CN111983356A - 一种电气自动化设备的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气自动化设备的检测装置，包括检测台，所述检测台的上表面通过两对驱动轴转动连接有一对输送带，所述检测台上的一端设置有一对矫正机构，本发明通过在检测台上设置矫正机构，利用移动矫正板将电气设备推至固定矫正板一侧，直至夹住电气设备，使得电气设备在接下来的移动方向上始终保持直线移动，可提高检测精确度；通过设置多方位检测机构，利用来个非中心位置驱动的齿轮带动升降框上下移动，同时在上下移动的同时，从而可确保监测数据的多样性，进一步提高检测精确度；通过设置定位机构，避免电气设备直接移走造成检测仪器未能完全检测完而影响检测数据的多样性和精准性，进一步提高数据的精准度。

Description

一种电气自动化设备的检测装置

技术领域

本发明涉及电气自动化设备技术领域，具体为一种电气自动化设备的检测装置。

背景技术

电气自动化在工厂里应用比较广泛，可以这么说，电气自动化是工厂里唯一缺少不了的东西，是工厂里的支柱。

电气工程及其自动化的触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。

现如今，在对电气自动化设备的生产过程中，设备一旦通电，需要在通电之前对设备的电路系统进行检测，避免发生路线障碍，造成设备损坏，也是避免发生漏电意外，但传统的检测手段更多的是通过人工手持检测仪来对整个设备全方位进行检测，造成耗时耗力，影响检测效率，同时纯人工检测存在一定的危险性，必要时还要简单通电，一旦有错，会影响人员的人身安全，此外人工检测的数据也不够精准。

针对申请号为CN202010077967.5的中国专利中，提到了一种电气自动化设备的检测装置，虽然利用运料皮带带动电气设备移动，通过一对导轮支架来调整电气设备的位置，以至于调节与检测仪器之间的间距，提高精确度，但检测仪器只能实现横向的移动，检测范围只是那一条线上的，检测范围依旧不能够增加，同时运料皮带始终是移动的，使得电气设备在移动至检测区域后，只是一瞬间，电气设备就会脱离检测区域，这样造成检测仪器没有足够的时间来对设备进行充分检测，使得检测数据不够精确，因此，针对上述问题，进行相应的改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气自动化设备的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气自动化设备的检测装置，包括检测台，所述检测台的上表面通过两对驱动轴转动连接有一对输送带，所述检测台上的一端设置有一对矫正机构，两个所述矫正机构均包括移动矫正板和固定矫正板，所述检测台的上表面一端且位于两个输送带之间固定连接有两对固定架，每对所述固定架之间均固定连接有固定矫正板，所述检测台的上表面一端且位于两个输送带的相反一侧均固定连接有立板，两个所述立板内均螺纹连接有移动螺纹杆，两个所述移动螺纹杆的相对一端均通过轴承转动连接有移动矫正板，两个所述移动矫正板的相反一侧均固定连接有两对横向导向杆，所述检测台的上表面且位于两个立板两侧均固定连接有导向板，且每对所述横向导向杆均贯穿对应的导向板；

所述检测台上的中部设置有多方位检测机构，所述多方位检测机构包括升降框和检测仪器，所述检测台的上表面中部且位于两个输送带之间设置有穿孔，所述穿孔的内底面两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的上表面均固定连接有一对纵向导向杆，两对所述纵向导向杆之间滑动连接有升降框，所述升降框内设置有内腔，所述内腔内通过齿轮轴转动连接有从动齿轮，所述升降框的外侧且位于齿轮轴的两端均固定连接有转盘，两个所述转盘的一侧均固定连接有连接板，两个所述连接板的相对一侧均设置有检测仪器，所述检测台的底面且与穿孔同等纵面的一端固定连接有支座，所述支座的上表面固定连接有一号电机，所述一号电机连接的转轴贯穿支座且位于检测台下方，所述检测台的下表面且位于穿孔的下方通过凸块与一号电机的转轴转动连接，所述一号电机连接的转轴表面且位于穿孔的正下方套设有主动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动；

所述检测台上的另一端设置有定位机构，所述定位机构包括定位杆，所述检测台的上表面另一端且位于两个输送带之间固定连接有二号电机，所述二号电机的输出轴固定连接有固定螺纹杆，所述检测台的上表面且位于二号电机和穿孔之间固定连接有固定板，且所述固定螺纹杆远离二号电机的一端与固定板之间通过轴承转动连接，所述固定螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的两侧均铰接有驱动臂，所述固定板的两端均铰接有定位杆，两个所述定位杆靠近驱动臂的一侧均设置有二号滑槽，且两个所述驱动臂远离螺纹套的一端均铰接有滑块且与定位杆的二号滑槽滑动连接。

