64通过矩形板66带动钻孔电机68向下移动，矩形板66移动时通过两个长杆67和两个插接杆71进行稳定，接着钻孔电机68驱动钻杆69转动，钻头70也随之转动，汽车轴承座随之通过钻头70进行钻孔处理，汽车轴承座被加工完成后，最终上料组件将加工完成的汽车轴承座送至落料槽1内落入落料盒2中。

本发明的工作原理：当输送带3输送若干个汽车轴承座时，传动电机6驱动传输轮转动带动输送带3传动，输送带3上的两个限位板10用于限制若干个汽车轴承座在输送时的输送范围，防止若干个汽车轴承座输送不到位，无法被推送至放料台4上，当汽车轴承座通过输送带3输送时，汽车轴承座通过挡块的抵挡而无法移动，由于挡块一侧设有一个用于感应碰撞的感应器15，因此，汽车轴承座触碰到挡板14后，感应器15感应控制输送带3停止运行，接着推料气缸16通过推板17将汽车轴承座推送至放料台4上，汽车轴承座通过抵挡环18的抵挡不会掉落，当汽车轴承座通过上料组件带至旋转组件上时，抓取机构首先抓紧汽车轴承座，接着活动机构带动汽车轴承座移动，活动机构驱动时，第一驱动电机23驱动第一螺杆21转动，移动板24随之通过第一螺杆21在第一导向杆22上进行移动，由于移动板24顶部固定设有一个安装架25，安装架25的侧壁卡接于支撑架19上的两个卡接块26上，因此，安装架25随之移动，接着第二螺杆27通过第二驱动电机29驱动，由于升降板30套设于第二螺杆27和三个第二导向杆28上，因此，升降板30能够进行上下移动带动抓取机构进行升降，伸缩臂20进行伸缩时可以带动抓取机构进行伸缩，便于将加工好的汽车轴承座送至落料槽1内，伸缩臂20在安装盒31内进行伸缩时，第三驱动电机36驱动第三螺杆35转动，由于伸缩臂20通过一个套接环34套设于第三螺杆35上，因此，伸缩臂20可以进行移动，伸缩臂20上的矩形块32在圆杆33上移动，便于伸缩臂20移动的稳定性，当抓取机构驱动时，第一旋转电机38随之驱动螺纹柱40转动，螺纹柱40的转动随之驱动两个驱动齿轮41转动，由于每组双连杆机构分别与相应的驱动齿轮41配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合，每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块43也随之通过相应铰接座的配合进行同步转动，每个铰接座上的夹指44随之闭合将放料台4上的汽车轴承座抓取，最终，汽车轴承座被放置在三爪卡盘61上，接着齿轮驱动机构驱动时，第二旋转电机51带动主动齿轮48转动，由于三个从动齿轮50与主动齿轮48和内圈齿轮49之间相互啮合，因此，三个从动齿轮50随即沿着主动齿轮48的圆周方向转动，主动齿轮48的直径大于三个从动齿轮50的直径，因此，传动效率更大，当三个从动齿轮50转动后，由于三个从动齿轮50分别套设的转轴通过一个三角板52连接，因此，三个从动齿轮50的转动带动三角板52自转，三角板52自转时，由于转盘45固定于三角板52顶部，因此，转盘45也随之转动，转盘45外侧的若干个长条55由于通过相应的连接件56与套圈53连接，因此套圈53随之在圆台54上转动，转盘45转动时，每个长条55均通过相应的弧形块58在圆形槽59内进行转动，便于转盘45转动的稳定性，当套圈53转动后，由于圆盘60固定于套圈53顶部，因此，圆盘60也随之转动，又由于三爪卡盘61固定于圆盘60顶部，汽车轴承座通过三爪卡盘61上的三个卡块62卡紧，因此，汽车轴承座可以通过转动90°便于钻孔组件对其进行多轴钻孔处理，当钻孔组件驱动时，下压气缸64通过矩形板66带动钻孔电机68向下移动，矩形板66移动时通过两个长杆67和两个插接杆71进行稳定，接着钻孔电机68驱动钻杆69转动，钻头70也随之转动，汽车轴承座随之通过钻头70进行钻孔处理，汽车轴承座被加工完成后，最终上料组件将加工完成的汽车轴承座送至落料槽1内落入落料盒2中。

