CN109048279A - 一种穿线铆压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种穿线铆压装置，包括机架，所述机架上设置穿线机构，导线机构、下线机构、钢丝绳与锁壳组装的装置、压装机构和下料机构；该装置使钢丝绳在传输的过程中，进线套管、出线套管以及导线套管等均用于使钢丝绳准确的穿过不会脱离运输轨道，再将锁壳上料，将钢丝绳与锁壳组装后，将其穿过锁壳并与检测机构相抵从而判断其安装情况，当最终钢丝线不合格需要移出时，夹线气缸将其移出从料斗出落下；再对锁壳进行冲压，使其内部的锁壳和锁芯固定住，通过抓取机构对其收集放入到成品收集盒中，生产过程中，定位准确可靠，自动化程度高。

Description

一种穿线铆压装置

技术领域

本发明涉及锁壳的生产技术领域，具体涉及一种穿线铆压装置。

背景技术

锁壳的组装过程，涉及到先将钢丝绳穿过锁壳的孔，再将锁壳铆压，最终完成其安装，再将成品收集；

钢丝绳的传输不同于普通工件的传输，需要保障钢丝绳的传输平稳，且保持绷紧的状态，以保证钢丝绳与其他结构能稳定的装配，另外当装配不合格时，还要能及时的移出钢丝绳，留出通道供下一个钢丝绳运行；且针对不同粗细的钢丝绳，需要均能适用，增加装置的通用性；

将钢丝绳与锁壳准确的配合，且实现自动化的生产难度较高，需要保证钢丝绳与锁壳稳定的装配，另外当装配不合格时，还要准确的检测出来；

在将锁壳组装好后，需要冲压使锁壳和锁芯固定在一起，由于锁壳的外形具有一定的弧度，因此组装时需要避免其产生偏移，且将锁壳成品收集时，也要避免中途掉落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种稳定且张紧的状态传输钢丝绳与锁壳进行组装，并将其冲压且收集的装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种穿线铆压装置，包括机架，所述机架上设置穿线机构，导线机构、下线机构、钢丝绳与锁壳组装的装置、压装机构和下料机构；

所述穿线机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的的端面均设置线槽，所述第一滚轮连接传输电机，所述第一滚轮和所述第二滚轮的内切线的两侧设置进线套管和出线套管；

所述导线机构包括水平传送装置，所述水平传送装置的上方设置导线架，所述导线架上设置导线套管；

所述下线机构包括夹线气缸，所述夹线气缸的输出端连接夹爪，所述夹线气缸连接在旋转气缸上，所述旋转气缸设在在无杆缸上；

所述钢丝绳与锁壳组装的装置包括输送机构，所述输送机构对接切料机构，所述切料机构的输出端设置用于放置锁壳的支座，所述支座的一侧设置检测机构，另一侧设置穿线机构；

所述压装机构包括液压缸，所述液压缸的侧面设置导柱，所述液压缸的输出端和导柱连接载板，所述载板的下方设置压紧块，所述压紧块上设置压杆；

所述下料机构包括平移气缸，所述平移气缸的上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端通过连板连接抓取机构。

优选地，所述第二滚轮通过轴承连接下压气缸。

优选地，所述穿线机构包括两个相对设置的第一支块和第二支块，所述第一支块和第二支块的相对的侧面上均设置半圆槽，钢丝绳穿过所述第一支块和所述第二支块之间的半圆槽，第二支块与推动气缸连接。

优选地，所述抓取机构包括抓取气缸，所述连板上设置第一夹板，所述第一夹板上设置支撑块，所述抓取气缸的输出端设置第二夹板，所述第二夹板的中间位置与支撑块通过轴连接，第二夹板一端连接拉紧弹簧。

优选地，所述进线套管的进线端设置圆锥形凹陷，所述进线套管的出线位置设置圆锥形凸起，所述圆锥形凸起插入所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；所述出线套管的进线位置设置圆锥形凹陷。

