CN108817924A - 一种钢丝绳与锁壳组装的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢丝绳与锁壳组装的装置，包括机座，机座一侧设置输送机构，输送机构对接切料机构，切料机构的输出端设置用于放置锁壳的支座，支座的一侧设置检测机构，另一侧设置穿线机构，穿线机构包括两个相对设置的第一支块和第二支块，第一支块和第二支块的相对的侧面上均设置半圆槽，钢丝绳穿过第一支块和第二支块之间的半圆槽，第二支块与推动气缸连接。该装置通过先将锁壳上料，再将钢丝绳上料，钢丝绳与锁壳组装后，即可判断是否组装到位，利用了钢丝绳虽然刚性不高，但能保持一定形状的性能特点，将其穿过锁壳并与检测机构相抵从而判断其安装情况，自动化的程度高，完成的效果好。

Description

一种钢丝绳与锁壳组装的装置
技术领域
本发明涉及锁壳生产技术领域，具体涉及一种钢丝绳与锁壳组装的装置。
背景技术
锁壳的组装过程，涉及到先将钢丝绳穿过锁壳的孔，再将锁壳铆压，最终完成其安装，由于钢丝绳不同于普通工件，刚度不足也较细，因此将钢丝绳与锁壳准确的配合，且实现自动化的生产难度较高，需要保证钢丝绳与锁壳稳定的装配，另外当装配不合格时，还要准确的检测出来。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种将钢丝绳与锁壳准确的组装在一起的组装装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种钢丝绳与锁壳组装的装置，包括机座，所述机座一侧设置输送机构，所述输送机构对接切料机构，所述切料机构的输出端设置用于放置锁壳的支座，所述支座的一侧设置检测机构，另一侧设置穿线机构，所述穿线机构包括两个相对设置的第一支块和第二支块，所述第一支块和第二支块的相对的侧面上均设置半圆槽，钢丝绳穿过所述第一支块和所述第二支块之间的半圆槽，第二支块与推动气缸连接。
优选地，所述第一支块的半圆槽上设置通孔，所述通孔内设置顶杆，所述顶杆与压紧气缸连接。
优选地，所述输送机构包括振动盘，所述振动盘对接送料导轨，所述送料导轨下方设置直线振动器。
优选地，所述切料机构包括切料气缸，所述切料气缸的输出端设置切料块，所述切料块的侧面对接输送机构，正面对着所述支座。
优选地，所述切料块的侧面设置与所述锁壳外形相同的弧面。
优选地，所述检测机构包括光电传感器。
优选地，所述检测机构包括L型推杆和支撑块，所述支撑块内设置L型滑槽，所述推杆在所述支撑块内滑动，所述支撑块上设置所述光电传感器，当所述钢丝绳穿过所述支座上的锁壳时，所述钢丝绳与所述推杆相抵。
优选地，所述支撑块连接移位气缸。
优选地，所述支座上设置与所述锁壳外形相同的弧面。
本发明有以下有益效果：该装置通过先将锁壳上料，再将钢丝绳上料，钢丝绳与锁壳组装后，即可判断是否组装到位，利用了钢丝绳虽然刚性不高，但能保持一定形状的性能特点，将其穿过锁壳并与检测机构相抵从而判断其安装情况，自动化的程度高，完成的效果好。
附图说明
图1是本发明一种钢丝绳与锁壳组装的装置的结构示意图；
图2是本发明一种钢丝绳与锁壳组装的装置的俯视图；
图3是本发明一种钢丝绳与锁壳组装的装置的A-A方向视图；
图4是本发明一种钢丝绳与锁壳组装的装置的A处局部放大图；
图5是本发明一种钢丝绳与锁壳组装的装置的检测机构的结构示意图；
其中，1、机座；2、输送机构；21、振动盘；22、送料导轨；23、直线振动器；3、切料机构；31、切料气缸；32、切料块；4、支座；5、检测机构；51、推杆；52、支撑块；53、光电传感器；54、移位气缸；6、穿线机构；61、压紧气缸；62、推动气缸；63、第二支块；64、第一支块；65、顶杆；7、锁壳；8、钢丝绳。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
一种钢丝绳与锁壳组装的装置，包括机座1，机座1一侧设置输送机构2，输送机构2对接切料机构3，切料机构3的输出端设置用于放置锁壳7的支座4，支座4的一侧设置检测机构5，另一侧设置穿线机构6，穿线机构6包括两个相对设置的第一支块64和第二支块63，第一支块64和第二支块63的相对的侧面上均设置半圆槽，钢丝绳8穿过第一支块64和第二支块63之间的半圆槽，第二支块63与推动气缸62连接。
当推动气缸62推动第二支块63贴着第一支块64时，第一支块64和第二支块63的半圆槽组合在一起变为一个圆形的孔，钢丝绳8穿过该圆形孔。