Claims

1.一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，包括送料组件、上料组件、旋转组件、钻孔组件和落料槽（1），上料组件设置于送料组件的一端旁侧，旋转组件设置于送料组件的一侧，并且旋转组件位于上料组件的下方，钻孔组件设置于旋转组件远离送料组件的一侧，落料槽（1）设置于旋转组件远离上料组件的一侧，并且落料槽（1）的出料端还设有一个落料盒（2），送料组件包括一个用于传输若干个汽车轴承座的输送带（3）和一个便于上料组件上料的放料台（4），输送带（3）呈水平状态设置于一个支架（5）上，放料台（4）设置于支架（5）靠近上料组件的旁侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，输送带（3）通过两个传输轮配合，并且输送带（3）的一个传输轮还通过一个传动电机（6）进行驱动，传动电机（6）固定于支架（5）的侧壁上，输送带（3）的两侧还分别对称设有两个第一立柱（7），每个第一立柱（7）的顶部均设有一个第一方块（8），每个第一方块（8）面向内侧的一端均设有一个第一圆柱（9），并且每一侧的两个第一圆柱（9）上还分别固定设有一个用于限位若干个基板的限位板（10），每个第一圆柱（9）的自由端还均通过一个第一螺母固定于相应的第一方块（8）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，支架（5）面向上料组件的一侧设有两个呈竖直状态的第二立柱（11），两个第二立柱（11）的顶部还分别设有一个第二方块（12），每个第二方块（12）面向输送带（3）的方向均通过一个第二圆柱（13）固定设有一个挡板（14），每个第二圆柱（13）还均通过一个第二螺母固定，并且挡板（14）的向外侧还设有一个用于感应汽车轴承座的感应器（15），输送架远离放料台（4）的一侧还呈水平状态设有一个推料气缸（16），推料气缸（16）通过一个固定座固定于支架（5）上，并且推料气缸（16）的输出轴面向放料台（4）的方向，还设有一个推板（17），放料台（4）的顶部还设有一个抵挡汽车轴承座的抵挡环（18）。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，上料组件包括一个支撑架（19）、一个活动机构、一个伸缩臂（20）和一个抓取机构，活动机构设置于支撑架（19）上，伸缩臂（20）设置于活动机构上，抓取机构设置于伸缩臂（20）上，活动机构由一个第一螺杆（21）和一个第一导向杆（22）组成，第一螺杆（21）和第一导向杆（22）均沿着支撑架（19）的长度方向对称设置于支撑架（19）的底部，第一螺杆（21）还通过一个第一驱动电机（23）驱动，第一螺杆（21）和第一导向杆（22）上还套设有一个移动板（24），移动板（24）的顶部固定有一个安装架（25），并且安装架（25）的侧壁能够卡接于支撑架（19）上的两个卡接块（26）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，安装架（25）上的四个拐角处分别呈竖直状态设有一个第二螺杆（27）和三个第二导向杆（28），第二螺杆（27）通过一个第二驱动电机（29）驱动，第二螺杆（27）和三个第二导向杆（28）上还套设有一个升降板（30），升降板（30）的顶部设有一个用于安装伸缩臂（20）的安装盒（31），抓取机构设置于伸缩臂（20）的向外端，并且抓取机构面向旋转组件，伸缩臂（20）的末端通过一个矩形块（32）套设于一个圆杆（33）上，伸缩臂（20）的底部末端还设有一个套接环（34）套设于一个第三螺杆（35）上，第三螺杆（35）沿着升降板（30）的长度方向设置，并且第三螺杆（35）还通过一个第三驱动电机（36）驱动，伸缩臂（20）的伸出端设有一个机盒（37），机盒（37）内固定设有一个第一旋转电机（38）。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，抓取机构由一个安装槽（39）、一个螺纹柱（40）和两个驱动齿轮（41）组成，安装槽（39）分别固定于机盒（37）的外侧壁上，螺纹柱（40）套设于第一旋转电机（38）的输出轴上，两个驱动齿轮（41）均对称且啮合的设置于螺纹柱（40）的两侧，螺纹柱（40）的两侧还均对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆（42）组成，每两个连接杆（42）分别与相应的驱动齿轮（41）配合，每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块（43），并且每组双连杆机构与相应连接块（43）的自由端均通过一个铰接座连接，每个铰接座的一侧还分别设有一个夹指（44）。

