CN214407331U - 一种铝合金电池箱体自动ccd检测工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站，包括外部搬运机器人、箱体抓手、电池箱体、定位支架、CCD检测机器人和控制柜；箱体抓手位于外部搬运机器人上，围栏为一侧的开口底部设有定位支架，定位支架与水平方向成70°夹角，定位支架上放有铝合金电池箱体，围栏内正对铝合金电池箱体的位置设有检测机器人；控制柜位于围栏外侧；箱体抓手包括抓手本体框架，抓手本体框架一侧设有真空吸盘，抓手本体框架两端设有对称的可调节抓手，抓手本体框架中央位置设有快换装置，CCD检测机器人包括六轴机器人和CCD高清镜头，本工作站解决了人工上下料搬运不便，人工检测容易少检漏检，生产节拍较慢、检测结果不可追溯的问题。

Description

一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车领域，特别是新能源汽车电池箱体生产领域，具体涉及一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站。

背景技术

随着汽车工业的迅猛发展，受益于国内政策对新能源汽车和动力锂电池行业发展的大力扶持，动力电池出货量快速增长，国内外汽车制造厂商对新能源汽车制造过程中，新能源车续电方式面临新选择，铝合金箱体是电池系统的安装平台，对铝合金电池箱体质量的要求越来越高：安全、节能、高效、自动化、轻量化。

如图4所示，是本实用新型所检测的铝合金电池箱体的示意图，箱体周边存在若干孔，在进行铝合金电池箱体生产过程中，必不可少的一道工序是对电池箱体进行CCD检测，由于铝合金材质较软，不能直接将螺钉拧入铝合金孔内，需要在铝合金孔内安装螺纹牙套，这就需要检测螺纹牙套有无漏装，螺纹牙套尾巴是否去除，检测前序个工段的尺寸是否满足要求。

现有技术中对新能源汽车铝合金电池箱体的生产工艺大部分为手工生产，费时费力，生产节拍较慢，在进行螺纹牙套检测的时候，也均采用人工肉眼检测，检测结果不够准确，容易出现废品废件，影响产品质量。

实用新型内容

为了克服现有人工操作存在的技术缺陷，实现新能源汽车铝合金电池箱体自动化CCD检测，本实用新型提供了一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站，主要解决人工上下料搬运不便，费时费力，且人工检测容易发生少检或漏检的情况，以及生产节拍较慢、检测结果不可追溯的问题。

本实用新型完整的技术方案包括：

一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站，包括外部搬运机器人、箱体抓手、围栏、电池箱体、定位支架、CCD检测机器人和控制柜；

所述箱体抓手位于外部搬运机器人上，所述围栏为三面，其一侧的开口底部设有定位支架，所述定位支架与水平方向成70度夹角，定位支架上放有铝合金电池箱体，围栏内正对铝合金电池箱体的位置设有检测机器人；控制柜位于围栏外侧；

所述箱体抓手包括抓手本体框架，抓手本体框架一侧设有真空吸盘，所述抓手本体框架两端设有对称的可调节抓手，抓手本体框架中央位置设有快换装置，

所述CCD检测机器人包括六轴机器人和CCD高清镜头，所述CCD高清镜头搭载在六轴机器人上；

外部搬运机器人对铝合金电池箱体实施抓取动作并夹紧后放置在定位支架上，搬运机器人离开，检测机器人携带CCD高清镜头对铝合金电池箱体进行拍照处理，通过程序处理后进行检测。

所述真空吸盘为8个。

所述可调节抓手为两组。

所述快换装置为气动涨紧可更换装置。

所述CCD高清镜头对铝合金电池箱体各测量点进行拍照，并对箱体牙套安装情况，牙套尾部情况，箱体各工段的衔接尺寸进行检测。

所述CCD高清镜头按设定路径对铝合金电池箱体的托盘局部进行拍照，并将图像进行处理，与数模或标定物进行对比，判断托盘的合格与否。

本实用新型相对现有技术的优点为：

1.箱体抓手采用气动涨紧可更换装置，机器人可快速更换箱体抓手，无需传统的人工拆卸安装，省时省力，箱体抓手采用夹紧气缸，加持力大，且夹持位置精确，防止箱体变形。采用箱体抓手可以通过机器人进行上下料作业，减轻了人工劳动强度，节省了人力。

2.定位支架与水平方向成70度夹角，增大了操作空间，方便机器人上下料，且节省了CCD检测机器人的操作空间，便于调试工程师进行调试工作。

3.采用CCD高清镜头按设定路径对托盘局部进行拍照，并将图像进行处理，与数模或标定物进行对比，判断托盘的合格与否。

4.CCD全尺寸测量数据具有可追溯性，测量数据记录并保留，电池箱体二维码对应的CCD全尺寸测量结果。CCD全尺寸检验设备能够有效克服光线不一致对识别的影响。工厂为二十四小时不间断生产作业，昼夜及阴、晴天气车间内光线不一致，设计CCD全尺寸检验设备能够避免光线对识别的影响。