第一支块64的半圆槽上设置通孔，通孔内设置顶杆65，顶杆65与压紧气缸61连接。
当钢丝绳8穿过该圆形孔，压紧气缸61将顶杆65与钢丝绳8压紧，起到了固定钢丝绳8的作用。
输送机构2包括振动盘21，振动盘21对接送料导轨22，送料导轨22下方设置直线振动器23。
切料机构3包括切料气缸31，切料气缸31的输出端设置切料块32，切料块32的侧面对接输送机构2，正面对着支座4。
切料块32的侧面设置与锁壳7外形相同的弧面。
检测机构5包括光电传感器53。
检测机构5包括L型推杆51和支撑块52，支撑块52内设置L型滑槽，推杆51在支撑块52内滑动，支撑块52上设置光电传感器53，当钢丝绳8穿过支座4上的锁壳7时，钢丝绳8与推杆51相抵；
支撑块52连接移位气缸54；
当钢丝绳8推动推杆51后，通过移位气缸54推动支撑块52将其复位；或者针对装配位置的偏差对光电传感器53的位置进行调整。
支座4上设置与锁壳7外形相同的弧面；使锁壳7与支座4更好的贴合，不会存在对齐不严的情况。
运动方式：
振动盘21将锁壳7沿着送料导轨22进行送料的操作，将锁壳7传送到切料机构3的位置，切料气缸31带动切料块32前后运动，将传送进来的锁壳7推到支座4的位置，由于支座4设置了与锁壳7相贴合的弧面，所以两者位置确定；
推动气缸62推动第二支块63靠近第一支块64，钢丝绳8穿过第一支块64和第二支块63的半圆槽组成的圆形的孔，直到穿过锁壳7；
当钢丝绳8穿过锁壳7时，由于钢丝绳8在自身具备一定的刚性，所以会推动推杆51，直到与光电传感器53相抵，从而判断出穿线动作完成，此时压紧气缸61推动顶杆65，将钢丝绳8固定住，完成了锁壳7的穿线动作；
当钢丝绳8没有穿过锁壳7时，推杆51不会被推动，光电传感器53未检测到钢丝绳8，从而检测出穿线失败，重新进行穿线的动作。
该装置通过先将锁壳7上料，再将钢丝绳8上料，钢丝绳8与锁壳7组装后，即可判断是否组装到位，利用了钢丝绳8虽然刚性不高，但能保持一定形状的性能特点，将其穿过锁壳7并与检测机构5相抵从而判断其安装情况，自动化的程度高，完成的效果好。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种钢丝绳与锁壳组装的装置，其特征在于，包括机座，所述机座一侧设置输送机构，所述输送机构对接切料机构，所述切料机构的输出端设置用于放置锁壳的支座，所述支座的一侧设置检测机构，另一侧设置穿线机构，所述穿线机构包括两个相对设置的第一支块和第二支块，所述第一支块和第二支块的相对的侧面上均设置半圆槽，钢丝绳穿过所述第一支块和所述第二支块之间的半圆槽，第二支块与推动气缸连接。
2.如权利要求1所述的一种钢丝绳与锁壳组装的装置，其特征在于，所述第一支块的半圆槽上设置通孔，所述通孔内设置顶杆，所述顶杆与压紧气缸连接。
3.如权利要求1所述的一种钢丝绳与锁壳组装的装置，其特征在于，所述输送机构包括振动盘，所述振动盘对接送料导轨，所述送料导轨下方设置直线振动器。
4.如权利要求1所述的一种钢丝绳与锁壳组装的装置，其特征在于，所述切料机构包括切料气缸，所述切料气缸的输出端设置切料块，所述切料块的侧面对接输送机构，正面对着所述支座。
5.如权利要求4所述的一种钢丝绳与锁壳组装的装置，其特征在于，所述切料块的侧面设置与所述锁壳外形相同的弧面。
6.如权利要求1所述的一种钢丝绳与锁壳组装的装置，其特征在于，所述检测机构包括光电传感器。
7.如权利要求6所述的一种钢丝绳与锁壳组装的装置，其特征在于，所述检测机构包括L型推杆和支撑块，所述支撑块内设置L型滑槽，所述推杆在所述支撑块内滑动，所述支撑块上设置所述光电传感器，当所述钢丝绳穿过所述支座上的锁壳时，所述钢丝绳与所述推杆相抵。
8.如权利要求7所述的一种钢丝绳与锁壳组装的装置，其特征在于，所述支撑块连接移位气缸。
9.如权利要求1所述的一种钢丝绳与锁壳组装的装置，其特征在于，所述支座上设置与所述锁壳外形相同的弧面。
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CN113492309A (zh) * 2021-06-20 2021-10-12 苏州浪潮智能科技有限公司 一种三极管与散热片锁付装置

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