CN203402682U - 用于色差分析设备的收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于色差分析设备的收料装置，该色差分析设备包括机架，其特征在于：所述机架上设置有若干条相互平行的输送皮带，所有所述输送皮带的上方还设置有一垂直于所述输送皮带长度方向的水平轨道，所述水平轨道上可移动地设置一垂直轨道，所述垂直轨道上设置有可沿所述垂直轨道上下移动的移动块，所述移动块的下方设置有多个吸盘，所述机架上还设置有驱动所述垂直轨道移动的第一驱动机构以及驱动所述移动块移动的第二驱动机构。本实用新型解决了图像分析设备的自动收料问题，自动输送装置将工件分别放置与其检测结果对应的输送皮带上，然后输送出图像分析设备。本实用新型可以大大提升图像分析设备的自动化程度和检测效率。

Description

用于色差分析设备的收料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化图像分析设备，尤其是用于色差分析设备的收料装置。 

背景技术

    数码产品的零部件通常非常小，但是其加工质量对于产品整体的质量有非常大的影响。例如，IPONE手机上的固定外壳的螺钉，其非常小但是一旦在加工中出现了较大的色差，会严重影响IPONE整体的外观，降低消费者对其的评价。因此，必须对每个重要部位的零部件进行色差分析，筛选出色差较大的零部件。目前，这种筛选还处在通过人工目视的方式进行，其用工数量大，效率低，且识别质量差。为了解决上述问题，可以利用目前已经成熟的图像分析技术，设计一种效率高、识别质量好的图像分析设备。为了提高该图像分析设备的自动化程度，必须首先解决给在图像识别后进行工件分类收料的自动化设备。即根据图像识别结果，将工件分成若干类别（如：良品，合格品，不良品等），分别对应输出。 

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单，自动化程度高的用于色差分析设备的收料装置。 

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为： 

一种用于色差分析设备的收料装置，该色差分析设备包括机架，其特征在于：所述机架上设置有若干条相互平行的输送皮带，所有所述输送皮带的上方还设置有一垂直于所述输送皮带长度方向的水平轨道，所述水平轨道上可移动地设置一垂直轨道，所述垂直轨道上设置有可沿所述垂直轨道上下移动的移动块，所述移动块的下方设置有多个吸盘，所述机架上还设置有驱动所述垂直轨道移动的第一驱动机构以及驱动所述移动块移动的第二驱动机构。

优选的，所述第一驱动机构包括电机及传动链条。 

优选的，所述第二驱动机构为气缸。 

优选的，所述机架上还设置有中空的外壳，所述输送皮带一端设置在所述外壳内，另一端设置在所述外壳外。 

优选的，所述机架上设置有四条所述输送皮带。 

优选的，所述第一驱动机构和第二驱动机构均电路连接控制装置，所述控制装置为PLC可编程控制器。 

本实用新型解决了图像分析设备的自动收料问题，自动输送装置将工件分别放置与其检测结果对应的输送皮带上，然后输送出图像分析设备。本实用新型通过和自动进料设备相配合，可以大大提升图像分析设备的自动化程度和检测效率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型的优选实施例未加外壳的结构示意图； 

图2是本实用新型的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。 

如图1和图2所示，本实用新型的收料装置用于色差分析设备8，该色差分析设备8包括机架10，机架10上设置一个中空的外壳12。而本实用新型的收料装置包括一水平设置在机架10上的水平轨道14，水平轨道14上可移动地设置一个垂直轨道16，垂直轨道16上设置一个移动块18，移动块18上设置有若干吸盘（未图示），吸盘可连接抽真空设备（未图示）。垂直轨道16可以通过气缸驱动或电机加传动链条驱动的方式，在水平轨道14上移动。移动块18也可以通过气缸驱动或电机加传动链条驱动的方式沿垂直轨道16移动。本实施例中驱动垂直轨道16移动的第一驱动机构（未图示）包括电机及传动链条，驱动移动块18移动的第二驱动机构（未图示）为气缸。第一驱动机构和第二驱动机构均电路连接控制装置（未图示），控制装置为PLC可编程控制器或PC机。 

水平轨道14的下方还设置四个相互平行的输送皮带20，输送皮带20的数量根据工件检测结果来确定，如果检测结果分为1，2，3，4共4个等级，则选用四条输送皮带20。 

本实用新型的收料装置在工作时，首先，先将垂直轨道16移动至工件处，然后移动块18向下移动直至吸盘吸附住工件；然后，移动块18向上移动，垂直轨道16整体向输送皮带20处移动，控制装置根据色差分析设备对工件的分析结果，停在对应的输送皮带20处，放下移动块18，吸盘停止抽真空吸附，从而使得工件落到输送皮带20上，被输送皮带20送出外壳12。 

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。 

Claims (6)

1.一种用于色差分析设备的收料装置，该色差分析设备包括机架，其特征在于：所述机架上设置有若干条相互平行的输送皮带，所有所述输送皮带的上方还设置有一垂直于所述输送皮带长度方向的水平轨道，所述水平轨道上可移动地设置一垂直轨道，所述垂直轨道上设置有可沿所述垂直轨道上下移动的移动块，所述移动块的下方设置有多个吸盘，所述机架上还设置有驱动所述垂直轨道移动的第一驱动机构以及驱动所述移动块移动的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于色差分析设备的收料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括电机及传动链条。

3.根据权利要求1所述的用于色差分析设备的收料装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸。

4.根据权利要求2或3其中之一所述的用于色差分析设备的收料装置，其特征在于：所述机架上还设置有中空的外壳，所述输送皮带一端设置在所述外壳内，另一端设置在所述外壳外。

5.根据权利要求4所述的用于色差分析设备的收料装置，其特征在于：所述机架上设置有四条所述输送皮带。

6.根据权利要求5所述的用于色差分析设备的收料装置，其特征在于：所述第一驱动机构和第二驱动机构均电路连接控制装置，所述控制装置为PLC可编程控制器。

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