CN206305057U - 一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴套类工件成品质检领域，具体涉及一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置。该装置包括检测平台，检测平台上设置有上料盘、送料模组、装夹旋转组件、外圆摄像头、机械手系统、端面测量组件、气电测量仪、下料组件，机械手系统的活动端可依次移动至送料模组、装夹旋转组件、端面测量组件及气电测量仪的上方，送料模组可将上料盘送至机械手系统的活动端的移动行程上，下料组件可将在气电测量仪上测完外径的工件移出检测平台。本实用新型的有益效果是：该装置使可连续自动的实现对轴套类工件的外观缺陷和外径检测，可提升轴套类工件成品的合格率，且其自动化程度高，有效避免了人工检测的效率低下、漏检、劳动量大等不足。

Description

一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置

技术领域

本实用新型属于轴套类工件成品质检领域，具体涉及一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置。

背景技术

目前产品外观表面缺陷人工检测工作量大,效率低而且漏检率高,迫切需求产品缺陷的自动化检测；实际检测中,产品表面在光照条件下会出现反光,严重影响后续处理；缺陷微小且与制品颜色对比不明显,采用直接阈值无法分割。针对这一现状，将人工智能领域的机器视觉技术与虚拟仪器相结合,根据产品缺陷特征,选择合适的光照方案抑制反光,利用锐化滤波获取了缺陷部位特征清晰的图像,并对边缘模糊缺陷有效分割；识别结果表明,图像处理算法稳定,对绝大部分缺陷具有良好的检测效果。

气动测量是利用气体在流动过程中，某些物理量(压力、流量、流速)的变化通过气电转换器将气信号转换为电信号并由发光管组成的光柱示值来实现对几何量的一种测量，利用这一原理实现测量的仪器称为气电量仪。气电量仪可实现对工件外径、内径、厚度等多种参数的测量。现有技术中对轴套类工件的外径检测没有自动化方法，人工检测的效率很低。

实用新型内容

基于现有技术中的人工智能现状并对针对轴套类工件在成品检测时人工操作存在的不足，本实用新型提供一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置。

本实用新型解决现有技术中存在的不足，采用的技术方案如下：一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其包括检测平台，所述检测平台上设置有上料盘、送料模组、装夹旋转组件、外圆摄像头、机械手系统、端面测量组件、气电测量仪、下料组件，所述机械手系统的活动端可依次移动至所述送料模组、装夹旋转组件、端面测量组件及气电测量仪的上方，所述送料模组可将上料盘上的轴套类工件送至所述机械手系统的活动端的移动行程上，所述外圆摄像头设置在所述装夹旋转组件一侧并可对其夹持的轴套类工件的外侧壁摄像，所述端面测量组件可对轴套类工件的两端面摄像，所述气电测量仪靠近所述下料组件，所述下料组件可将在气电测量仪上测完外径的工件移出所述检测平台。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述装夹旋转组件包括用于夹持轴套类工件的夹持头和转动电机，所述转动电机可带动所述夹持头及其夹持的轴套类工件转动，所述外圆摄像头可对所述夹持头上的轴套类工件的外侧壁摄像。

进一步，所述端面测量组件包括相对间隔设置的第一端面摄像头和第二端面摄像头，所述第一端面摄像头和第二端面摄像头可分别对放置在两者之间的轴套类工件的两个端面进行摄像。

进一步，所述送料模组为直线模组，所述直线模组包括直线滑轨及可沿所述直线滑轨往复滑动的送料台。

进一步，所述下料组件包括伺服摆臂和下料传送带，所述伺服摆壁可将在气电测量仪上测完外径的工件移出并滑入所述下料传送带上。

进一步，所述机械手系统为ABB的IRB 120工业机器人。

进一步，所述机械手系统的活动端为两指平行气爪。

进一步，所述外圆摄像头、端面测量组件和气电测量仪均与计算机信号连接，所述计算机可对所述外圆摄像头、端面测量组件及气电测量仪的传递的图像或及数值进行处理。

进一步，还包括报警器，所述报警器与所述计算机信号连接，当计算机根据外圆摄像头、端面测量组件及气电测量仪的传递的信息进行处理过程中发现有缺陷或外径异常时，所述报警器发出提示信息。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动检测装置使可连续自动的实现对轴套类工件的外观缺陷和外径检测，可提升轴套类工件成品的合格率，且其自动化程度高，有效避免了人工检测的效率低下、漏检、劳动量大等不足。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置的轴测图；

图2为图1所示的检测装置的俯视图，图中下料传送带只显示部分。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.检测平台；2.上料盘；3.送料模组；4.装夹旋转组件；5.外圆摄像头；6.机械手系统；7.第一端面摄像头；8.第二端面摄像头；9.气电测量仪；10.伺服摆臂；11.下料传送带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其包括检测平台1，所述检测平台1上设置有上料盘2、送料模组3、装夹旋转组件4、外圆摄像头5、机械手系统6、端面测量组件、气电测量仪9、下料组件，所述机械手系统6的活动端可依次移动至所述送料模组3、装夹旋转组件4、端面测量组件及气电测量仪9的上方，所述送料模组3可将上料盘2上的轴套类工件送至所述机械手系统6的活动端的移动行程上，所述外圆摄像头5设置在所述装夹旋转组件4一侧并可对其夹持的轴套类工件的外侧壁摄像，所述端面测量组件可对轴套类工件的两端面摄像，所述气电测量仪9靠近所述下料组件，所述下料组件可将在气电测量仪9上测完外径的工件移出所述检测平台1。

