CN115159109A - 一种托盘移载机构 - Google Patents

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高令
谭志强
李叶明
文寒峰
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Shenzhen Xikoe Industrial Co ltd
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Shenzhen Xikoe Industrial Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种托盘移载机构，包括吸盘安装板和夹爪组件，吸盘安装板与下方的夹爪组件连接，夹爪组件包括若干个夹爪组件、并分别依次设置在吸盘安装板的侧壁，夹爪组件包括夹爪，夹爪组件通过夹爪与设在下方的托盘夹持连接，吸盘安装板和夹爪组件设置在需要夹持托盘的上端区域、并分别与托盘的区域形成夹取区域，吸盘安装板上方设有连接柱，吸盘安装板通过连接柱与上方设置的固定盘连接，固定盘的上方设有连接柱，连接柱与设置在上方的移载机构连接。本发明采用夹爪的方式，与现有的吸盘取放料的方式相比更加稳定，有利于配合多种形式的机械夹取方式。

Description

一种托盘移载机构
技术领域
本发明涉及扫光机设备技术领域，具体涉及一种托盘移载机构。
背景技术
“扫光”作为玻璃材料加工中的一项重要工序，扫光机是其工序中的重要工具，扫光机包括了托盘移载组件，托盘移载组件主要是通过吸盘将产品托盘真空吸附位上，由托盘移载组件的移动下进入到下一道工序中。在取放料工作对于人工的需求很大，而是市场上大多都是采用吸盘的方式进行取放料。
在现有的托盘移载组件中，大多都是使用吸盘的方式，这种方式存在以下缺点：1.用吸盘吸住托盘后，使托盘中的产品(玻璃后盖)容易变脏，由于机械的长时间运作容易产生灰尘，对产品不易清理。2.由于吸盘在移动过程中容易对托盘吸附不牢固、容易发生掉落和吸附托盘偏移的问题，使吸盘的方式对产品造成不稳定的因素。
因此，对于现有技术进一步的改进。
发明内容
鉴于上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于：提供一种可稳定夹持托盘的托盘移载机构。
为此，本发明提供一种托盘移载机构，包括吸盘安装板和夹爪组件，所述吸盘安装板与下方的夹爪组件连接，所述夹爪组件包括若干个夹爪组件、并分别依次设置在所述吸盘安装板的侧壁，所述夹爪组件包括夹爪，所述夹爪组件通过夹爪与设在下方的托盘夹持连接，所述吸盘安装板和所述夹爪组件设置在需要夹持所述托盘的上端区域、并分别与所述托盘的区域形成夹取区域，所述吸盘安装板上方设有连接柱，所述吸盘安装板通过连接柱与上方设置的固定盘连接，所述固定盘的上方设有连接轴，所述连接轴与设置在上方的移载机构连接。
进一步地，所述吸盘安装板中由多个槽孔组成。
进一步地，所述吸盘安装板的槽孔中设有多个缓冲件、并与下方所述托盘缓冲连接。
进一步地，所述夹爪组件还包括夹爪安装板和气缸，夹爪安装板与上方气缸组成，气缸通过缓冲件在所述吸盘安装板上连接，所述夹爪安装板通过螺钉与下方夹爪连接。
进一步地，所述托盘的底部为台阶结构，方便所述夹爪夹取托盘。
进一步地，所述移载组件包括吸盘悬臂和Z轴连接板，吸盘悬臂的一端通过与底部的连接柱连接，吸盘悬臂与另一端设置的Z轴连接板连接。
进一步地，所述吸盘安装板与下方的托盘大小相同，所述吸盘安装板和所述夹爪组件之间相互配合与下方托盘连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1.本发明采用夹爪的方式，与现有的吸盘取放料的方式相比更加稳定，有利于配合多种形式的机械夹取方式。主要通过吸盘安装板侧壁连接的三个夹爪组件，配合吸盘安装板与下方的托盘区域进行夹取，从而形成了对整个托盘进行机械夹取的稳定性，提高了夹取效率。
2.吸盘安装板中的槽孔中设有多个缓冲件，用于在托盘移动过程中对托盘上的产品通过触压的方式对产品进行机械定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种托盘移载机构的整体结构示意图图，
图2为一种托盘移载机构的爆炸示意图，
图3为一种托盘移载机构的托盘的俯视图，
图4为一种托盘移载机构的托盘的仰视图。
其中，图中各附图标记：
