CN104555419A - 工件自动分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工件自动分拣装置，所述分拣装置设置在滑轨上，包括：分别设置在两侧的托盘夹爪和真空吸头组，所述托盘夹爪和所述真空吸头组均设有各自对应的升降驱动装置，所述托盘夹爪上设有对称的两个爪钩，所述真空吸头组设有若干个真空吸头，所述真空吸头连通抽真空装置。本发明滑轨的设置可以实现分拣装置的自由移动，均对应的设有气缸的托盘夹爪和真空吸头组能够单独升降，并对托盘或者工件进行选取移动；多个真空吸头的设有能够对不同位置的工件进行吸取，真空吸头的排列方式与托盘上放置工件的工件槽排布匹配，方便针对性的吸取工件。
Description
技术领域
本发明涉及电子配件加工领域，尤其涉及一种工件自动分拣装置。
背景技术
在对工件的轮廓结构、尺寸和长宽高等指标进行检测需要专用的检测设备，现有技术中，上述的多种指标需要多个流程，并运送到不同的位置分别进行检测，然后再根据多个指标进行综合的筛选并评出质量等级，但是这样的检测较为麻烦，多次的多重检测过程，很难保证工件不会受到额外的损伤，同时也耗费大量时间和资源。检测结束需要通过多种指标的综合评测对工件按照质量标准进行分类评级，这也需要在检测结束马上进行分级，以免弄混。
现有技术中，检测装置中会设有激光器和CCD，但也均是单独发挥各自的功能，无法实现功能的配合或者分工进行，以节约时间。
同一个托盘上的多个工件在进行分类时，需要逐个将不同的工件位置进行确定，并通过质量分级放送到不同的托盘上，进入不同的分类区域。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种移动单个工件也能够移动整体托盘的工件自动分拣装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种工件自动分拣装置，所述分拣装置设置在滑轨上，包括：分别设置在两侧的托盘夹爪和真空吸头组，其特征在于，所述托盘夹爪和所述真空吸头组均设有各自对应的升降驱动装置，所述托盘夹爪上设有对称的两个爪钩，所述真空吸头组设有若干个真空吸头，所述真空吸头连通抽真空装置。
本发明一个较佳实施例中，所述分拣装置中部为中墙板，所述托盘夹爪和所述真空吸头组分别设置在所述中墙板两侧，所述中墙板能够滑动的设置在所述滑轨上。
本发明一个较佳实施例中，所述升降驱动装置为升降气缸，所述升降气缸固定设置在所述中墙板上。
本发明一个较佳实施例中，所述分拣装置上设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。
本发明一个较佳实施例中，所有的真空吸头的端部均平齐设置或与多个工件位置吻合的高低错落设置。
本发明一个较佳实施例中，所述托盘夹爪连接气动装置，所述气动装置能够驱动两个所述爪钩开合。
本发明一个较佳实施例中，若干个所述工件共同放置在托盘上，所述爪钩末端内侧设有与所述托盘侧边形状吻合的台阶结构。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明滑轨的设置可以实现分拣装置的自由移动，均对应的设有气缸的托盘夹爪和真空吸头组能够单独升降，并对托盘或者工件进行选取移动；多个真空吸头的设有能够对不同位置的工件进行吸取，真空吸头的排列方式与托盘上放置工件的工件槽排布匹配，方便针对性的吸取工件。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的分拣装置立体结构图一；
图3是本发明的优选实施例的分拣装置立体结构图二；
图4是本发明的优选实施例的分拣装置立体结构图三；
图中：19、滑轨，20、分拣装置，21、中墙板，22、托盘夹爪，23、升降气缸，24、真空吸头组，25、台阶，26、真空吸头，27、爪钩，38、工件，40、托盘，42、工件槽。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-4所示，一种工件自动分拣装置，分拣装置20设置在滑轨19上，包括：分别设置在两侧的托盘40夹爪22和真空吸头26，托盘40夹爪22和真空吸头26均设有各自对应的升降驱动装置，托盘40夹爪22上设有对称的两个爪钩27，真空吸头26设有若干个真空吸头，真空吸头连通抽真空装置。