在进一步地实施例中，两个所述固定矫正板与对立的两个移动矫正板的侧面上分别设有一号凹槽和二号凹槽，所述一号凹槽和二号凹槽内分别通过多个辊轴转动连接有多个一号辊筒和二号辊筒。

在进一步地实施例中，所述检测台上且位于两个输送带的上方固定连接有辅助板，且所述辅助板的底面与输送带的上表面贴合，且所述辅助板的上表面滚动连接有多个滚珠。

在进一步地实施例中，两个所述辅助板的上表面均设置有一段向下倾斜的表面，且所述辅助板位于倾斜的表面设置在固定矫正板和移动矫正板的下方。

在进一步地实施例中，所述主动齿轮与从动齿轮分别与对应的转轴以及齿轮轴连接的位置并非齿轮的中心点，且当所述主动齿轮旋转至转轴的最高点时，所述从动齿轮正好旋转至齿轮轴的最低点。

在进一步地实施例中，两个所述检测仪器均通过机座设置在对应的连接板上，且两个所述机座均通过销轴与对应的连接板活动连接。

在进一步地实施例中，两个所述机座的相对一端的间距小于穿孔的宽度。

在进一步地实施例中，所述检测台的上表面且位于固定螺纹杆的正下方设置有一号滑槽，且所述螺纹套的底面通过滑块与对应的一号滑槽滑动连接。

在进一步地实施例中，两个所述定位杆靠近多方位检测机构的一侧均为斜面，且两个所述定位杆的斜面由外向内倾斜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1：通过在检测台上设置矫正机构，利用移动矫正板将电气设备推至固定矫正板一侧，直至夹住电气设备，使得电气设备在接下来的移动方向上始终保持直线移动，从而避免发生方向偏移，可提高检测精确度；

2：通过设置多方位检测机构，利用来个非中心位置驱动的齿轮带动升降框上下移动，同时在上下移动的同时，也会带动检测仪器360°公转，且自身不发生自转，从而可确保监测数据的多样性，进一步提高检测精确度；

3：通过设置定位机构，利用二号电机驱动带动螺纹套在固定螺纹杆上移动，从而驱使驱动臂带动定位杆舒张，使得电气设备在输送带闪跟移动受阻，确保电气设备在检测区域可以停留一段时间，避免电气设备直接移走造成检测仪器未能完全检测完而影响检测数据的多样性和精准性，进一步提高数据的精准度。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明矫正机构结构示意图；

图3为本发明辅助板侧视图；

图4为本发明多方位检测机构结构示意图；

图5为本发明图4中的A的放大图；

图6为本发明定位机构结构示意图；

图7为本发明定位杆俯视图。

图中：1、检测台；2、输送带；3、矫正机构；301、辅助板；302、滚珠； 303、导向板；304、横向导向杆；305、移动矫正板；306、立板；307、移动螺纹杆；308、固定架；309、固定矫正板；310、一号凹槽；311、一号辊筒；312、二号凹槽；313、二号辊筒；4、多方位检测机构；401、穿孔；402、纵向导向杆；403、升降框；404、主动齿轮；405、从动齿轮；406、转盘；407、支座；408、一号电机；409、支撑板；410、内腔；411、凸块；412、连接板； 413、机座；414、销轴；415、检测仪器；5、定位机构；501、二号电机；502、固定板；503、定位杆；504、固定螺纹杆；505、螺纹套；506、驱动臂；507、一号滑槽；508、二号滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种电气自动化设备的检测装置，包括检测台1，所述检测台1的上表面通过两对驱动轴转动连接有一对输送带2，所述检测台1上的一端设置有一对矫正机构3，两个所述矫正机构3 均包括移动矫正板305和固定矫正板309，所述检测台1的上表面一端且位于两个输送带2之间固定连接有两对固定架308，每对所述固定架308之间均固定连接有固定矫正板309，所述检测台1的上表面一端且位于两个输送带2的相反一侧均固定连接有立板306，两个所述立板306内均螺纹连接有移动螺纹杆307，两个所述移动螺纹杆307的相对一端均通过轴承转动连接有移动矫正板305，两个所述移动矫正板305的相反一侧均固定连接有两对横向导向杆 304，所述检测台1的上表面且位于两个立板306两侧均固定连接有导向板 303，且每对所述横向导向杆304均贯穿对应的导向板303；

