CN107946634A - 电芯抓取结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种电芯抓取结构，水平导轨的底面固定在顶板下表面，第一滑块和第二滑块的上部分别滑动连接在水平导轨上，第一滑块和第二滑块的下部分别固定在第一滑块安装板和第二滑块安装板的顶面，左夹爪和右夹爪分别固定在第一滑块安装板和第二滑块安装板的下部，第一气缸和第二气缸的固定端分别固定在气缸固定板的两侧，第一气缸和第二气缸的伸缩端分别与第一滑块安装板和第二滑块安装板固定连接，气缸固定板固定在顶板底部，且第一气缸与所述第二气缸的缸径不同。本发明在夹取电芯时，该结构的基准不会改变，用加工件代替气爪，夹爪不易撞坏，抓取电芯时电芯不会晃动。

Description

电芯抓取结构
技术领域
本发明涉及锂电池技术领域，特别涉及一种电芯抓取结构。
背景技术
在自动化锂电池生产装配线中，如何自动的抓取电芯是必然要考虑的，目前用于抓取电芯的抓取结构都是通过气爪的运动来夹紧(松开)实现的，但是气爪的价格比较贵，采购周期比较长，而且夹爪伸出的导杆与夹爪存在着很大的间隙，抓取电芯时电芯会晃动，在设备的运行中，只要稍经碰撞，气爪的导杆就弯了，而气爪的基准是以中心定位的，这样就会造成下料不良，给下道工序增加麻烦。
发明内容
发明目的：针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种电芯抓取结构，在夹取电芯时，该结构的基准不会改变，用加工件代替气爪，夹爪不易撞坏，抓取电芯时电芯不会晃动，加工方便。
技术方案：本发明提供了一种电芯抓取结构，包括顶板、气缸固定板、第一气缸、第二气缸、水平导轨、第一滑块安装板、第二滑块安装板、第一滑块、第二滑块、左夹爪以及右夹爪，所述水平导轨的底面固定在所述顶板的下表面，所述第一滑块和所述第二滑块的底部分别滑动连接在所述水平导轨上分布在气缸固定板两侧，所述第一滑块的顶部固定在所述第一滑块安装板的顶面，所述第二滑块的顶部固定在所述第二滑块安装板的顶面，所述左夹爪固定在所述第一滑块安装板的下部，所述右夹爪固定在所述第二滑块安装板的下部，所述第一气缸和第二气缸的固定端分别固定在所述气缸固定板的两侧，所述第一气缸的伸缩端与所述第一滑块安装板固定连接，所述第二气缸的伸缩端与所述第二滑块安装板固定连接，所述气缸固定板固定在所述顶板底部，且所述第一气缸与所述第二气缸的缸径不同。
进一步地，所述的电芯抓取结构还包括第一绝缘板和第二绝缘板，所述第一绝缘板固定在所述左夹爪的内侧壁上，所述第二绝缘板固定在所述右夹爪的内侧壁上。
优选地，所述左夹爪和所述右夹爪相对设置，且所述第一绝缘板与所述第二绝缘板相对设置。
进一步地，所述的电芯抓取结构还包括压板，所述压板位于所述气缸固定板的底部，且所述压板与导向轴固定，导向轴穿过弹簧、隔套、直线轴承和顶板后，通过固定环固定在顶板的上方。
进一步地，在所述第一气缸与所述第二气缸中，以缸径较大的气缸的收回起点状态为抓取电芯的定位基准。
进一步的，所述导向轴、所述直线轴承以及所述固定环的数量均为四个。
进一步地，所述弹簧和所述隔套的数量均为四个。
有益效果：本发明中的电芯抓取结构通过第一气缸和第二气缸的伸出带动左夹爪和右夹爪在水平导轨上做直线相向运动，运动到夹爪张开的最大位置后，又通过第一气缸和第二气缸的收缩带动左夹爪和右夹爪在水平导轨上做直线相对运动以夹紧位于两夹爪之间的电芯；该结构中两个气缸的缸径有大小之分，抓取电芯的定位基准就是大缸径的气缸收回起点的位置，所以本结构在夹取电芯时，不管哪个气缸运动的快，结构的基准是不会变的，这样就不会造成下料不良的缺陷，利于下道工序的正常进行；另外，本结构用加工件代替气爪，夹爪不易撞坏，抓取电芯时电芯不会晃动，且加工件的加工更加方便。
附图说明
图1为电芯抓取结构的分解结构示意图；
图2为组装后的电芯抓取结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细的介绍。
实施方式1：
本实施方式提供了一种电芯抓取结构，如图1和2所示，主要由顶板1、压板2、气缸固定板3、第一气缸4、第二气缸5、水平导轨6、第一滑块安装板7、第二滑块安装板8、第一滑块9、第二滑块10、左夹爪11、右夹爪12、第一绝缘板13、第二绝缘板14、四个导向轴15、四个直线轴承16、四个弹簧17、四个隔套18以及四个固定环19组成。
其中，第一绝缘板13安装在左夹爪11的内侧，第二绝缘板14安装在右夹爪12的内侧，左夹爪11安装在第一滑块安装板7的下部，右夹爪12安装在第二滑块安装板8的下部。
缸径不同的第一气缸4和第二气缸5的固定端分别固定连接在气缸固定板3的两侧，第一气缸4的伸缩端连接固定在第一滑块安装板7的底部，第二气缸5的伸缩端连接固定在第二滑块安装板8的底部；气缸固定板3固定在顶板1的底面，压板2固定于气缸固定板3的底部。
第一滑块9安装在第一滑块安装板7的顶部；第二滑块10安装在第二滑块安装板8的顶部；第一滑块9和第二滑块10分别位于气缸固定板3两侧，且第一滑块9和第二滑块10均与水平导轨6滑动连接。
水平导轨6的底面固定在顶板1的底部，压板2固定在导向轴15上，导向轴15穿过弹簧17、隔套18、直线轴承16、顶板1后通过固定环19连接在顶板1上。顶板1与压板2平行设置，四个导向轴15均垂直于顶板1和压板2。
本电芯抓取结构的工作原理如下：通过第一气缸4和第二气缸5伸缩端的伸出带动第一滑块安装板7和第二滑块安装板8分别通过第一滑块9和第二滑块10在水平导轨6上做相向运动，进而带动左夹爪11和右夹爪12沿水平导轨6做直线相向运动，直至两个夹爪相距最大位置为止，接着再通过第一气缸4和第二气缸5伸缩端的收缩带动第一滑块安装板7和第二滑块安装板8分别通过第一滑块9和第二滑块10在水平导轨6上做相对运动，进而带动左夹爪11和右夹爪12沿水平导轨6做直线相对运动，直至两个夹爪将中间的锂电池电芯夹紧，此时左夹爪11和右夹爪12内侧的第一绝缘板13和第二绝缘板14与锂电池电芯接触，压板2通过导向轴15以及导向轴15上弹簧17和隔套18的作用，将位于其下方的锂电池电芯压紧，以保证锂电池电芯在移动时的稳定性。

