CN210051834U - 一种电气自动化设备的检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电气自动化设备的检测装置,包括机箱,所述机箱的内部设有传动装置和检测装置;通过夹持装置,使电气自动化设备在自身重力的作用下被夹持住,通过定位挡板呈T型的设置,使夹持装置能够在四个定位挡板的所作用下将夹持装置卡住,对夹持装置进行限位,使夹持装置只能沿着传送带运动的方向移动,不会产生偏移,进而使电气自动化设备不会产生偏移,检测探头能准确插入检测孔,不需要逐一对电气自动化设备的位置进行校准定位,检测速度块、检测效率高、量产化多、耗时短,通过检测装置,使该装置能对电气自动化设备进行连续检测,操作时间短,进一步提高了检测速度,增加了该装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气自动化设备的检测装置领域,更具体地说,涉及一种电气自动化设备的检测装置。
背景技术
电气自动化是电气信息领域的一门新兴技术,由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关,发展非常迅速,现在也相对比较成熟,在电气自动化的发展当中,很多设备也得到了很大的进步,电气自动化设备生产出来之后需要在使用之前进行一定的检测,现有电气自动化设备的检测装置包括液压缸、传送带及传送带上方的检测探头等,利用传送带将电气自动化设备送至检测探头的下方,然后利用液压缸调节检测探头的高度,使检测探头插入电气自动化设备上的检测孔中,以便借助检测探头对电气自动化设备进行检测。
但是,现有电气自动化设备的检测装置直接将电气自动化设备放置在传送带上,容易在传送的过程中偏移,使检测探头与检测孔错开,检测探头不能准确插入检测孔,需要对每个电气自动化设备的位置进行校准定位,检测速度慢、检测效率低、量产化少、耗时长,而且不能连续进行检测,每次检测都需要让液压缸做伸长和收缩的运动,操作时间长,使检测速度进一步降低,因此亟需设计一种电气自动化设备的检测装置。
实用新型内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的现有电气自动化设备的检测装置直接将电气自动化设备放置在传送带上,容易在传送的过程中偏移,使检测探头与检测孔错开,检测探头不能准确插入检测孔,需要对每个电气自动化设备的位置进行校准定位,检测速度慢、检测效率低、量产化少、耗时长,而且不能连续进行检测,每次检测都需要让液压缸做伸长和收缩的运动,操作时间长,使检测速度进一步降低的问题,本实用新型的目的在于提供一种电气自动化设备的检测装置,它可以很好的解决背景技术中的提出的问题。
2.技术方案
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种电气自动化设备的检测装置,包括机箱,所述机箱的内部设有传动装置和检测装置,所述检测装置位于传动装置的正上方,所述机箱的左右两侧面均开设有穿插孔。
优选的,所述传动装置包括支撑竖板,支撑竖板的一端与机箱的侧面连接,支撑竖板的内部活动穿插有旋转轴,旋转轴的数量为两个,一个旋转轴的端部连接有伺服电机,伺服电机与支撑竖板螺栓连接,两个旋转轴的外部均固定套接有传送棍,两个传送棍通过传送带传动连接,传送带穿插在机箱的内部,传送带与穿插孔活动套接,传送带的外部连接有定位挡板;支撑竖板的正面连接有位于传送带上方的固定板,固定板穿插在机箱的内部,固定板与穿插孔活动套接,固定板的顶面开设有贯穿固定板的位移槽,位移槽与定位挡板活动套接;传送带的顶面设有夹持装置,夹持装置的内部设有电气自动化设备,电气自动化设备的顶面设有检测孔。
优选的,所述夹持装置包括外壳,外壳的底面与传送带的顶面接触连接,外壳的内壁连接有固定轴,固定轴的外部活动套接有三角夹持件,三角夹持件的内部活动卡接有压板,压板的侧面开设有轨道槽,外壳的内壁开设有与轨道槽相适配的轨道条,轨道槽与轨道条滑动连接,外壳的内壁连接有伸缩杆,伸缩杆的另一端连接有夹持板,伸缩杆的外部活动套接有复位弹簧,复位弹簧的两端分别与外壳的内壁和夹持板的侧面连接,夹持板远离伸缩杆的侧面安装有防滑垫,外壳的顶面开设有安装孔,电气自动化设备与安装孔活动套接,电气自动化设备的底面与压板的顶面接触连接。
优选的,所述检测装置包括安装板,安装板的左端与机箱内腔的左侧面连接,安装板的顶面螺栓安装有私服马达,私服马达的输出轴连接有传动轴,传动轴的外部固定套接有旋转盘,旋转盘的外部设有定向装置,传动轴的右端连接有检测控制箱,检测控制箱的右侧面与机箱内腔的右侧面连接。
优选的,所述定向装置包括定位板,定位板的一端与旋转盘的正面连接,定位板的内部活动穿插有定位轴,定位轴的外部固定套接有U型定位件,U型定位件的底端连接有检测探头。
3.有益效果
相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