滑轨19的设置可以实现分拣装置20的自由移动，均对应的设有气缸的托盘40夹爪22和真空吸头26能够单独升降，并对托盘40或者工件38进行选取移动；多个真空吸头的设有能够对不同位置的工件38进行吸取，真空吸头的排列方式与托盘40上放置工件38的工件38槽排布匹配，方便针对性的吸取工件38。
分拣装置20中部为中墙板21，托盘40夹爪22和真空吸头26分别设置在中墙板21两侧，中墙板21能够滑动的设置在滑轨19上，升降驱动装置为升降气缸23，升降气缸23固定设置在中墙板21上，设置中墙板21使得其两侧的机构工作互不干扰，同时也提供了气缸和各个功能机构的固定位置。
分拣装置20上设有六个真空吸头，每三个真空吸头26成一行，共两行。托盘40夹爪22的结构与托盘40结构吻合，托盘40夹爪22可以整体移动托盘40，通过滑轨19的移动，实现托盘40在不同线体或线体与托盘存放区41之间的位移；每个真空吸头均设有单独的阀体控制装置，真空吸头的排布与托盘40上工件38的排布方式一致，这样真空吸头26能够有针对性的对每个工件38进行吸取移动。
所有的真空吸头的端部均平齐设置或与多个工件38位置吻合的高低错落设置。平齐或者错落设置，有利于真空吸头在竖直方向的排列与工件38在托盘40上的排列更加吻合，有利于真空吸头的吸取。
托盘40夹爪22连接气动装置，气动装置能够驱动两个爪钩27开合，若干个工件38共同放置在托盘40上，爪钩27末端内侧设有与托盘40侧边形状吻合的台阶25结构，在通过升降气缸23驱动，托盘40夹爪22压在托盘40上，通过驱动装置的驱动，两个爪钩27合拢，成功夹持住托盘40，由于台阶25结构的设置，爪钩27能够更好的吻合托盘40，夹持更加稳定。
本发明在使用时，如图1所示，在接收到指令后，分拣装置20通过滑轨19移动到预定位置，如果需要移动托盘40，与托盘40夹爪22对应的升降气缸23驱动下降，托盘40夹爪22夹住托盘40，并移动到预定位置；如果需要移动工件38，与真空吸头26对应的升降气缸23驱动下降，真空吸头吸取预定位置的工件38，并移动到预定位置。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (7)
1. 一种工件自动分拣装置，所述分拣装置设置在滑轨上，包括：分别设置在两侧的托盘夹爪和真空吸头组，其特征在于，所述托盘夹爪和所述真空吸头组均设有各自对应的升降驱动装置，所述托盘夹爪上设有对称的两个爪钩，所述真空吸头组设有若干个真空吸头，所述真空吸头连通抽真空装置。
2. 根据权利要求1所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣装置中部为中墙板，所述托盘夹爪和所述真空吸头组分别设置在所述中墙板两侧，所述中墙板能够滑动的设置在所述滑轨上。
3. 根据权利要求2所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所述升降驱动装置为升降气缸，所述升降气缸固定设置在所述中墙板上。
4. 根据权利要求1所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所述分拣装置上设有六个真空吸头，每三个真空吸头组成一行，共两行。
5. 根据权利要求4所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所有的真空吸头的端部均平齐设置或与多个工件位置吻合的高低错落设置。
6. 根据权利要求1所述的工件自动分拣装置，其特征在于：所述托盘夹爪连接气动装置，所述气动装置能够驱动两个所述爪钩开合。
7. 根据权利要求1所述的工件自动分拣装置，其特征在于：若干个所述工件共同放置在托盘上，所述爪钩末端内侧设有与所述托盘侧边形状吻合的台阶结构。
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