进一步，所述装夹旋转组件4包括用于夹持轴套类工件的夹持头和转动电机，所述转动电机可带动所述夹持头及其夹持的轴套类工件转动，所述外圆摄像头5可对所述夹持头上的轴套类工件的外侧壁摄像。

进一步，所述端面测量组件包括相对间隔设置的第一端面摄像头7和第二端面摄像头8，所述第一端面摄像头7和第二端面摄像头8可分别对放置在两者之间的轴套类工件的两个端面进行摄像。

进一步，所述送料模组3为直线模组，所述直线模组包括直线滑轨及可沿所述直线滑轨往复滑动的送料台。

进一步，所述下料组件包括伺服摆臂10和下料传送带11，所述伺服摆壁可将在气电测量仪9上测完外径的工件移出并滑入所述下料传送带11上。

进一步，所述机械手系统6为ABB的IRB 120工业机器人。

进一步，所述机械手系统6的活动端为两指平行气爪。

进一步，所述外圆摄像头5、端面测量组件和气电测量仪9均与计算机信号连接，所述计算机可对所述外圆摄像头5、端面测量组件及气电测量仪9的传递的图像或及数值进行处理。

进一步，还包括报警器，所述报警器与所述计算机信号连接，当计算机根据外圆摄像头、端面测量组件及气电测量仪的传递的信息进行处理过程中发现有缺陷或外径异常时，所述报警器发出提示信息。

本实用新型提供的自动检测装置的基本工作过程为：若干轴套类工件装满上料盘的盘格，上料盘由所述送料模组输送至所述机械手系统活动端的移动行程上，所述机械手系统可将所述送料模组送至的上料盘上的所述轴套类工件夹起并放置在所述装夹旋转组件的夹持头处，所述轴套类工件被所述装夹旋转组件从两端夹紧(或从一端的内部夹紧)，所述装夹旋转组件的转动电机可带动所述轴套类工件沿其中心轴线转动，所述外圆摄像头设置在所述装夹旋转组件一侧并可对转动的轴套类工件的外侧壁进行摄像以工件外侧壁的图像采集，完成后，所述机械手系统可将装夹旋转组件上的工件再次夹起并旋置在端面检测组件的第一端面摄像机和第二端面摄像机之间以完成对两个端面的图像采集，采集完成后，由机械手系统再次将工件夹起并放置在气电测量仪的测量头上，完成对工件外径的检测，外径检测完成后，工件由下料组件的伺服摆臂从测量头上移下并推动其滑落至下料传送带上，运出检测平台，完成一个工件的检测，重复上述过程，则连续的对上料盘上的工件进行相应自动检测。

其中，下料传送带可以并排设置两条，一条为合格品，另一条为残次品，由计算机系统对检测图像及数值信息进行识别判断，并对伺服摆臂发出控制信号，控制伺服摆臂将完成检测的工件推至相应的下料传送带上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)上设置有上料盘(2)、送料模组(3)、装夹旋转组件(4)、外圆摄像头(5)、机械手系统(6)、端面测量组件、气电测量仪(9)、下料组件，所述机械手系统(6)的活动端可依次移动至所述送料模组(3)、装夹旋转组件(4)、端面测量组件及气电测量仪(9)的上方，所述送料模组(3)可将上料盘(2)上的轴套类工件送至所述机械手系统(6)的活动端的移动行程上，所述外圆摄像头(5)设置在所述装夹旋转组件(4)一侧并可对其夹持的轴套类工件的外侧壁摄像，所述端面测量组件可对轴套类工件的两端面摄像，所述气电测量仪(9)靠近所述下料组件，所述下料组件可将在气电测量仪(9)上测完外径的工件移出所述检测平台(1)。

2.根据权利要求1所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，所述装夹旋转组件(4)包括用于夹持轴套类工件的夹持头和转动电机，所述转动电机可带动所述夹持头及其夹持的轴套类工件转动，所述外圆摄像头(5)可对所述夹持头上的轴套类工件的外侧壁摄像。

3.根据权利要求1所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，所述端面测量组件包括相对间隔设置的第一端面摄像头(7)和第二端面摄像头(8)，所述第一端面摄像头(7)和第二端面摄像头(8)可分别对放置在两者之间的轴套类工件的两个端面进行摄像。

4.根据权利要求1所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，所述送料模组(3)为直线模组，所述直线模组包括直线滑轨及可沿所述直线滑轨往复滑动的送料台。

5.根据权利要求1所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，所述下料组件包括伺服摆臂(10)和下料传送带(11)，所述伺服摆壁(10)可将在气电测量仪(9)上测完外径的工件移出并滑入所述下料传送带(11)上。

6.根据权利要求1所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，所述机械手系统(6)为ABB的IRB 120工业机器人。

7.根据权利要求6所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，所述机械手系统(6)的活动端为两指平行气爪。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，所述外圆摄像头(5)、端面测量组件和气电测量仪(9)均与计算机信号连接，所述计算机可对所述外圆摄像头(5)、端面测量组件及气电测量仪(9)的传递的图像或及数值进行处理。

9.根据权利要求8所述的一种轴套类工件外观缺陷及外径自动检测装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述计算机信号连接，当计算机根据外圆摄像头(5)、端面测量组件及气电测量仪(9)的传递的信息进行处理过程中发现有缺陷或外径异常时，所述报警器发出提示信息。