所述检测台1上的中部设置有多方位检测机构4，所述多方位检测机构4 包括升降框403和检测仪器415，所述检测台1的上表面中部且位于两个输送带2之间设置有穿孔401，所述穿孔401的内底面两端均固定连接有支撑板 409，两个所述支撑板409的上表面均固定连接有一对纵向导向杆402，两对所述纵向导向杆402之间滑动连接有升降框403，所述升降框403内设置有内腔410，所述内腔410内通过齿轮轴转动连接有从动齿轮405，所述升降框403 的外侧且位于齿轮轴的两端均固定连接有转盘406，两个所述转盘406的一侧均固定连接有连接板412，两个所述连接板412的相对一侧均设置有检测仪器 415，所述检测台1的底面且与穿孔401同等纵面的一端固定连接有支座407，所述支座407的上表面固定连接有一号电机408，所述一号电机408连接的转轴贯穿支座407且位于检测台1下方，所述检测台1的下表面且位于穿孔401 的下方通过凸块411与一号电机408的转轴转动连接，所述一号电机408连接的转轴表面且位于穿孔401的正下方套设有主动齿轮404，且所述主动齿轮 404与从动齿轮405啮合传动；

所述检测台1上的另一端设置有定位机构5，所述定位机构5包括定位杆 503，所述检测台1的上表面另一端且位于两个输送带2之间固定连接有二号电机501，所述二号电机501的输出轴固定连接有固定螺纹杆504，所述检测台1的上表面且位于二号电机501和穿孔401之间固定连接有固定板502，且所述固定螺纹杆504远离二号电机501的一端与固定板502之间通过轴承转动连接，所述固定螺纹杆504的表面螺纹连接有螺纹套505，所述螺纹套505 的两侧均铰接有驱动臂506，所述固定板502的两端均铰接有定位杆503，两个所述定位杆503靠近驱动臂506的一侧均设置有二号滑槽508，且两个所述驱动臂506远离螺纹套505的一端均铰接有滑块且与定位杆503的二号滑槽 508滑动连接。

在其中的一个实施例中，两个所述固定矫正板309与对立的两个移动矫正板305的侧面上分别设有一号凹槽310和二号凹槽312，所述一号凹槽310 和二号凹槽312内分别通过多个辊轴转动连接有多个一号辊筒311和二号辊筒313。

通过采用上述案例，当移动矫正板305推着电气设备向着固定矫正板309 一侧移动时，由于最后会通过移动矫正板305和固定矫正板309将电气设备夹持在某一点，而该电气设备被夹持后，需要能继续向着多方位检测机构4 一侧移动，利用移动矫正板305和固定矫正板309进行夹持调节只是确保电气设备不会再接下来的移动中偏离方向，当不能让其夹持过紧，所以通过设置一号辊筒311和二号辊筒313也是为了确保电气设备横向移动不会受阻。

在其中的一个实施例中，所述检测台1上且位于两个输送带2的上方固定连接有辅助板301，且所述辅助板301的底面与输送带2的上表面贴合，且所述辅助板301的上表面滚动连接有多个滚珠302。

通过采用上述案例，当电气设备被夹持调节后需要继续向前移动，而在通过移动矫正板305推动电气设备过程中，输送带2始终是在转动的，而电气设备此时需要向着输送带2移动方向的垂直方向移动，相互之间会受阻，所以在进行矫正过程中，可将电气设备先放置在辅助板301上，通过辅助板 301上的滚珠302带动电气设备移动，进而矫正，同时设置滚珠302也是降低电气设备与辅助板301之间的阻力。

在其中的一个实施例中，两个所述辅助板301的上表面均设置有一段向下倾斜的表面，且所述辅助板301位于倾斜的表面设置在固定矫正板309和移动矫正板305的下方。

通过采用上述案例，确保矫正完全后，可推动电气设备顺着倾斜面向着输送带2移动，直至电气设备完全移动至输送带2上即可通过输送带2带动电气设备移动，方便简洁，也避免在转换过程中造成电气设备偏离方向。

在其中的一个实施例中，所述主动齿轮404与从动齿轮405分别与对应的转轴以及齿轮轴连接的位置并非齿轮的中心点，且当所述主动齿轮404旋转至转轴的最高点时，所述从动齿轮405正好旋转至齿轮轴的最低点。