1、吸盘安装板2、夹爪组件21、夹爪22、夹爪安装板23、气缸3、托盘4、缓冲件5、连接柱6、固定盘7、连接轴8、吸盘悬臂9、Z轴连接板。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
请参阅图1至图4示，本发明提供如下技术方案：一种托盘移载机构，包括吸盘安装板1和夹爪组件2，所述吸盘安装板1与下方的夹爪组件2连接，所述夹爪组件2包括若干个夹爪组件2、并分别依次设置在所述吸盘安装板1的侧壁，吸盘安装板1和夹爪组件2采用的是一种机械的方式对托盘进行有效的夹取，吸盘安装板1用于与托盘的大小一致，通过夹爪组件2有效夹取下方区域的托盘，夹爪组件2设有三个，分别有序设置在吸盘安装板1的侧壁，同时配合夹取下方托盘起到了一定稳固的作用；所述夹爪组件2包括夹爪21，所述夹爪组件2通过夹爪21与设在下方的托盘3夹持连接，所述吸盘安装板1和所述夹爪组件2设置在需要夹持所述托盘3的上端区域、并分别与所述托盘3的区域形成夹取区域，托盘3上可装有六个产品(玻璃后盖)，每个产品中一一对应托盘3的槽口中，托盘3可实现装入多个产品，大大提高了对产品的输送效率；所述吸盘安装板1上方设有连接柱5，所述吸盘安装板1通过连接柱5与上方设置的固定盘6连接，所述固定盘6的上方设有连接轴7，所述连接轴7与设置在上方的移载机构连接。
所述吸盘安装板1中由多个槽孔组成(图中未标记)，吸盘安装板1中的槽孔用于安装缓冲件4，并起到固定缓冲的效果。
所述吸盘安装板1的槽孔中设有多个缓冲件4、用于在托盘3移动过程中对托盘3上的产品通过触压的方式对产品进行机械定位。
所述夹爪组件2还包括夹爪安装板22和气缸23，夹爪安装板22与上方气缸23组成，气缸23通过缓冲件4在所述吸盘安装板1上连接，所述夹爪安装板22通过螺钉与下方夹爪21连接。
所述托盘3的底部为台阶结构，方便所述夹爪21夹取托盘3。
所述移载组件包括吸盘悬臂8和Z轴连接板9，吸盘悬臂8的一端通过与底部的连接柱5连接，吸盘悬臂8与另一端设置的Z轴连接板9连接，Z轴连接板9与外部Z轴模组连接，带动移载机构到达指定位置，通过夹取的方式将托盘3夹取转移到下一道工序，下一道工序中将托盘3指定放在需要研磨的研磨机构上，进入下一步的工序。
所述吸盘安装板1与下方的托盘3大小相同，所述吸盘安装板1和所述夹爪组件2之间相互配合与下方托盘3连接。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种托盘移载机构，其特征在于，包括吸盘安装板和夹爪组件，所述吸盘安装板与下方的夹爪组件连接，所述夹爪组件包括若干个夹爪组件、并分别依次设置在所述吸盘安装板的侧壁，所述夹爪组件包括夹爪，所述夹爪组件通过夹爪与设在下方的托盘夹持连接，所述吸盘安装板和所述夹爪组件设置在需要夹持所述托盘的上端区域、并分别与所述托盘的区域形成夹取区域，所述吸盘安装板上方设有连接柱，所述吸盘安装板通过连接柱与上方设置的固定盘连接，所述固定盘的上方设有连接轴，所述连接轴与设置在上方的移载机构连接。
2.如权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于，所述吸盘安装板中由多个槽孔组成。
3.如权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于，所述吸盘安装板的槽孔中设有多个缓冲件、并与下方所述托盘缓冲连接。
4.如权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于，所述夹爪组件还包括夹爪安装板和气缸，夹爪安装板与上方气缸组成，气缸通过缓冲件在所述吸盘安装板上连接，所述夹爪安装板通过螺钉与下方夹爪连接。
5.如权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于，所述托盘的底部为台阶结构，方便所述夹爪夹取托盘。
6.如权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于，所述移载组件包括吸盘悬臂和Z轴连接板，吸盘悬臂的一端通过与底部的连接柱连接，吸盘悬臂与另一端设置的Z轴连接板连接。
7.如权利要求1所述的一种托盘移载机构，其特征在于，所述吸盘安装板与下方的托盘大小相同，所述吸盘安装板和所述夹爪组件之间相互配合与下方托盘连接。
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