CN207636523U - 一种铸件缺陷的x光检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种铸件缺陷的X光检测装置，包括流水线、铸件托盘、铅房、工业相机、C形臂、X光检测模块、机械手、图像处理装置和控制器；铸件托盘内用于放置待检测铸件；流水线穿过铅房形成进料口和出料口；铅房内设有C形臂和机械手；C形臂上设有工业相机和X光检测模块；工业相机与图像处理装置连接；流水线、工业相机、图像处理装置、C形臂、X光检测模块和机械手与控制器电连接。本实用新型能够快速自动地对待检测铸件进行可见光外部缺陷预检测与分析、X光内部缺陷检测与分析，检测效率和准确率高，能大幅提升铸件的质量和生产效率，节约人力和成本。

Description

一种铸件缺陷的X光检测装置

技术领域

本实用新型属于工业无损探伤技术领域，具体涉及一种铸件缺陷的X光检测装置。

背景技术

在工业产品加工过程中，如果能够无损伤地对工件进行自动无损伤缺陷检测并准确找到缺陷位置，将会大幅提升产品质量，减少残次品。目前国内多采用人工判别产品缺陷并进行人工分类，不仅耗时耗力，而且检测效率低，成本较高。

专利多层构造体的缺陷检查装置(公告日2011.06.22，公告号CN101241165B)公开了一种缺陷检查装置，包括：X光发射装置，该X光发射装置向作为检查对象的多层构造体发射X光并满足X光的反射条件；检测传感器，以用于检测因多层构造体的缺陷而透射多层构造体的荧光X光。该发明可用于检测多层构造体的缺陷，但是该发明只能逐一对多层构造体进行X光检测，缺乏自动取放、预检测、自动检测、自动分析和自动分类的功能，其工作效率较低，不适用于大规模工业产品缺陷的检测。

因此急需一种结构简单，与工业产品生产流水线相适应，可进行可见光预检测并自动检测分析和分类的X光检测装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种铸件缺陷的X光检测装置，该铸件缺陷的X光检测装置能够快速自动地对待检测铸件进行可见光外部缺陷预检测与分析、X光内部缺陷检测与分析，检测效率和准确率高，能大幅提升铸件的质量和生产效率，节约人力和成本。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种铸件缺陷的X光检测装置，包括流水线、铸件托盘、铅房、工业相机、C形臂、X光检测模块、机械手、图像处理装置和控制器；铸件托盘在流水线上流转；铸件托盘内用于放置待检测铸件；流水线穿过铅房形成进料口和出料口；铅房内设置的流水线一侧设有C形臂和机械手；C形臂上设有工业相机和X光检测模块；工业相机设置在C形臂的顶端；工业相机与图像处理装置连接；流水线、工业相机、图像处理装置、C形臂、X光检测模块和机械手与控制器电连接；工业相机用于对待检测铸件进行可见光摄像并形成外部电子影像；工业相机将外部电子影像传输给图像处理装置进行图像分析形成外部图像分析结果；图像处理装置将外部图像分析结果传输给控制器；控制器根据外部图像分析结果控制机械手抓取待检测铸件到X光检测模块进行X光检测。

优选的，C形臂包括互相水平平行的第一臂和第二臂；第一臂、第二臂之间设有连接臂；第一臂位于第二臂的上方；第一臂上设有第一安装板；X光检测模块包括X光发射装置和X光平板接收装置；X光发射装置设置在第一安装板上；第二臂上设有第二安装板；X光平板接收装置设置在第二安装板上；X光发射装置与X光平板接收装置位置相匹配；X光平板接收装置用于形成X光检测电子图像，X光平板接收装置与图像处理装置连接；X光平板接收装置将X光检测电子图像传输给图像处理装置进行图像分析形成内部X光图像分析结果；图像处理装置将内部X光图像分析结果传输给控制器。

优选的，C形臂的第一臂和第二臂上分别设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的一侧与连接臂相连，第一安装板、第二安装板分别设置在第一气缸和第二气缸的滑座上。

优选的，C形臂的连接臂包括上柱体、第三气缸和下柱体，第三气缸的固定端和移动端分别与上柱体或下柱体连接。

优选的，进料口和出料口设有铅帘。

优选的，还包括二维码扫描系统，二维码扫描系统设置在流水线的一侧，二维码扫描系统用于获取待检测铸件的型号参数信息，二维码扫描系统与控制器连接。

优选的，还包括操作台，控制器和图像处理装置设置在操作台内，操作台上还设置有人机交互界面，人机交互界面包括显示屏、操作按键和操作按钮。

优选的，还包括若干个闪光报警器，闪光报警器设置在铅房上和/或铅房内，闪光报警器与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，安装方便，流水线贯穿整个检测装置，使该检测装置可以直接对接大型自动化流水线设备，能够自动接收上道工序的工件进行检测，并在检测完成后将合格品传输回产品流水线继续下一道工序的流转，实现了流畅的自动化检测过程，有利于提高生产效率。

