CN217595227U - 基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统 - Google Patents

基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统 Download PDF

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CN217595227U
CN217595227U CN202221269251.6U CN202221269251U CN217595227U CN 217595227 U CN217595227 U CN 217595227U CN 202221269251 U CN202221269251 U CN 202221269251U CN 217595227 U CN217595227 U CN 217595227U
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CN202221269251.6U
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Inventor
江凯强
李致金
高伟
刘忠洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Telton Information Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Nanjing University of Information Science and Technology
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Abstract

本实用新型公开了包装标签角度瑕疵检测领域的基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统,所述瑕疵检测系统包括显示操作系统、检测系统、控制系统与流水线,显示操作系统与检测系统和控制系统相连接,显示操作系统包括显示器安装架,显示器安装架上设有固定连接的显示器,显示器上设有连接的调节旋钮,检测系统包括第一支架,第一支架的高度可调节,第一支架上方设有固定连接的相机,控制系统连接剔除系统,剔除系统包括机械臂,机械臂垂直于待检测包装。本实用新型瑕疵检测系统设计原理简单、实现方便、效率高、精度高,与人工相比,仅需一台计算机与工业相机,成本低,且机器可以进行长时间不间断工作,具有较大的经济效益和社会意义。

Description

基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统
技术领域
本实用新型涉及一种包装标签角度瑕疵检测领域,具体是基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统。
背景技术
在产品生产过程中,为了防止有瑕疵品,需要对产品进行瑕疵检测,主要的检测在于产品的外包装,需要对外包装标签进行角度瑕疵检测。目前市场上的产品标签贴出多为人工贴标,检测方法也都为人工观察贴标产品是否正确,将不符合的产品手动剔除出来。
人工检测角度缺陷,效率低、精度难以控制,长时间工作易疲惫造成不可避免地问题,无法满足工业生产快速需求,为此我们提出基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统,所述瑕疵检测系统包括显示操作系统、检测系统、控制系统与流水线,显示操作系统与检测系统和控制系统相连接,显示操作系统包括显示器安装架,显示器安装架上设有固定连接的显示器,显示器上设有连接的调节旋钮,检测系统包括第一支架,第一支架的高度可调节,第一支架上方设有固定连接的相机,控制系统连接剔除系统,剔除系统包括机械臂,机械臂垂直于待检测包装,机械臂上设有连接的机械爪,流水线包括运输皮带,运输皮带上方设有待检测包装,机械爪的伸缩端对带检测包装做剔除操作。
优选的,所述待检测包装到达相机指定位置时,相机检测到物体,传输信号到检测系统,并由检测系统进行表面的实时检测。
优选的,所述待检测包装在经过检测系统检测后,结果会在显示操作系统中保存,并直接输出操作信号到控制系统,确定是否进行剔除操作。
优选的,所述显示操作系统由输出结果true与false识别待检测包装是否合格,并会进行瑕疵问题记录。
优选的,所述控制系统中的剔除系统内设置一个光电感应器,当光电感应器有true信号,且控制系统收到由检测系统发来的false信号,会触发剔除系统,机械臂剔除瑕疵产品。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型瑕疵检测系统设计原理简单、实现方便、效率高、精度高,与人工相比,仅需一台计算机与工业相机,成本低,且机器可以进行长时间不间断工作,具有较大的经济效益和社会意义。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型瑕疵检测系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示,基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统,瑕疵检测系统包括显示操作系统、检测系统、控制系统与流水线,显示操作系统与检测系统和控制系统相连接,显示操作系统包括显示器安装架,显示器安装架上设有固定连接的显示器,显示器上设有连接的调节旋钮。
进一步的,检测系统包括第一支架,第一支架的高度可调节,第一支架上方设有固定连接的相机,相机可拍摄待检测包装。
进一步的,控制系统连接剔除系统,剔除系统包括机械臂,机械臂垂直于待检测包装,机械臂上设有连接的机械爪,机械爪的伸缩端可对所述检测包装做推出运动。
进一步的,流水线包括运输皮带,运输皮带上方设有待检测包装。
进一步的,待检测包装在流水线上经过相机由检测系统实时检测,完成检测后将结果通过显示操作系统发送指令到控制系统,再由控制系统的机械臂进行检测结果处理。
进一步的,在待检测包装到达相机指定位置时,相机检测到物体,传输信号到检测系统,并由检测系统进行表面的实时检测,为保证检测的稳定性会在相机周围进行抗光线干扰措施。
进一步的,经过检测系统检测后,结果会在显示操作系统中保存,并直接输出操作信号到控制系统,确定是否进行剔除工作。
进一步的,在剔除系统中会设置一个光电感应器,用来检测检测过的包装是否到达剔除位置,当光电感应器有true信号,且控制系统收到由检测系统发来的false信号,会触发剔除系统,剔除瑕疵产品。
进一步的,由输出结果true与false识别待检测包装是否合格,并会进行瑕疵问题记录,便于对产品统计与记录,方便后期管理。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统,其特征在于,所述瑕疵检测系统包括显示操作系统、检测系统、控制系统与流水线,显示操作系统与检测系统和控制系统相连接,显示操作系统包括显示器安装架,显示器安装架上设有固定连接的显示器,显示器上设有连接的调节旋钮,检测系统包括第一支架,第一支架的高度可调节,第一支架上方设有固定连接的相机,控制系统连接剔除系统,剔除系统包括机械臂,机械臂垂直于待检测包装,机械臂上设有连接的机械爪,流水线包括运输皮带,运输皮带上方设有待检测包装,机械爪的伸缩端对带检测包装做剔除操作。
2.根据权利要求1所述的基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统,其特征在于,所述待检测包装到达相机指定位置时,相机检测到物体,传输信号到检测系统,并由检测系统进行表面的实时检测。
3.根据权利要求1所述的基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统,其特征在于,所述待检测包装在经过检测系统检测后,结果会在显示操作系统中保存,并直接输出操作信号到控制系统,确定是否进行剔除操作。
4.根据权利要求1所述的基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统,其特征在于,所述显示操作系统由输出结果true与false识别待检测包装是否合格,并会进行瑕疵问题记录。
5.根据权利要求1所述的基于图像处理的自动标签角度瑕疵检测系统,其特征在于,所述控制系统中的剔除系统内设置一个光电感应器,当光电感应器有true信号,且控制系统收到由检测系统发来的false信号,会触发剔除系统,机械臂剔除瑕疵产品。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115973540A (zh) * 2022-12-30 2023-04-18 苏州乾鸣半导体设备有限公司 一种芯片检测包装流水线

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