CN214518295U - 一种废料分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种废料分离装置，包括第一驱动机构、升降平台、吸附机构和夹爪机构；所述第一驱动机构竖直连接于所述升降平台，所述吸附机构连接于所述升降平台，所述吸附机构包括吸附端，所述吸附端设置于所述升降平台的下方；所述夹爪机构连接于所述升降平台，所述夹爪机构的位置与所述吸附机构相对应。本实用新型提供的废料分离装置可以将狭窄的外框废料和产品进行自动化分离，过程无人工参与，效率较高，洁净程度高。

Description

一种废料分离装置

技术领域

本实用新型涉及自动化治具技术领域，尤其是指一种废料分离装置。

背景技术

随着技术的发展，激光切割技术的应用越来越广泛。在切割强化玻璃的过程中，使用激光切割能够做到无粉尘污染、切割精度较高以及切割效率。

现有技术中，使用激光切割强化玻璃后，产品和外框废料分离，产品继续保留在产品治具上层而外框掉落在治具下层，两者之间具有一定的高度差。外框作为激光切割后的废料，需要与产品进行分离。为了增加材料的利用率，外框废料的尺寸很小，一般只有2mm，无法使用吸盘吸附，因此难以使用传统的吸附治具将外框废料与产品进行分离。

因此迫切需要一种能够将狭窄外框废料进行分离的自动化装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够将狭窄外框废料进行分离的自动化装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种废料分离装置，包括第一驱动机构、升降平台、吸附机构和夹爪机构；

所述第一驱动机构竖直连接于所述升降平台，所述吸附机构连接于所述升降平台，所述吸附机构包括吸附端，所述吸附端设置于所述升降平台的下方；

所述夹爪机构连接于所述升降平台，所述夹爪机构的位置与所述吸附机构相对应。

进一步地，所述夹爪机构包括夹爪和第二驱动机构；

所述第二驱动机构包括固定端和驱动端，所述固定端连接于所述升降平台，所述驱动端连接于所述夹爪；

所述夹爪的数量至少为2个，所述夹爪围绕于所述吸附机构设置。

进一步地，所述夹爪机构还包括夹爪固定件，所述夹爪固定件连接于所述驱动端，所述夹爪固定件上设置有至少2个夹爪。

进一步地，所述夹爪靠近所述吸附机构的一侧为倾斜面。

进一步地，所述夹爪机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑块和滑轨，所述滑轨连接于所述升降平台，所述滑块连接于所述夹爪固定件，所述滑块活动连接于所述滑轨。

进一步地，所述导向组件与所述第二驱动机构分别设置于所述升降平台的两侧。

进一步地，所述吸附机构和所述夹爪机构的数量均至少为2个。

进一步地，所述第一驱动机构和所述升降平台之间设置有安装板。

本实用新型的有益效果在于：第一驱动机构连接于升降平台，控制升降平台远离或者靠近产品。升降平台上安装有吸附机构和夹爪机构，吸附机构设置于升降平台的下方，夹爪机构的位置与吸附机构相对应设置。工作时，第一驱动机构带动升降平台靠近产品以及外框废料，吸附机构吸取产品，夹爪机构从侧边托起外框废料。在外部位移机构的控制下，升降平台整体运动，到达外框废料收储位置时夹爪机构松开，狭窄的外框废料失去外部支撑而掉落，产品依旧被吸附机构固定。由上述可知，本实用新型提供的废料分离装置可以将狭窄的外框废料和产品进行自动化分离，过程无人工参与，效率较高，洁净程度高。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构：

图1为本实用新型废料分离装置的立体图一；

图2为本实用新型废料分离装置的立体图二；

图3为本实用新型废料分离装置的主视图；

图4为本实用新型废料分离装置的仰视图；

图5为本实用新型废料分离装置工作时的仰视图。

图中：100-产品，101-外框废料，10-第一驱动机构，20-升降平台，21-安装板，30-吸附机构，40-夹爪机构，41-夹爪，42-第二驱动机构，43-夹爪固定件，44-导向组件，441-滑轨，442-滑块。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