2、本实用新型设有工业相机，用于对待检测铸件进行可见光摄像并形成外部电子影像，控制器接收到外部电子图像分析结果会指令机械手将外部有缺陷的铸件进一步放置到X光检测模块的检测位置进行X光检测分析形成内部X光图像分析结果。有可见光预检测可以减少需要X光检测的铸件数量，避免无差别X光检测带来的检测效率低和高成本。通过可见光预检测和X光检测可以精确定位铸件内部和外部的缺陷位置，提高产品可靠性，减少检测时间。

3、本实用新型X光发射装置和X光平板接收装置设置于C形臂的互相平行的第一臂和第二臂上，使X光发射与接收装置很好地对准。配合机械手将铸件灵活多角度地放置于X光发射与接收装置之间，可确保铸件的多方位X光检测，其结构简单，工作配合度高。

4、本实用新型进料口和出料口设有铅帘，可防止X光辐射对外界造成辐射污染。

5、本实用新型设置二维码扫描系统，可用于自动获取待检测铸件的型号参数信息，以便于铸件及其X光检测、可见光预检测结果的存储，方便产品分类及日后分类调查。

6、本实用新型铅房上和/或铅房内设有闪光报警器，方便监测X光检测过程中的故障，提醒操作维护人员排除故障。

7、本实用新型C形臂的三个臂上均设有气缸，方便调节各臂的长度，以适应各种铸件的X光检测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型C形臂结构示意图；

图3是本实用新型功能模块连接示意图。

图中标记为：1、流水线；2、铸件托盘；3、铅房；31、进料口；32、出料口；4、工业相机；5、C形臂；51、第一臂；52、第二臂；53、连接臂；54、X光发射装置；55、X光平板接收装置；56、第一气缸；57、第二气缸；58、第三气缸；6、X光检测模块；7、机械手；8、图像处理装置；9、控制器；10、二维码扫描系统；11、操作台；12、闪光报警器。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。

如图1、图2、图3所示，一种铸件缺陷的X光检测装置，包括流水线1、铸件托盘2、铅房3、工业相机4、C形臂5、X光检测模块6、机械手7、图像处理装置8和控制器9。铸件托盘2在流水线1上流转；铸件托盘2内用于放置待检测铸件。流水线1穿过铅房3形成进料口31和出料口32。铅房3内设置的流水线1一侧设有C形臂5和机械手7。C形臂5上设有工业相机4和X光检测模块6。工业相机4设置在C形臂5的顶端。工业相机4与图像处理装置8连接。流水线1、工业相机4、C形臂5、X光检测模块6、机械手7和图像处理装置8与控制器9电连接。工业相机4用于对待检测铸件进行可见光摄像并形成外部电子影像。工业相机4将外部电子影像传输给图像处理装置8进行图像分析形成外部图像分析结果。图像处理装置8将外部图像分析结果传输给控制器9；控制器9根据外部图像分析结果控制机械手7抓取待检测铸件到X光检测模块6进行X光检测。

具体的，控制器9为PLC控制器。具体的，流水线1包括传送带和传送动力装置，传送动力装置带动传送带运行。控制器9与传送动力装置连接，控制器9控制传送动力装置，使传送带上的铸件托盘2在铅房3内的工业相机4下的检测位置停止，让工业相机2对待检测铸件摄像，以及必要时机械手7抓取待检测铸件。检测完成后，控制器9控制传送动力装置使传送带继续传送下一个铸件托盘2重复以上检测过程。

具体的，C形臂5包括互相水平平行的第一臂51和第二臂52；第一臂51、第二臂52之间设有连接臂53；第一臂51位于第二臂52的上方；第一臂51上设有第一安装板；X光检测模块6包括X光发射装置54和X光平板接收装置55；X光发射装置54设置在第一安装板上；第二臂52上设有第二安装板；X光平板接收装置55设置在第二安装板上；X光发射装置54与X光平板接收装置55位置相匹配。X光平板接收装置55用于形成X光检测电子图像，X光平板接收装置55与图像处理装置8连接；X光平板接收装置55将X光检测电子图像传输给图像处理装置8进行图像分析形成内部X光图像分析结果；图像处理装置8将内部X光图像分析结果传输给控制器9。

具体的，C形臂5的第一臂51和第二臂52上分别设有第一气缸56和第二气缸57，第一气缸56和第二气缸57的一侧与连接臂53相连，第一安装板、第二安装板分别设置在第一气缸56和第二气缸57的滑座上。具体的，第一气缸56、第二气缸57与控制器9连接。