优选地，所述水平传送装置包括伺服电机，所述伺服电机通过同步带连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上通过螺母连接导线架。

优选地，导线架上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸连接两根夹紧杆，所述夹紧杆用于夹紧所述导线套管中的线。

优选地，所述输送机构包括振动盘，所述振动盘对接送料导轨，所述送料导轨下方设置直线振动器。

优选地，所述检测机构包括L型推杆和支撑块，所述支撑块内设置L型滑槽，所述推杆在所述支撑块内滑动，所述支撑块上设置光电传感器，当所述钢丝绳穿过所述支座上的锁壳时，所述钢丝绳与所述推杆相抵，所述支撑块连接移位气缸。

优选地，所述切料机构包括切料气缸，所述切料气缸的输出端设置切料块，所述切料块的侧面对接输送机构，正面对着所述支座。

本发明有以下有益效果：该装置通过控制第一滚轮和第二滚轮之间的间距，使其适用于不同钢丝线的规格，且钢丝绳在传输的过程中，进线套管、出线套管以及导线套管等均用于使钢丝绳准确的穿过不会脱离运输轨道；

该装置通过先将锁壳上料，再将钢丝绳上料，钢丝绳与锁壳组装后，即可判断是否组装到位，利用了钢丝绳虽然刚性不高，但能保持一定形状的性能特点，将其穿过锁壳并与检测机构相抵从而判断其安装情况，当最终钢丝线不合格需要移出时，夹线气缸将其移出从料斗出落下；

再对锁壳进行冲压，使其内部的锁壳和锁芯固定住，通过抓取机构对其收集放入到成品收集盒中，生产过程中，定位准确可靠，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明一种穿线铆压装置的结构示意图；

图2是本发明一种穿线铆压装置的部分结构示意图；

图3是本发明一种穿线铆压装置的部分结构的俯视图；

图4是本发明一种穿线铆压装置的穿线机构的结构示意图；

图5是本发明一种穿线铆压装置的下线机构的结构示意图；

图6是本发明一种穿线铆压装置的钢丝绳与锁壳组装的装置的结构示意图；

图7是本发明一种穿线铆压装置的压装机构和下料机构的结构示意图；

图8是本发明一种穿线铆压装置的下料机构的结构示意图；

图9是本发明一种穿线铆压装置的检测机构的结构示意图；

其中，1、机架；2、穿线机构；21、第二滚轮；22、第一滚轮；23、进线套管；24、出线套管；25、传输电机；26、下压气缸；3、导线机构；31、水平传送装置；32、导线架；4、下线机构；41、夹线气缸；411、夹爪；42、旋转气缸；43、无杆缸；5、钢丝绳与锁壳组装的装置；51、振动盘；52、送料导轨；53、切料机构；531、切料块；54、穿线机构；55、检测机构；551、推杆；552、支撑块；553、光电传感器；554、移位气缸；56、支座；57、直线振动器；6、压装机构；61、液压缸；62、导柱；7、下料机构；71、平移气缸；72、升降气缸；73、连板；74、抓取机构；8、钢丝绳；9、锁壳。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

一种穿线铆压装置，包括机架1，机架1上设置穿线机构542，导线机构3、下线机构4、钢丝绳8与锁壳9组装的装置5、压装机构6和下料机构7；

穿线机构542包括第一滚轮22和第二滚轮21，第一滚轮22和第二滚轮21的的端面均设置线槽，第一滚轮22连接传输电机25，第一滚轮22和第二滚轮21的内切线的两侧设置进线套管23和出线套管24；

导线机构3包括水平传送装置31，水平传送装置31的上方设置导线架32，导线架32上设置导线套管；

下线机构4包括夹线气缸41，夹线气缸41的输出端连接夹爪411，夹线气缸41连接在旋转气缸42上，所述旋转气缸42设在在无杆缸43上；

钢丝绳8与锁壳9组装的装置5包括输送机构，输送机构对接切料机构53，切料机构53的输出端设置用于放置锁壳9的支座56，支座56的一侧设置检测机构55，另一侧设置穿线机构542；

