CN204074564U - 注塑件的检测分捡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑件的检测分捡机构，其包括安装支架、以及固定在安装支架上的注塑成品件压紧机构、检测机构、合格件抓料机构和不合格件抓料机构，检测机构固定在安装架上一端的居中位置，注塑成品件压紧机构安装在检测机构的一侧，不合格件抓料机构安装在检测机构的另一侧，沿检测机构的水平运动方向还设有工件支撑座，检测机构用来检测工件是否合格，合格件抓料机构和不合格件抓料机构根据检查结果自动对合格品和不合格品进行分捡　，自动化程度高、生产效率高、结构简单、操作方便，通用性强，大大减轻了人工操作的劳动强度，节约了人力成本。

Description

注塑件的检测分捡机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装置技术领域，特别涉及一种注塑件的检测分捡机构。

背景技术

随着社会的不断发展，人们对自身的索求不断提升，加上市场对加各行业要求的提高，现有生产工艺和生产方式已严重满足不了市场对产能的需求，原来是采用人工检查注塑成品件是否合格或都由人工操作检查仪器对注塑成品件进行检测，检测完后，再由人工进行分捡　将合格件与不合格件分开，随着市场对注塑产品的需求加大，需要采用2班倒24小时生产，才勉强能够满足实际的产能需要，这样工作人员的劳动强度高，现今企业的人力成本又在不断的增加，此种生产模式对于企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，人工检测和分捡　的工作方式已不能满足生产的要求，需要进行工艺改进和设备自动化率提升，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，故产生了用械对注塑成品件进行检测和分捡　的需求。

实用新型内容

　　本实用新型的任务是提供一种能检查注塑注塑成品件是否合格，同时能对合格件和不合格件进行分捡　，结构简单、操作方便的注塑件的检测分捡机构以解决现有技术中存在的不足。

本实用新型通过以下技术方案来实现实用新型目的：

一种注塑件的检测分捡机构，包括安装支架、以及固定在安装支架上的注塑成品件压紧机构、合格件抓料机构、检测机构和不合格件抓料机构，检测机构固定在安装架上一端的居中位置，注塑成品件压紧机构安装在检测机构的一侧，不合格件抓料机构安装在检测机构的另一侧，沿检测机构的水平运动方向还设有工件支撑座，检测机构用来检测工件是否合格。

作为优选，所述安装支架上固定安装工作台面，所述检测机构、工件支撑座、注塑成品件压紧机构和不合格件抓料机构各配有两套，分别对称设置在安装支架的工作台面上，由此，两套设备同时运转可以提高工作效率。

进一步地，所述合格件抓料机构包括第一抓料臂、第一旋转气缸，第一抓料臂的一端设有一个或两个或两个以上的分抓料机构，另一端安装在第一旋转气缸上，第一旋转气缸通过合格件抓料机构连接座安装在安装支架上，第一旋转气缸驱动第一抓料臂转动到工件支撑座上抓取合格件并且转动到合格成品物料区放下合格件。

进一步地，所述不合格件抓料机构包括第二抓料臂、第二旋转气缸，第二抓料臂的一端设有抓料机构，另一端安装在第二旋转气缸上，第二旋转气缸通过不合格件抓料机构连接座安装在安装支架上，第二旋转气缸驱动第二抓料臂转动到工件支撑座上抓取不合格件并且转动到不合格物料区放下不合格件。

进一步地，所述成品压紧机构包括压紧臂、压紧气缸，压紧臂的一端设有压紧头，另一端与一中间连接臂的一端铰接，中间连接臂的另一端铰接在压紧气缸的连接头上，压紧气缸固定在压紧机构座上，压紧机构座上还铰接有一摇臂，摇臂的另一端铰接在压臂的中部，压紧气缸驱动压紧臂转动到工件支撑座上并且压紧放置在工件支撑座上的注塑成品件以备检测机构对注塑成品件进行检测，由此，注塑成品件可以被精确定位，检测机构的缺陷检测探头可以准确对准注塑成品件上的检测位置以保证检测结果的正确性。

进一步地，所述工件支撑座上设置与注塑成品件相匹配的支撑面，支撑面上间隔设置两个或两个以上固定注塑成品件位置的定位插销。

进一步地，所述检测机构包括安装板、检测气缸和检测杆，检测杆的端部设有缺陷检测探头，检测杆通过连接板与检测气缸的连接头相连，检测气缸驱动检测杆水平向工件支撑座运动，缺陷检测探头对准工件支撑座上的注塑成品件检测其是否合格。

