CN209034894U - 一种利用玻璃盘检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种利用玻璃盘检测设备，包括：上料机构，所述上料机构包括振动盘、与所述振动盘连接的进料流道；搬运机构，所述搬运机构包括凸轮结构与位于所述凸轮结构上的抓取块；玻璃转盘，所述玻璃转盘与所述凸轮结构位置对应，所述玻璃转盘下方设置有转盘驱动电机；第一检测机构，所述第一检测机构包括第一光纤传感器与第一CCD相机；第二检测机构，所述第二检测机构包括第二光纤传感器与第二CCD相机；收料机构，所述收料机构包括真空发生器与下料盒；控制系统，所述控制系统包括工控机。本实用新型能够快速对一些细小的零部件进行检测，检测效率高、精度高，避免了人工操作，防止对检测人员造成伤害。

Description

一种利用玻璃盘检测设备

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，尤其涉及一种利用玻璃盘检测设备。

背景技术

目前，在工业生产与家居生活中，经常需要使用螺钉、螺母、螺栓、螺丝等连接固定件，这些固定件在生产完成之后，一般通过人工方式对其进行判断是否合格，采用人工方式进行判断，往往需要从多个视角去判断产品是否合格，这种方式不仅耗时耗力，也会对检测人员的眼部造成较大的损伤，容易出现眼部疲劳等情况，并且检测效率低下，无法适用于现代高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种利用玻璃盘检测设备，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种利用玻璃盘检测设备，包括：上料机构，所述上料机构包括振动盘、与所述振动盘连接的进料流道，所述进料流道下方设置有振动器；搬运机构，所述搬运机构与所述进料流道出口端位置对应，所述搬运机构包括凸轮结构与位于所述凸轮结构上的抓取块，所述凸轮结构一侧设置有凸轮驱动电机；玻璃转盘，所述玻璃转盘与所述凸轮结构位置对应，所述玻璃转盘下方设置有转盘驱动电机；第一检测机构，所述第一检测机构与所述玻璃转盘位置对应，所述第一检测机构包括第一光纤传感器与第一CCD相机，所述第一CCD相机相对所述玻璃转盘平行设置；第二检测机构，所述第二检测机构与所述玻璃转盘位置对应，所述第二检测机构包括第二光纤传感器与第二CCD相机，所述第二CCD相机相对所述玻璃转盘垂直设置；收料机构，所述收料机构与所述玻璃转盘位置对应，所述收料机构包括真空发生器与下料盒，所述真空发生器位于所述下料盒上，所述搬运机构、第一检测机构、第二检测机构、收料机构沿所述玻璃转盘转动方向间隔分布；控制系统，所述控制系统包括工控机，所述工控机与所述上料机构、搬运机构、转盘驱动电机、第一检测机构、第二检测机构、收料机构均电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括：第一机箱，所述上料机构位于所述第一机箱上；第二机箱，所述搬运机构、玻璃转盘、第一检测机构均位于所述第二机箱上，所述第二检测机构贯穿所述第二机箱，所述收料机构的下料盒位于所述第二机箱一侧且呈倾斜设置，所述工控机位于所述第二机箱一侧。

本实用新型一个较佳实施例中，所述工控机上设置有控制按钮，所述控制按钮与所述工控机电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述凸轮结构通过凸轮固定架与所述第二机箱连接，所述第一CCD相机通过一固定座与所述第二机箱连接，所述第二CCD相机通过另一固定座与所述第二机箱连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述第一光纤传感器数量为两个且相互配合，所述第二光纤传感器数量为两个且相互配合。

本实用新型一个较佳实施例中，所述下料盒内设置有若干下料流道，所述真空发生器数量与所述下料流道数量一致。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)本实用新型能够快速对一些细小的零部件进行检测，检测效率高，避免了人工操作，防止对检测人员造成伤害；

(2)采用凸轮结构进行搬运，搬运效率高，并且搬运稳定；

(3)第一CCD相机与第二CCD相机的使用，能够快速对工件进行检测，确保检测精度；

(4)采用玻璃转盘，由于玻璃转盘为透明转盘，故而避免了转盘对检测精度的影响，提高了检测精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型的优选实施例一整体结构示意图；