附图说明

图1为本实用新型CCD检测工作站示意图。

图2为铝合金电池箱体抓手示意图。

图3为CCD检测机器人示意图。

图4为铝合金电池箱体图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本实用新型内容。

本实用新型在对铝合金电池箱体进行CCD检测时，利用机器代替人眼来作各种测量和判断，该系统综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技尸涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。包括数字图像处理技术、光学成像技术、传感器技术、模拟与数字视频技术、计算机软硬件技术、人机接口技术等。具体为：

本实用新型提供了一种用于检测电池箱体CCD工作站，如图1所示，该工作站包括外部搬运机器人、箱体抓手1、铝合金电池箱体2、定位支架3、CCD检测机器人4、围栏5和控制柜6。其中箱体抓手1位于外部搬运机器人上，围栏5为三面的围栏，其一侧的底部设有定位支架3，定位支架3上设有铝合金电池箱体2，定位支架与水平方向成70度夹角，增大了操作空间，方便机器人上下料，且节省了CCD检测机器人的操作空间，便于调试工程师进行调试工作。在围栏5内正对铝合金电池箱体2的位置设有检测机器人4，控制柜6位于围栏5外侧。

进行检测时：外部搬运机器人携带箱体抓手1对电池箱体2实施抓取动作，夹紧后放置在定位支架3上，搬运机器人离开，检测机器人4携带CCD高清镜头对电池箱体进行拍照处理，通过程序处理后识别出螺纹牙套有无漏装与螺纹牙套尾巴是否去除。

如图2所示，箱体抓手包括抓手本体框架103，抓手本体框架103一侧设有真空吸盘101，所述真空吸盘优选为8个，抓手本体框架103两端设有对称的可调节抓手102，抓手本体框架103中央位置设有快换装置104，优选为气动涨紧可更换装置。搬运机器人携带箱体抓手，通过真空吸盘101将电池箱体吸起，可调节的抓手102可根据电池箱体尺寸大小进行手动调节，调节完毕后并进行锁定。箱体抓手抓紧电池箱体放置在定位支架上，开始进行CCD检测。

如图3所示，本实用新型CCD检测机器人4包括六轴机器人402和CCD高清镜头401，CCD高清镜头401搭载在六轴机器人402上，对电池箱体托盘各测量点进行拍照，检测有无漏装牙套，牙套尾巴有无漏去除，检测各工段的衔接尺寸，并将图像进行处理，与数模或标定物进行对比，判断托盘的合格与否。最高检测孔距精度为±0.5mm，检验完毕数据通过MES系统，在显示屏展示出来，OK或者NG,判断合格与否。检测后如出现不合格，NG位置需要显示，通过数据采集，处理，运算，对比，与理论值进行对比测量出工件尺寸精度。同时可实现在线调取相关不良图片、查询不良位置功能。

本实用新型结构简单，合理，自动化程度高，机器人上下料省事省力。而且拥有生产节拍高、检测结果准确率高等特点，能很好地完成车用铝合金箱体的自动化生产检测。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质，对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站，其特征在于，包括外部搬运机器人、箱体抓手、围栏、电池箱体、定位支架、CCD检测机器人和控制柜；

所述箱体抓手位于外部搬运机器人上，所述围栏为三面，其一侧的开口底部设有定位支架，所述定位支架与水平方向成70度夹角，定位支架上放有铝合金电池箱体，围栏内正对铝合金电池箱体的位置设有检测机器人；控制柜位于围栏外侧；

所述箱体抓手包括抓手本体框架，抓手本体框架一侧设有真空吸盘，所述抓手本体框架两端设有对称的可调节抓手，抓手本体框架中央位置设有快换装置，所述CCD检测机器人包括六轴机器人和CCD高清镜头，所述CCD高清镜头搭载在六轴机器人上；

外部搬运机器人对铝合金电池箱体实施抓取动作并夹紧后放置在定位支架上，搬运机器人离开，检测机器人携带CCD高清镜头对铝合金电池箱体进行拍照处理，通过程序处理后进行检测。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站，其特征在于，所述真空吸盘为8个。

3.根据权利要求1所述的一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站，其特征在于，所述可调节抓手为两组。

4.根据权利要求1所述的一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站，其特征在于，所述快换装置为气动涨紧可更换装置。

5.根据权利要求1所述的一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站，其特征在于，所述CCD高清镜头对铝合金电池箱体各测量点进行拍照，并对箱体牙套安装情况，牙套尾部情况，箱体各工段的衔接尺寸进行检测。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金电池箱体自动CCD检测工作站，其特征在于，所述CCD高清镜头按设定路径对铝合金电池箱体的托盘局部进行拍照，并将图像进行处理，与数模或标定物进行对比，判断托盘的合格与否。

Images