通过采用上述案例，保证升降框403可随着主动齿轮404与从动齿轮405 的传动来上下移动，当主动齿轮404旋转至转轴最高点时，从动齿轮405正好旋转至齿轮轴的最低点，即升降框403上升至最高点，从而可对电气设备的纵向面进行多高度检测。

在其中的一个实施例中，两个所述检测仪器415均通过机座413设置在对应的连接板412上，且两个所述机座413均通过销轴414与对应的连接板 412活动连接。

通过采用上述案例，确保连接板412跟随转盘406转动过程中，机座413 始终保持下坠，不会造成检测仪器415发生翻转。

在其中的一个实施例中，两个所述机座413的相对一端的间距小于穿孔 401的宽度。

通过采用上述案例，避免转盘406旋转过程中机座413受到穿孔401边缘的阻碍。

在其中的一个实施例中，所述检测台1的上表面且位于固定螺纹杆504 的正下方设置有一号滑槽507，且所述螺纹套505的底面通过滑块与对应的一号滑槽507滑动连接。

通过采用上述案例，加强对螺纹套505的限位，避免驱动臂506过于用力而降低使用寿命。

在其中的一个实施例中，两个所述定位杆503靠近多方位检测机构4的一侧均为斜面，且两个所述定位杆503的斜面由外向内倾斜。

通过采用上述案例，避免在对电气设备进行阻碍过程中，随着输送带2 转动的同时会带动电气设备位置发生偏离而影响检测，实现准确定位。

工作原理：使用时，首先，启动二号电机501，使得固定螺纹杆504转动带动螺纹套505向着固定板502一侧移动，利用驱动臂506向着两侧舒展，使得两个定位杆503同样也向着两侧舒展，直至两个定位杆503完全初一同一直线上为止，此时的定位杆503可挡住电气设备的移动，然后将电气设备放置在辅助板301上，一人向着多方位检测机构4一端推动电气设备，随后移动至固定矫正板309与移动矫正板305之间后抓紧电气设备，接着另一人再转动移动螺纹杆307，使得移动矫正板305向着固定矫正板309一侧移动，顺势推动电气设备向着固定矫正板309移动，直到电气设备完全贴在固定矫正板309即可，此时的移动矫正板305和固定矫正板309可夹住电气设备，由于移动矫正板305和固定矫正板309的相对一侧分别设置二号辊筒313和一号辊筒311，使得电气设备虽然被夹持调整，但不会影响电气设备沿着输送带2的方向移动，这样矫正好电气设备的位置后，再次向着输送带2移动的方向推动电气设备，使得电气设备可以从辅助板301上滑至输送带2上，由输送带2带动电气设备移动，待到电气设备移动至多方位检测机构4区域后，由定位杆503挡住电气设备继续向前移动，此时电气设备会停留在检测区域，启动一号电机408，转轴转动带动主动齿轮404旋转，进一步带动从动齿轮 405旋转，由于主动齿轮404和从动齿轮405分别与各自连接的转轴以及齿轮轴连接的位置并非各自对应的中心位置，所以相互之间传动可充当凸轮转动模式，转动的同时也会发生高度的改变，使得升降框403在纵向导向杆402 上来回移动，同时转盘406不停地旋转，也会带着检测仪器415做圆周运动，由于检测仪器415通过机座413与销轴414的配合吊坠在连接板412上，使得检测仪器415在公转的同时，自身不会发生自转，可确保检测数据不会受影响，也会避免检测仪器415受损，检测仪器415不仅能扩大纵向的检测范围，同时也能扩大横向的检测范围，从而确保检测数据更加多样，检测精确度得到提高，最后待检测完毕后，再次启动二号电机501，此时的固定螺纹杆 504反向旋转，使得两个定位杆503可相互合拢，进而不再阻碍电气设备的移动，由输送带2将电气设备输送至接料区域即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种电气自动化设备的检测装置，包括检测台(1)，其特征在于：所述检测台(1)的上表面通过两对驱动轴转动连接有一对输送带(2)，所述检测台(1)上的一端设置有一对矫正机构(3)，两个所述矫正机构(3)均包括移动矫正板(305)和固定矫正板(309)，所述检测台(1)的上表面一端且位于两个输送带(2)之间固定连接有两对固定架(308)，每对所述固定架(308)之间均固定连接有固定矫正板(309)，所述检测台(1)的上表面一端且位于两个输送带(2)的相反一侧均固定连接有立板(306)，两个所述立板(306)内均螺纹连接有移动螺纹杆(307)，两个所述移动螺纹杆(307)的相对一端均通过轴承转动连接有移动矫正板(305)，两个所述移动矫正板(305)的相反一侧均固定连接有两对横向导向杆(304)，所述检测台(1)的上表面且位于两个立板(306)两侧均固定连接有导向板(303)，且每对所述横向导向杆(304)均贯穿对应的导向板(303)；