7.根据权利要求5所述的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，旋转组件包括一个转盘（45）、一个圆架体（46）和一个齿轮驱动机构，圆架体（46）设置于一个平台（47）的顶部，齿轮驱动机构设置于圆架体（46）上，转盘（45）设置于齿轮驱动机构上，齿轮驱动机构由一个主动齿轮（48）、一个内圈齿轮（49）和三个从动齿轮（50）组成，主动齿轮（48）、内圈齿轮（49）和三个从动齿轮（50）均呈水平状态设置于圆架体（46）顶部，内圈齿轮（49）固定于圆架体（46）的内侧壁上，并且主动齿轮（48）与内圈齿轮（49）之间共轴线，主动齿轮（48）通过一个第二旋转电机（51）驱动，三个从动齿轮（50）沿着主动齿轮（48）的圆周方向均匀分布。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，三个从动齿轮（50）分别套设于一个转轴上，三个转轴的竖直向上端通过一个三角板（52）连接，转盘（45）呈水平状态设置于三角板（52）的顶部，并且转盘（45）与主动齿轮（48）之间共轴线，转盘（45）与三角板（52）之间还通过三个锁紧栓固定，转盘（45）外侧还设有一个套圈（53），套圈（53）底部能够转动的设置于一个圆台（54）上，并且转盘（45）的外侧沿着圆周方向设有若干个均匀分布的长条（55），套圈（53）内侧还设有若干个连接件（56）与相应长条（55）之间进行固定连接，每个长条（55）的底部还分别竖直向下设有一个活动杆（57），每个活动杆（57）底部还分别固定设有一个弧形块（58），并且每个弧形块（58）均滑动设置于一个圆形槽（59）内。

9.根据权利要求8所述的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，套圈（53）顶部设有一个圆盘（60），圆盘（60）的底部与套圈（53）顶部之间通过若干个螺栓固定，圆盘（60）的顶部还固定设有一个三爪卡盘（61），三爪卡盘（61）的三个卡爪上还分别设有一个用于卡紧汽车轴承座的卡块（62），三爪卡盘（61）的外侧还设有一个用于支撑汽车轴承座的支撑台（63），钻孔组件包括一个下压气缸（64），下压气缸（64）呈竖直状态通过一个钻孔架（65）固定于三爪卡盘（61）的上方。

10.根据权利要求9所述的一种用于汽车轴承座多批量高效钻孔加工设备，其特征在于，下压气缸（64）的输出端穿过钻孔架（65）还设有一个矩形板（66），矩形板（66）的一端还能够滑动的套设于两个长杆（67）上，矩形板（66）的顶部还呈竖直状态设有一个钻孔电机（68），钻孔电机（68）的输出端通过一个联轴器设有一个钻杆（69），并且钻杆（69）的底部还设有一个钻头（70），矩形板（66）的顶部外侧还设有两个插接杆（71）均竖直向上插接于钻孔架（65）上，每个插接杆（71）的顶部还均设有一个防脱盘。