进一步地，所述缺陷检测探头通过检测工件支撑座上的注塑成品件的端子是否导通来判定注塑成品件是否合格。

作为优选，所述不合格件抓料机构和合格件抓料机构中还分别设置升降气缸，升降气缸固定在安装板上，升降气缸连接头固定在旋转气缸下的连接板上，不合格件抓料机构和合格件抓料机构分别在各自的升降气缸的驱动下做上升或下降运动。

本实用新型提供的注塑件的检测分捡机构与现有技术相比，具有以下有益效果：能检查注塑成品件是否合格，并根据检查结果自动对合格品和不合格品进行分捡　，自动化程度高、生产效率高、结构简单、操作方便，通用性强，大大减轻了人工操作的劳动强度，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型的注塑件的检测分捡机构的结构示意图；

图2为图1的注塑件的检测分捡机构抓取注塑成品件的结构示意图；

其中：1—安装支架，11—工作台面，2—注塑成品件压紧机构，21—压臂，22压头，23—中间连接臂，24—压紧气缸，25—压紧机构座，26—摇臂，3—检测机构，31—检测气缸，32—检测杆，33—缺陷检测探头，34—安装板，35—连接板，4—合格件抓料机构，41—第一抓料臂，42—分抓料机构，43—第一旋转气缸，44—第一升降气缸，5—工件支撑座，51—支撑面，52—定位销轴，6—不合格件抓料机构，61—第二抓料臂，62—第二旋转气缸，63—第二抓料机械手，64—第二升降气缸，7—喇叭。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细的说明。

本实用新型的注塑件的检测分捡机构属于带件注塑的自动控制的机器人搬运系统的一部分，如图1所示，其包括安装支架1、以及固定在安装支架1上的注塑成品件压紧机构2、检测机构3、合格件抓料机构4和不合格件抓料机构6，检测机构3固定在安装支架1上一端的居中位置，注塑成品件压紧机构2安装在检测机构3的一侧，不合格件抓料机构6安装在检测机构3的另一侧，沿检测机构3的水平运动方向还设有工件支撑座5，检测机构3用来检测工件是否合格；安装支架1上还固定安装工作台面11，其中检测机构3、工件支撑座5、注塑成品件压紧机构2和不合格件抓料机构6均设有两套，对称设置在安装支架1的工作台面11上，以适应双注塑机的需要，双注塑机就是指两台并排设置的注塑机，机器人手臂搬运系统设在两台注塑机之间，亦即注塑件检测分捡机构也设在两台注塑机之间，检测机构用3来判定工件是否合格。

注塑成品件压紧机构2包括压紧臂21、压紧气缸24和压紧机构座25，压紧臂21的一端设有压紧头22，另一端与一中间连接臂23的一端铰接，中间连接臂23的另一端铰接在压紧气缸24的连接头上，压紧气缸23固定在压紧机构座25上，压紧机构座25上还铰接有一摇臂26，摇臂26的另一端铰接在压紧臂21的中部；工件支撑座5上设置与注塑成品件相匹配的支撑面51，支撑面51上间隔设置两个固定注塑成品件位置的定位销轴52，也可以设置两个以上定位销轴52，压紧臂21在压紧气缸24驱动下转动到工件支撑座5上，其上的压紧头22正好压在置于工件支撑座5上的注塑成品件上防止注塑成品件沿着定位销轴52的轴向方向移动，为后面检测机构3对注塑成品件进行检测作好精确定位准备。

合格件抓料机构4包括第一抓料臂41、第一旋转气缸43，第一抓料臂41的一端设有一个或两个或两个以上的分抓料臂，分抓料臂上设置第一抓料机械手42，也可以为其它的抓料机构，第一抓料臂41另一端安装在第一旋转气缸43上，第一旋转气缸43通过合格件抓料机构连接座安装在安装支架1上，第一旋转气缸43驱动第一抓料臂41转动到工件支撑座5上由第一抓料机械手42抓取合格件并且转动到合格成品物料区放下合格件，由于注塑成品件一般合格率较高，故只使用一套抓臂的驱动架构，而抓臂即第一抓料臂41的端部连接两个或两个以上的分抓臂，从而实现一次抓取两个或两个以上的合格注塑成品件。

不合格件抓料机构6包括第二抓料臂61、第二旋转气缸62，第二抓料臂61的一端设有抓料机构第二抓料机械手63，也要以设置成其它的抓料机构，另一端安装在第二旋转气缸62上，第二旋转气缸62通过不合格件抓料机构连接座安装在安装支架1上，第二旋转气缸62驱动第二抓料臂61转动到工件支撑座5上由第二抓料机械手63抓取不合格件并且转动到不合格物料区放下不合格件，合格件抓料机构4和不合格件抓料机构6中还分别设置升降气缸，升降气缸固定在安装板上，升降气缸连接头固定在旋转气缸下的连接板上，合格件抓料机构4在第一升降气缸44的驱动下做升降运动，不合格件抓料机构6在第二升降气缸64的驱动下做升降运动，以适应不同环境的需要，如不合格物料区的位置、工件支撑座位置等。