具体的，C形臂5的连接臂53包括上柱体、第三气缸58和下柱体，第三气缸58的固定端和移动端分别与上柱体或下柱体连接。具体的，第三气缸与控制器9连接。

具体的，进料口31和出料口32设有铅帘。

具体的，还包括二维码扫描系统10，二维码扫描系统10设置在流水线1的一侧，二维码扫描系统10用于获取待检测铸件的型号参数信息，二维码扫描系统10与控制器9连接。

具体的，还包括操作台11，控制器9和图像处理装置8设置在操作台11内，操作台11上还设置有人机交互界面，人机交互界面包括显示屏、操作按键和操作按钮。具体的，图像处理装置8为安装有图像处理分析软件的电脑。

具体的，还包括若干个闪光报警器12，闪光报警器12设置在铅房上和/或铅房内，闪光报警器12与控制器9连接。

具体工作过程是：

待检测铸件从流水线1的进料口31运行到铅房3内工业相机4下的检测位置停止。工业相机4开始摄像并形成外部电子影像。工业相机4将外部电子影像传输给图像处理装置8进行图像分析形成外部图像分析结果。

图像处理装置8将外部图像分析结果传输给控制器9；控制器9根据外部图像分析结果控制机械手7抓取外部图像分析结果显示有瑕疵的待检测铸件放入X光检测模块6的X光发射装置54和X光平板接收装置55中间进行X光检测。机械手7变换待检测铸件的角度，控制器9控制C形臂5调节第一气缸56、第二气缸57和第三气缸58；使待检测铸件进行多角度X光检测。检测完毕后，X光平板接收装置55将X光检测电子图像传输给图像处理装置8进行图像分析形成内部X光图像分析结果；图像处理装置8将内部X光图像分析结果传输给控制器9。同时，机械手7将检测好的铸件放回铸件托盘2。流水线1带动铸件到达流水线1的出料口32。二维码扫描系统10获取铸件的型号参数信息。操作台11可以显示存储图像分析结果，以便系统自动分析或人工分析，可实时判断缺陷也可滞后判断。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，

包括流水线、铸件托盘、铅房、工业相机、C形臂、X光检测模块、机械手、图像处理装置和控制器；

所述铸件托盘在所述流水线上流转；

所述铸件托盘内用于放置待检测铸件；

所述流水线穿过所述铅房形成进料口和出料口；

所述铅房内设置的所述流水线一侧设有所述C形臂和所述机械手；

所述C形臂上设有所述工业相机和所述X光检测模块；

所述工业相机设置在所述C形臂的顶端；

所述工业相机与所述图像处理装置连接；

所述流水线、所述工业相机、所述图像处理装置、所述C形臂、所述X光检测模块和所述机械手与所述控制器电连接；

所述工业相机用于对所述待检测铸件进行可见光摄像并形成外部电子影像；

所述工业相机将所述外部电子影像传输给所述图像处理装置进行图像分析形成外部图像分析结果；

所述图像处理装置将所述外部图像分析结果传输给所述控制器；

所述控制器根据所述外部图像分析结果控制所述机械手抓取所述待检测铸件到所述X光检测模块进行X光检测。

2.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，

所述C形臂包括互相水平平行的第一臂和第二臂；

所述第一臂、所述第二臂之间设有连接臂；

所述第一臂位于所述第二臂的上方；

所述第一臂上设有第一安装板；

所述X光检测模块包括X光发射装置和X光平板接收装置；

所述X光发射装置设置在所述第一安装板上；

所述第二臂上设有第二安装板；

X光平板接收装置设置在所述第二安装板上；

所述X光发射装置与所述X光平板接收装置位置相匹配；

所述X光平板接收装置用于形成X光检测电子图像，

所述X光平板接收装置与所述图像处理装置连接；

所述X光平板接收装置将所述X光检测电子图像传输给所述图像处理装置进行图像分析形成内部X光图像分析结果；

所述图像处理装置将所述内部X光图像分析结果传输给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，所述C形臂的第一臂和第二臂上分别设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的一侧与所述连接臂相连，所述第一安装板、所述第二安装板分别设置在所述第一气缸和所述第二气缸的滑座上。

4.根据权利要求3所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，所述C形臂的连接臂包括上柱体、第三气缸和下柱体，所述第三气缸的固定端和移动端分别与所述上柱体或所述下柱体连接。

5.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，所述进料口和所述出料口设有铅帘。

6.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，还包括二维码扫描系统，所述二维码扫描系统设置在所述流水线的一侧，所述二维码扫描系统用于获取所述待检测铸件的型号参数信息，所述二维码扫描系统与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，还包括操作台，所述控制器和所述图像处理装置设置在所述操作台内，所述操作台上还设置有人机交互界面，所述人机交互界面包括显示屏、操作按键和操作按钮。

8.根据权利要求1所述的铸件缺陷的X光检测装置，其特征在于，还包括若干个闪光报警器，所述闪光报警器设置在所述铅房上和/或所述铅房内，所述闪光报警器与所述控制器连接。