所述检测台(1)上的中部设置有多方位检测机构(4)，所述多方位检测机构(4)包括升降框(403)和检测仪器(415)，所述检测台(1)的上表面中部且位于两个输送带(2)之间设置有穿孔(401)，所述穿孔(401)的内底面两端均固定连接有支撑板(409)，两个所述支撑板(409)的上表面均固定连接有一对纵向导向杆(402)，两对所述纵向导向杆(402)之间滑动连接有升降框(403)，所述升降框(403)内设置有内腔(410)，所述内腔(410)内通过齿轮轴转动连接有从动齿轮(405)，所述升降框(403)的外侧且位于齿轮轴的两端均固定连接有转盘(406)，两个所述转盘(406)的一侧均固定连接有连接板(412)，两个所述连接板(412)的相对一侧均设置有检测仪器(415)，所述检测台(1)的底面且与穿孔(401)同等纵面的一端固定连接有支座(407)，所述支座(407)的上表面固定连接有一号电机(408)，所述一号电机(408)连接的转轴贯穿支座(407)且位于检测台(1)下方，所述检测台(1)的下表面且位于穿孔(401)的下方通过凸块(411)与一号电机(408)的转轴转动连接，所述一号电机(408)连接的转轴表面且位于穿孔(401)的正下方套设有主动齿轮(404)，且所述主动齿轮(404)与从动齿轮(405)啮合传动；

所述检测台(1)上的另一端设置有定位机构(5)，所述定位机构(5)包括定位杆(503)，所述检测台(1)的上表面另一端且位于两个输送带(2)之间固定连接有二号电机(501)，所述二号电机(501)的输出轴固定连接有固定螺纹杆(504)，所述检测台(1)的上表面且位于二号电机(501)和穿孔(401)之间固定连接有固定板(502)，且所述固定螺纹杆(504)远离二号电机(501)的一端与固定板(502)之间通过轴承转动连接，所述固定螺纹杆(504)的表面螺纹连接有螺纹套(505)，所述螺纹套(505)的两侧均铰接有驱动臂(506)，所述固定板(502)的两端均铰接有定位杆(503)，两个所述定位杆(503)靠近驱动臂(506)的一侧均设置有二号滑槽(508)，且两个所述驱动臂(506)远离螺纹套(505)的一端均铰接有滑块且与定位杆(503)的二号滑槽(508)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：两个所述固定矫正板(309)与对立的两个移动矫正板(305)的侧面上分别设有一号凹槽(310)和二号凹槽(312)，所述一号凹槽(310)和二号凹槽(312)内分别通过多个辊轴转动连接有多个一号辊筒(311)和二号辊筒(313)。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述检测台(1)上且位于两个输送带(2)的上方固定连接有辅助板(301)，且所述辅助板(301)的底面与输送带(2)的上表面贴合，且所述辅助板(301)的上表面滚动连接有多个滚珠(302)。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：两个所述辅助板(301)的上表面均设置有一段向下倾斜的表面，且所述辅助板(301)位于倾斜的表面设置在固定矫正板(309)和移动矫正板(305)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述主动齿轮(404)与从动齿轮(405)分别与对应的转轴以及齿轮轴连接的位置并非齿轮的中心点，且当所述主动齿轮(404)旋转至转轴的最高点时，所述从动齿轮(405)正好旋转至齿轮轴的最低点。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：两个所述检测仪器(415)均通过机座(413)设置在对应的连接板(412)上，且两个所述机座(413)均通过销轴(414)与对应的连接板(412)活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：两个所述机座(413)的相对一端的间距小于穿孔(401)的宽度。

8.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述检测台(1)的上表面且位于固定螺纹杆(504)的正下方设置有一号滑槽(507)，且所述螺纹套(505)的底面通过滑块与对应的一号滑槽(507)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：两个所述定位杆(503)靠近多方位检测机构(4)的一侧均为斜面，且两个所述定位杆(503)的斜面由外向内倾斜。

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