现有技术中，使用激光切割强化玻璃后，产品和外框废料分离，产品继续保留在产品治具上层而外框掉落在治具下层，两者之间具有一定的高度差。外框作为激光切割后的废料，需要与产品进行分离。为了增加材料的利用率，外框废料的尺寸很小，一般只有2mm，无法使用吸盘吸附，因此难以使用传统的吸附治具将外框废料与产品进行分离。

本实用新型提供了一种废料分离装置，请参阅图1至图5，包括第一驱动机构10、升降平台20、吸附机构30和夹爪机构40。

第一驱动机构10用于控制升降平台20靠近或者远离产品所在的位置，第一驱动机构10可以采用气缸或者电动升降装置，本实施例中采用气缸控制升降平台20的运动。气缸包括本体和活动端，活动端连接于升降平台20，本体连接于外部位移机构，当然本体和活动端的位置关系可以互换。外部位移机构用于将废料分离装置移动至产品附近，同时具有转运功能，可以采用机械臂或者传送装置等等。在本实用新型中，外部位移机构不是技术方案的重点，能够满足相关运动功能的机构均可适用。

吸附机构30安装于升降平台20上，吸附机构30包括连接于外部气源的供气端和吸取产品的吸附端，供气端和吸附端之间贯通连接。吸附端位于升降平台20的下方，当升降平台20向下运动时，吸附端最先靠近产品所在的位置。作为一项优选，本实施例中吸附端采用吸盘，吸盘的技术成熟，成本较低，适用范围较广。

升降平台20上还安装有夹爪机构40，夹爪机构40的位置与吸附机构30相对应设置。具体的，夹爪机构40位于吸附机构30的侧边位置。

本实用新型提供的废料分离装置的工作过程如下：外部位移机构控制废料分离装置运动到产品100和外框废料101的上方，第一驱动机构10控制升降平台20向下运动直至吸附机构30贴紧产品100。吸附机构30在外部气源的控制下吸取产品100，同时夹爪机构40从侧边将外框废料101和产品100托起，当然也可以只托起外框废料101。然后第一驱动机构10控制升降平台20上升，外部位移机构将废料分离装置转运至相应的收储位置。夹爪机构40松开，外框废料101失去支撑，在重力作用下脱落至收储位置。产品依旧被吸附机构30吸取，将产品100转移至对应的收储位置，实现产品100和外框废料101的分离。在上述过程中，废料分离装置将产品100和外框废料101从激光切割平台上移出并分离，解决了外框废料101过于狭窄无法单独吸取分离的难题。整个过程自动化完成，工作效率较高，避免了人工参与造成的低效率和产品污染问题。

实施例1

本实用新型提供的废料分离装置中，夹爪机构40用于托起外框废料101，然后在收储位置松开，将外框废料101与产品100分离。具体的，本市实施例中夹爪机构40包括夹爪41和第二驱动机构42。

第二驱动机构42包括固定端和驱动端，固定端安装于升降平台20上，夹爪41连接于驱动端。在实际使用时，通过驱动端来控制夹爪41靠近或者远离吸附机构。夹爪41的数量至少为2个，当夹爪41同时向吸附机构30位移时，多个夹爪41可以将外框废料101托起。当夹爪41同时远离吸附机构30时，外框废料101脱落。第二驱动机构42的数量可以为1个，也可以为多个。当第二驱动机构42的数量为1个时，由1个第二驱动机构42同时控制多个夹爪41。在本实施例中，第二驱动机构42的数量为2个，2个第二驱动机构42分布于吸附机构30的相对两侧。当两个第二驱动机构42带动夹爪41同时向吸附机构30位移时，可以将外框废料101托起。当两个第二驱动机构42带动夹爪41同时远离吸附机构30时，外框废料101脱落。