图2为本实用新型的优选实施例另一整体结构示意图；

图3为本实用新型的优选实施例第二机箱内部结构示意图；

图中：1、第一机箱；2、第二机箱；3、振动盘；4、振动器；5、进料流道；6、凸轮结构；7、抓取块；8、凸轮驱动电机；9、玻璃转盘；10、转盘驱动电机；11、第一光纤传感器；12、第一CCD相机；13、第二光纤传感器；14、第二CCD相机；15、真空发生器；16、下料盒；17、工控机；18、控制按钮。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、图2和图3所示，一种利用玻璃盘检测设备，包括：上料机构，上料机构包括振动盘3、与振动盘3连接的进料流道5，进料流道5下方设置有振动器4，采用振动上料方式，保证能够持续、稳定地进料，以提高检测效率，搬运机构，搬运机构与进料流道5出口端位置对应，搬运机构包括凸轮结构6与位于凸轮结构6上的抓取块7，凸轮结构6一侧设置有凸轮驱动电机8，抓取块7上设置有密封圈，能够实现对工件的抓取动作，再通过凸轮结构6进行搬运，搬运效率高，并且搬运稳定，玻璃转盘9，玻璃转盘9与凸轮结构6位置对应，玻璃转盘9下方设置有转盘驱动电机10，采用玻璃转盘9，由于玻璃转盘9为透明转盘，故而避免了转盘对检测精度的影响，提高了检测精度，第一检测机构，第一检测机构与玻璃转盘9位置对应，第一检测机构包括第一光纤传感器11与第一CCD相机12，第一CCD相机12相对玻璃转盘9平行设置，当第一光纤传感器11感应到工件进入检测工位后，将信号传送至工控机17，而后工控机17控制第一CCD相机12对工件周向进行检测，第二检测机构，第二检测机构与玻璃转盘9位置对应，第二检测机构包括第二光纤传感器13与第二CCD相机14，第二CCD相机14相对玻璃转盘9垂直设置，当第二光纤传感器13感应到工件进入检测工位后，将信号传送至工控机17，而后工控机17控制第二CCD相机14对工件轴向进行检测，收料机构，收料机构与玻璃转盘9位置对应，收料机构包括真空发生器15与下料盒16，真空发生器15位于下料盒16上，当完成第二步检测之后，采用真空发生器15将工件从玻璃转盘9上吸取，掉入下料盒16内，搬运机构、第一检测机构、第二检测机构、收料机构沿玻璃转盘9转动方向间隔分布，控制系统，控制系统包括工控机17，工控机17与上料机构、搬运机构、转盘驱动电机10、第一检测机构、第二检测机构、收料机构均电性连接，本实用新型采用第一CCD相机12与第二CCD相机14，能够快速对工件进行检测，确保检测精度。

本实用新型在使用过程中，还包括：第一机箱1，上料机构位于第一机箱1上，第二机箱2，搬运机构、玻璃转盘9、第一检测机构均位于第二机箱2上，第二检测机构贯穿第二机箱2，收料机构的下料盒16位于第二机箱2一侧且呈倾斜设置，倾斜设置的下料盒16便于落料，工控机17位于第二机箱2一侧。

具体地，工控机17上设置有控制按钮18，控制按钮18与工控机17电性连接，控制按钮18的存在，便于操作。

进一步地，凸轮结构6通过凸轮固定架与第二机箱2连接，第一CCD相机12通过一固定座与第二机箱2连接，第二CCD相机14通过另一固定座与第二机箱2连接。

具体地，第一光纤传感器11数量为两个且相互配合，第二光纤传感器13数量为两个且相互配合，两个光纤传感器的使用，能够更好地监测工件是否顺利进入检测工位，避免漏检情况的出现。

进一步地，下料盒16内设置有若干下料流道，真空发生器15数量与下料流道数量一致，多个下料流道，便于工件的分料处理。

总而言之，本实用新型能够快速对一些细小的零部件进行检测，通过第一CCD相机12与第二CCD相机14的使用，能够快速对工件进行检测，检测效率高，避免了人工操作，防止对检测人员造成伤害。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种利用玻璃盘检测设备，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括振动盘、与所述振动盘连接的进料流道，所述进料流道下方设置有振动器；

搬运机构，所述搬运机构与所述进料流道出口端位置对应，所述搬运机构包括凸轮结构与位于所述凸轮结构上的抓取块，所述凸轮结构一侧设置有凸轮驱动电机；

玻璃转盘，所述玻璃转盘与所述凸轮结构位置对应，所述玻璃转盘下方设置有转盘驱动电机；

第一检测机构，所述第一检测机构与所述玻璃转盘位置对应，所述第一检测机构包括第一光纤传感器与第一CCD相机，所述第一CCD相机相对所述玻璃转盘平行设置；

第二检测机构，所述第二检测机构与所述玻璃转盘位置对应，所述第二检测机构包括第二光纤传感器与第二CCD相机，所述第二CCD相机相对所述玻璃转盘垂直设置；

收料机构，所述收料机构与所述玻璃转盘位置对应，所述收料机构包括真空发生器与下料盒，所述真空发生器位于所述下料盒上，所述搬运机构、第一检测机构、第二检测机构、收料机构沿所述玻璃转盘转动方向间隔分布；

控制系统，所述控制系统包括工控机，所述工控机与所述上料机构、搬运机构、转盘驱动电机、第一检测机构、第二检测机构、收料机构均电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种利用玻璃盘检测设备，其特征在于，还包括：

第一机箱，所述上料机构位于所述第一机箱上；

第二机箱，所述搬运机构、玻璃转盘、第一检测机构均位于所述第二机箱上，所述第二检测机构贯穿所述第二机箱，所述收料机构的下料盒位于所述第二机箱一侧且呈倾斜设置，所述工控机位于所述第二机箱一侧。

3.根据权利要求2所述的一种利用玻璃盘检测设备，其特征在于，所述工控机上设置有控制按钮，所述控制按钮与所述工控机电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种利用玻璃盘检测设备，其特征在于，所述凸轮结构通过凸轮固定架与所述第二机箱连接，所述第一CCD相机通过一固定座与所述第二机箱连接，所述第二CCD相机通过另一固定座与所述第二机箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种利用玻璃盘检测设备，其特征在于，所述第一光纤传感器数量为两个且相互配合，所述第二光纤传感器数量为两个且相互配合。

6.根据权利要求1所述的一种利用玻璃盘检测设备，其特征在于，所述下料盒内设置有若干下料流道，所述真空发生器数量与所述下料流道数量一致。