通过固定板对夹持装置进行支撑,使所有夹持装置的水平位置高度一致,通过夹持装置,使电气自动化设备在自身重力的作用下被夹持住,通过定位挡板呈T型的设置,使夹持装置能够在四个定位挡板的所作用下将夹持装置卡住,对夹持装置进行限位,使夹持装置只能沿着传送带运动的方向移动,不会产生偏移,进而使电气自动化设备不会产生偏移,检测探头能准确插入检测孔,不需要逐一对电气自动化设备的位置进行校准定位,检测速度块、检测效率高、量产化多、耗时短,通过检测装置,使该装置能对电气自动化设备进行连续检测,操作时间短,进一步提高了检测速度,增加了该装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型图1的左视图;
图3为本实用新型图2的内部结构示意图;
图4为本实用新型图1中夹持装置的内部结构示意图;
图5为本实用新型图4的俯视内部结构示意图。
图中标号说明:
1、机箱;2、传动装置;3、支撑竖板;4、旋转轴;5、传送棍;6、传送带;7、定位挡板;8、固定板;9、位移槽;10、夹持装置;1001、外壳;1002、固定轴;1003、三角夹持件;1004、压板;1005、轨道槽;1006、轨道条;1007、伸缩杆;1008、夹持板;1009、复位弹簧;1010、防滑垫;1011、安装孔;11、电气自动化设备;12、检测孔;13、穿插孔;14、检测装置;15、安装板;16、私服马达;17、传动轴;18、旋转盘;19、定向装置;20、定位板;21、定位轴;22、U型定位件;23、检测探头;24、检测控制箱;25、伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图;对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述;显然;所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例;而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例;本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例;都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,一种电气自动化设备的检测装置,包括机箱1,机箱1的内部设有传动装置2和检测装置14,检测装置14位于传动装置2的正上方,机箱1的左右两侧面均开设有穿插孔13。
传动装置2包括支撑竖板3,支撑竖板3的一端与机箱1的侧面连接,支撑竖板3的内部活动穿插有旋转轴4,旋转轴4的数量为两个,一个旋转轴4的端部连接有伺服电机25,伺服电机25的型号为Y80M2-2,伺服电机25与支撑竖板3螺栓连接,两个旋转轴4的外部均固定套接有传送棍5,两个传送棍5通过传送带6传动连接,传送带6穿插在机箱1的内部,传送带6与穿插孔13活动套接,传送带6的外部连接有定位挡板7,定位挡板7端部的形状呈T型,定位挡板7有两行,每行有多个定位挡板7;支撑竖板3的正面连接有位于传送带6上方的固定板8,固定板8穿插在机箱1的内部,固定板8与穿插孔13活动套接,固定板8的顶面开设有贯穿固定板8的位移槽9,位移槽9与定位挡板7活动套接;传送带6的顶面设有夹持装置10,夹持装置10与相邻的四个定位挡板7同时卡接,夹持装置10的内部设有电气自动化设备11,电气自动化设备11的顶面设有检测孔12。
夹持装置10包括外壳1001,外壳1001的底面与传送带6的顶面接触连接,外壳1001的内壁连接有固定轴1002,固定轴1002的外部活动套接有三角夹持件1003,三角夹持件1003的内部活动卡接有压板1004,压板1004的侧面开设有轨道槽1005,外壳1001的内壁开设有与轨道槽1005相适配的轨道条1006,轨道槽1005与轨道条1006滑动连接,外壳1001的内壁连接有伸缩杆1007,伸缩杆1007的另一端连接有夹持板1008,伸缩杆1007的外部活动套接有复位弹簧1009,复位弹簧1009的两端分别与外壳1001的内壁和夹持板1008的侧面连接,夹持板1008远离伸缩杆1007的侧面安装有防滑垫1010,外壳1001的顶面开设有安装孔1011,电气自动化设备11与安装孔1011活动套接,电气自动化设备11的底面与压板1004的顶面接触连接。
检测装置14包括安装板15,安装板15的左端与机箱1内腔的左侧面连接,安装板15的顶面螺栓安装有私服马达16,私服马达16的型号为Y80M2-2,私服马达16的输出轴连接有传动轴17,传动轴17的外部固定套接有旋转盘18,旋转盘18的外部设有定向装置19,传动轴17的右端连接有检测控制箱24,检测控制箱24的右侧面与机箱1内腔的右侧面连接,检测控制箱24负责采集检测探头23检测的数据和开关私服马达16、伺服电机25并能对其转速进行调节。
定向装置19包括定位板20,定位板20的一端与旋转盘18的正面连接,定位板20的内部活动穿插有定位轴21,定位轴21的外部固定套接有U型定位件22,U型定位件22与定位板20活动卡接,U型定位件22的底端连接有检测探头23,使U型定位件22能在自身重力的作用下自然下垂,确保检测探头23长竖直状态。
工作原理:
首先将电气自动化设备11的底端插入安装孔1011,使安装孔1011座落在压板1004的顶面,然后压板1004在电气自动化设备11的重力作用下向下移动,接着压板1004推动三角夹持件1003的底端向下移动,之后三角夹持件1003以固定轴1002为中心轴顺时针转动,然后三角夹持件1003的顶端在杠杆原理的作用下推动夹持板1008向靠近电气自动化设备11的方向移动,接着夹持板1008将防滑垫1010按压在电气自动化设备11的侧面,对电气自动化设备11进行夹持,使电气自动化设备11被稳定的夹持住,然后将夹持装置10放置位移槽9的顶面,使四个定位挡板7能同时将夹持装置10卡住,对夹持装置10进行定位和限位,使夹持装置10只能沿着传送带6运动的方向移动,不会产生偏移,然后通过检测控制箱24开启私服马达16和伺服电机25,私服马达16通过传动轴17带着旋转盘18逆时针转动,旋转盘18带着定向装置19逆时针圆周运动,然后U型定位件22在重力的作用下自然下垂,使检测探头23呈竖直向下的状态,与此同时,伺服电机25通过旋转轴4、传送棍5带着传送带6顺时针圆周运动,传送带6带着定位挡板7顺时针圆周运动,定位挡板7推动夹持装置10在位移槽9的顶面向右滑动,然后电气自动化设备11顶面的检测孔12正对一个检测探头23的底端,接着检测探头23与电气自动化设备11在水平方向上同步位移,之后检测探头23的底端逐渐插入检测孔12,然后利用检测探头23和检测孔12的配合对电气自动化设备11进行检测,即可。
以上;仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此;任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内;根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变;都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电气自动化设备的检测装置,包括机箱(1),其特征在于:所述机箱(1)的内部设有传动装置(2)和检测装置(14),所述检测装置(14)位于传动装置(2)的正上方,所述机箱(1)的左右两侧面均开设有穿插孔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述传动装置(2)包括支撑竖板(3),支撑竖板(3)的一端与机箱(1)的侧面连接,支撑竖板(3)的内部活动穿插有旋转轴(4),旋转轴(4)的数量为两个,一个旋转轴(4)的端部连接有伺服电机(25),伺服电机(25)与支撑竖板(3)螺栓连接,两个旋转轴(4)的外部均固定套接有传送棍(5),两个传送棍(5)通过传送带(6)传动连接,传送带(6)穿插在机箱(1)的内部,传送带(6)与穿插孔(13)活动套接,传送带(6)的外部连接有定位挡板(7);支撑竖板(3)的正面连接有位于传送带(6)上方的固定板(8),固定板(8)穿插在机箱(1)的内部,固定板(8)与穿插孔(13)活动套接,固定板(8)的顶面开设有贯穿固定板(8)的位移槽(9),位移槽(9)与定位挡板(7)活动套接;传送带(6)的顶面设有夹持装置(10),夹持装置(10)的内部设有电气自动化设备(11),电气自动化设备(11)的顶面设有检测孔(12)。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述夹持装置(10)包括外壳(1001),外壳(1001)的底面与传送带(6)的顶面接触连接,外壳(1001)的内壁连接有固定轴(1002),固定轴(1002)的外部活动套接有三角夹持件(1003),三角夹持件(1003)的内部活动卡接有压板(1004),压板(1004)的侧面开设有轨道槽(1005),外壳(1001)的内壁开设有与轨道槽(1005)相适配的轨道条(1006),轨道槽(1005)与轨道条(1006)滑动连接,外壳(1001)的内壁连接有伸缩杆(1007),伸缩杆(1007)的另一端连接有夹持板(1008),伸缩杆(1007)的外部活动套接有复位弹簧(1009),复位弹簧(1009)的两端分别与外壳(1001)的内壁和夹持板(1008)的侧面连接,夹持板(1008)远离伸缩杆(1007)的侧面安装有防滑垫(1010),外壳(1001)的顶面开设有安装孔(1011),电气自动化设备(11)与安装孔(1011)活动套接,电气自动化设备(11)的底面与压板(1004)的顶面接触连接。
4.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述检测装置(14)包括安装板(15),安装板(15)的左端与机箱(1)内腔的左侧面连接,安装板(15)的顶面螺栓安装有私服马达(16),私服马达(16)的输出轴连接有传动轴(17),传动轴(17)的外部固定套接有旋转盘(18),旋转盘(18)的外部设有定向装置(19),传动轴(17)的右端连接有检测控制箱(24),检测控制箱(24)的右侧面与机箱(1)内腔的右侧面连接。
5.根据权利要求4所述的一种电气自动化设备的检测装置,其特征在于:所述定向装置(19)包括定位板(20),定位板(20)的一端与旋转盘(18)的正面连接,定位板(20)的内部活动穿插有定位轴(21),定位轴(21)的外部固定套接有U型定位件(22),U型定位件(22)的底端连接有检测探头(23)。
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