压装机构6包括液压缸61，液压缸61的侧面设置导柱62，液压缸61的输出端和导柱62连接载板，载板的下方设置压紧块，压紧块上设置压杆；

下料机构7包括平移气缸71，平移气缸71的上设置升降气缸72，升降气缸72的输出端通过连板73连接抓取机构74。

第二滚轮21通过轴承连接下压气缸26。

穿线机构542包括两个相对设置的第一支块和第二支块，第一支块和第二支块的相对的侧面上均设置半圆槽，钢丝绳8穿过第一支块和第二支块之间的半圆槽，第二支块与推动气缸连接。

抓取机构74包括抓取气缸，连板73上设置第一夹板，第一夹板上设置支撑块552，抓取气缸的输出端设置第二夹板，第二夹板的中间位置与支撑块552通过轴连接，第二夹板一端连接拉紧弹簧。

进线套管23的进线端设置圆锥形凹陷，进线套管23的出线位置设置圆锥形凸起，圆锥形凸起插入第一滚轮22和第二滚轮21之间；出线套管24的进线位置设置圆锥形凹陷。

水平传送装置31包括伺服电机，伺服电机通过同步带连接滚珠丝杠，滚珠丝杠上通过螺母连接导线架32。

导线架32上设置夹紧气缸，夹紧气缸连接两根夹紧杆，夹紧杆用于夹紧导线套管中的线。

输送机构包括振动盘51，振动盘51对接送料导轨52，送料导轨52下方设置直线振动器57。

检测机构55包括L型推杆551和支撑块552，支撑块552内设置L型滑槽，推杆551在支撑块552内滑动，支撑块552上设置光电传感器553，当钢丝绳8穿过支座56上的锁壳9时，钢丝绳8与推杆551相抵，支撑块552连接移位气缸554。

切料机构53包括切料气缸，切料气缸的输出端设置切料块531，切料块531的侧面对接输送机构，正面对着支座56。

运动方式：

钢丝绳8穿过进线套管23，到达第一滚轮22和第二滚轮21之间，第二滚轮21在下压气缸26的作用下下压，第一滚轮22在传输电机25的带动下旋转，第二滚轮21在轴承的作用下做随动旋转，钢丝绳8被夹在中间，向前传输到出线套管24中并穿出；

水平传送装置31带动导线架32到达穿线机构542附近，钢丝绳8穿过导线套管，并在夹紧气缸的作用下固定，伺服电机运转，带动导线架32向右运动，钢丝绳8到达穿线机构542；

振动盘51将锁壳9沿着送料导轨52进行送料的操作，将锁壳9传送到切料机构53的位置，切料气缸带动切料块531前后运动，将传送进来的锁壳9推到支座56的位置，由于支座56设置了与锁壳9相贴合的弧面，所以两者位置确定；

推动气缸推动第二支块靠近第一支块，钢丝绳8穿过第一支块和第二支块的半圆槽组成的圆形的孔，直到穿过锁壳9；

当钢丝绳8穿过锁壳9时，由于钢丝绳8在自身具备一定的刚性，所以会推动推杆551，直到与光电传感器553相抵，从而判断出穿线动作完成，此时压紧气缸推动顶杆，将钢丝绳8固定住，完成了锁壳9的穿线动作；

当钢丝绳8没有穿过锁壳9时，推杆551不会被推动，光电传感器553未检测到钢丝绳8，从而检测出穿线失败，下线机构4动作，无杆缸43推动旋转气缸42前后运动，当不合格的线需要移出时，无杠杆推动旋转气缸42到合适的位置，夹线气缸41带动夹爪411将线抓住，旋转气缸42动作将其旋转，再由无杠杆送到下线料斗的位置放下钢丝绳8；

液压缸61将压紧块压下，通过压杆在锁壳9表面冲出铆点完成冲压；

再由平移气缸71和升降气缸72配合动作，将抓取机构74移到对应的位置，将锁壳9抓取，通过抓取气缸带动第二夹板转动，将锁壳9抓住，再运动平移气缸71和升降气缸72，将其放入到成品收集盒中，完成生产的过程。