检测机构3包括安装板34、检测气缸31和检测杆32，检测杆32的端部设有缺陷检测探33头，检测杆32通过连接板35与检测气缸31的连接头相连，检测气缸31驱动检测杆32水平向工件支撑座5运动，缺陷检测探头33对准工件支撑座5上的注塑成品件检测其是否合格并传输结果出来。缺陷检测头33包括检测探针、检测电导通性能的电路模块以及检测信号传输模块，缺陷检测探头33通过检测工件支撑座5上的注塑成品件的端子是否导通来判定注塑成品件是否合格，如图2所示，注塑成品件如喇叭7，当检测机构3检测到喇叭7端子的电导通性能正常时，便传输出信号，经过控制系统的处理，发出控制指令给合格件抓料机构，第一升降气缸44和/或第一旋转气缸43动作，第一抓料臂41上的分抓料机构抓取喇叭7合格件放到合格成品物料区内，并返回做好下一动作的准备；当检测机构3检测到喇叭端子的电导通性能不正常时，便传输出信号，经过控制系统的处理，发出控制指令给不合格件抓料机构6，第二升降气缸64和/或第二旋转气缸62动作，第二抓料臂61上的抓料机构抓取喇叭7不合格件放到不合格成品物料区内，并返回做好下一动作的准备。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种注塑件的检测分捡机构，其特征在于：包括安装支架、以及固定在安装支架上的注塑成品件压紧机构、检测机构、合格件抓料机构和不合格件抓料机构，检测机构固定在安装架上一端的居中位置，注塑成品件压紧机构安装在检测机构的一侧，不合格件抓料机构安装在检测机构的另一侧，沿检测机构的水平运动方向还设有工件支撑座，检测机构用来检测工件是否合格。

2.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述安装支架上固定安装工作台面，所述检测机构、工件支撑座、注塑成品件压紧机构和不合格件抓料机构各配有两套，分别对称设置在安装支架的工作台面上。

3.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述合格件抓料机构包括第一抓料臂、第一旋转气缸，第一抓料臂的一端设有一个或两个或两个以上的分抓料机构，另一端安装在第一旋转气缸上，第一旋转气缸通过合格件抓料机构连接座安装在安装支架上，第一旋转气缸驱动第一抓料臂转动到工件支撑座上抓取合格件并且转动到合格成品物料区放下合格件。

4.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述不合格件抓料机构包括第二抓料臂、第二旋转气缸，第二抓料臂的一端设有抓料机构，另一端安装在第二旋转气缸上，第二旋转气缸通过不合格件抓料机构连接座安装在安装支架上，第二旋转气缸驱动第二抓料臂转动到工件支撑座上抓取不合格件并且转动到不合格物料区放下不合格件。

5.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述注塑成品件压紧机构包括压紧臂、压紧气缸，压紧臂的一端设有压紧头，另一端与一中间连接臂的一端铰接，中间连接臂的另一端铰接在压紧气缸的连接头上，压紧气缸固定在压紧机构座上，压紧机构座上还铰接有一摇臂，摇臂的另一端铰接在压臂的中部，压紧气缸驱动压紧臂转动到工件支撑座上并且压紧放置在工件支撑座上的注塑成品件以备检测机构对注塑成品件进行检测。

6.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述工件支撑座上设置与注塑成品件相匹配的支撑面，支撑面上间隔设置两个或两个以上固定注塑成品件位置的定位插销。

7.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述检测机构包括安装板、检测气缸和检测杆，检测杆的端部设有缺陷检测探头，检测杆通过连接板与气缸的连接头相连，气缸驱动检测杆水平向工件支撑座运动，缺陷检测探头对准工件支撑座上的注塑成品件检测其是否合格。

8.根据权利要求7所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述缺陷检测探头通过检测工件支撑座上的注塑成品件的端子是否导通来判定注塑成品件是否合格。

9.根据权利要求1所述的注塑件的检测分捡机构，其特征在于：所述不合格件抓料机构和合格件抓料机构中还分别设置升降气缸，升降气缸固定在安装板上，升降气缸连接头固定在旋转气缸下的连接板上，不合格件抓料机构和合格件抓料机构分别在各自的升降气缸的驱动下做上升或下降运动。