Claims (7)

1.一种电芯抓取结构，其特征在于，包括顶板(1)、气缸固定板(3)、第一气缸(4)、第二气缸(5)、水平导轨(6)、第一滑块安装板(7)、第二滑块安装板(8)、第一滑块(9)、第二滑块(10)、左夹爪(11)以及右夹爪(12)，所述水平导轨(6)的底面固定在所述顶板(1)的下表面，所述第一滑块(9)和所述第二滑块(10)的底部分别滑动连接在所述水平导轨(6)上，分布在气缸固定板(3)的两侧，所述第一滑块(9)的顶部固定在所述第一滑块安装板(7)的顶面，所述第二滑块(10)的顶部固定在所述第二滑块安装板(8)的顶面，所述左夹爪(11)固定在所述第一滑块安装板(7)的下部，所述右夹爪(12)固定在所述第二滑块安装板(8)的下部，所述第一气缸(4)和第二气缸(5)的固定端分别固定在所述气缸固定板(3)的两侧，所述第一气缸(4)的伸缩端与所述第一滑块安装板(7)固定连接，所述第二气缸(5)的伸缩端与所述第二滑块安装板(8)固定连接，所述气缸固定板(3)固定在所述顶板(1)底部，且所述第一气缸(4)与所述第二气缸(5)的缸径不同。
2.根据权利要求1所述的电芯抓取结构，其特征在于，还包括第一绝缘板(13)和第二绝缘板(14)，所述第一绝缘板(13)固定在所述左夹爪(11)的内侧壁上，所述第二绝缘板(14)固定在所述右夹爪(12)的内侧壁上。
3.根据权利要求2所述的电芯抓取结构，其特征在于，所述左夹爪(11)和所述右夹爪(12)相对设置，且所述第一绝缘板(13)与所述第二绝缘板(14)相对设置。
4.根据权利要求1所述的电芯抓取结构，其特征在于，还包括压板(2)，所述压板(2)位于所述气缸固定板(3)的底部，且所述压板(2)与导向轴(15)固定，导向轴(15)穿过弹簧(17)、隔套(18)、直线轴承(16)和顶板(1)后通过固定环(19)固定在顶板(1)的上方。
5.根据权利要求1所述的电芯抓取结构，其特征在于，在所述第一气缸(4)与所述第二气缸(5)中，以缸径较大的气缸的收回起点状态为抓取电芯的定位基准。
6.根据权利要求4所述的电芯抓取结构，其特征在于，所述导向轴(15)、所述直线轴承(16)以及所述固定环(19)的数量均为四个。
7.根据权利要求4所述的电芯抓取结构，其特征在于，所述弹簧(17)和所述隔套(18)的数量均为四个。
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