该装置通过控制第一滚轮22和第二滚轮21之间的间距，使其适用于不同钢丝线的规格，且钢丝绳8在传输的过程中，进线套管23、出线套管24以及导线套管等均用于使钢丝绳8准确的穿过不会脱离运输轨道；

该装置通过先将锁壳9上料，再将钢丝绳8上料，钢丝绳8与锁壳9组装后，即可判断是否组装到位，利用了钢丝绳8虽然刚性不高，但能保持一定形状的性能特点，将其穿过锁壳9并与检测机构55相抵从而判断其安装情况，当最终钢丝线不合格需要移出时，夹线气缸41将其移出从料斗出落下；

再对锁壳9进行冲压，使其内部的锁壳9和锁芯固定住，通过抓取机构74对其收集放入到成品收集盒中，生产过程中，定位准确可靠，自动化程度高。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种穿线铆压装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置穿线机构，导线机构、下线机构、钢丝绳与锁壳组装的装置、压装机构和下料机构；

所述穿线机构包括第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和所述第二滚轮的的端面均设置线槽，所述第一滚轮连接传输电机，所述第一滚轮和所述第二滚轮的内切线的两侧设置进线套管和出线套管；

所述导线机构包括水平传送装置，所述水平传送装置的上方设置导线架，所述导线架上设置导线套管；

所述下线机构包括夹线气缸，所述夹线气缸的输出端连接夹爪，所述夹线气缸连接在旋转气缸上，所述旋转气缸设在在无杆缸上；

所述钢丝绳与锁壳组装的装置包括输送机构，所述输送机构对接切料机构，所述切料机构的输出端设置用于放置锁壳的支座，所述支座的一侧设置检测机构，另一侧设置穿线机构；

所述压装机构包括液压缸，所述液压缸的侧面设置导柱，所述液压缸的输出端和导柱连接载板，所述载板的下方设置压紧块，所述压紧块上设置压杆；

所述下料机构包括平移气缸，所述平移气缸的上设置升降气缸，所述升降气缸的输出端通过连板连接抓取机构。

2.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述第二滚轮通过轴承连接下压气缸。

3.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述穿线机构包括两个相对设置的第一支块和第二支块，所述第一支块和第二支块的相对的侧面上均设置半圆槽，钢丝绳穿过所述第一支块和所述第二支块之间的半圆槽，第二支块与推动气缸连接。

4.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述抓取机构包括抓取气缸，所述连板上设置第一夹板，所述第一夹板上设置支撑块，所述抓取气缸的输出端设置第二夹板，所述第二夹板的中间位置与支撑块通过轴连接，第二夹板一端连接拉紧弹簧。

5.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述进线套管的进线端设置圆锥形凹陷，所述进线套管的出线位置设置圆锥形凸起，所述圆锥形凸起插入所述第一滚轮和所述第二滚轮之间；所述出线套管的进线位置设置圆锥形凹陷。

6.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述水平传送装置包括伺服电机，所述伺服电机通过同步带连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上通过螺母连接导线架。

7.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述导线架上设置夹紧气缸，所述夹紧气缸连接两根夹紧杆，所述夹紧杆用于夹紧所述导线套管中的线。

8.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述输送机构包括振动盘，所述振动盘对接送料导轨，所述送料导轨下方设置直线振动器。

9.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述检测机构包括L型推杆和支撑块，所述支撑块内设置L型滑槽，所述推杆在所述支撑块内滑动，所述支撑块上设置光电传感器，当所述钢丝绳穿过所述支座上的锁壳时，所述钢丝绳与所述推杆相抵，所述支撑块连接移位气缸。

10.如权利要求1所述的一种穿线铆压装置，其特征在于，所述切料机构包括切料气缸，所述切料气缸的输出端设置切料块，所述切料块的侧面对接输送机构，正面对着所述支座。