进一步地，当外框废料101的结构较复杂时，可以采用更多的第二驱动机构42和夹爪41，确保外框废料101在托起时受力平稳。当然也可以在夹爪机构40上设置夹爪固定件43，夹爪固定件43连接于第二驱动机构42的驱动端，夹爪固定件43可以根据外框废料101的形状采取条状或者弧状结构，夹爪固定件43靠近吸附机构30的一侧设置有至少2个夹爪41。通过夹爪固定件43可以将夹爪41合理分布于外框废料101的周围，确保外框废料101在托起时受力平稳。当外框废料101的外部轮廓为弧形时，可以将夹爪41靠近吸附机构30的一侧设置为倾斜面，倾斜面与圆弧结构接触的范围更广，托起时更平稳。

实施例2

本实用新型提供的废料分离装置中，第二驱动机构42直接带动夹爪41或者夹爪固定件43运动，夹爪41随之靠近或者远离外框废料101。由于外框废料101的尺寸较小，因此有必要对夹爪41运动时的稳定性和精度进行控制。本实施例中，夹爪机构40还包括导向组件44。

导向组件44包括滑轨441和滑块442，滑轨441固定在升降平台20上，滑块442连接于夹爪固定件43，滑轨441和滑块442活动连接。当第二驱动机构42运动时，受到导向组件44的严格限制，因此稳定性较好，精度较高。

为了充分利用空间，避免废料分离装置的结构过于庞大，导向组件44和第二驱动机构42的位置关系可以进行优化。将第二驱动机构42和导向组件44分别设置于升降平台20的两侧，两者之间平行设置，可以确保夹爪固定件43在工作时的力矩平衡，还可以减少占用空间，结构更精简。

实施例3

本实用新型提供的废料分离装置中，为了提高外框废料101的分离效率，可以在升降平台20上同时设置多个夹爪机构40和吸附机构30。当升降平台20向下移动时，吸附机构30和夹爪机构40可以同时完成多个外框废料101和产品100的分离工作。

进一步地，为了确保第一驱动机构10在带动升降平台20运动时能够具有较高的稳定性，在第一驱动机构10和升降平台20之间还设置有安装板21，安装板21的面积较大，与升降平台20连接时更稳定。

综上所述，本实用新型提供的废料分离装置，第一驱动机构连接于升降平台，控制升降平台远离或者靠近产品。升降平台上安装有吸附机构和夹爪机构，吸附机构设置于升降平台的下方，夹爪机构的位置与吸附机构相对应。工作时，第一驱动机构带动升降平台靠近产品以及外框废料，吸附机构吸取产品，夹爪机构从侧边同时托起外框废料和产品。在外部位移机构的控制下，升降平台整体运动，当到达外框废料收储位置时，夹爪机构松开，狭窄的外框废料失去外部作用力而掉落，产品依旧被吸附机构固定。由上述可知，本实用新型提供的废料分离装置可以将狭窄的外框废料进行自动化分离，过程无人工参与，效率较高，洁净程度高。夹爪机构包括夹爪、第二驱动机构、夹爪固定件和导向组件，可以增加外框废料托起时的稳定性。多个夹爪机构同时工作，可以增加产品和外框废料分离时的效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种废料分离装置，其特征在于：包括第一驱动机构、升降平台、吸附机构和夹爪机构；

所述第一驱动机构竖直连接于所述升降平台，所述吸附机构连接于所述升降平台，所述吸附机构包括吸附端，所述吸附端设置于所述升降平台的下方；

所述夹爪机构连接于所述升降平台，所述夹爪机构的位置与所述吸附机构相对应设置。

2.如权利要求1所述的废料分离装置，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪和第二驱动机构；

所述第二驱动机构包括固定端和驱动端，所述固定端连接于所述升降平台，所述驱动端连接于所述夹爪；

所述夹爪的数量至少为2个，所述夹爪围绕于所述吸附机构设置。

3.如权利要求2所述的废料分离装置，其特征在于：所述夹爪机构还包括夹爪固定件，所述夹爪固定件连接于所述驱动端，所述夹爪固定件上设置有至少2个夹爪。

4.如权利要求3所述的废料分离装置，其特征在于：所述夹爪靠近所述吸附机构的一侧为倾斜面。

5.如权利要求3所述的废料分离装置，其特征在于：所述夹爪机构还包括导向组件，所述导向组件包括滑块和滑轨，所述滑轨连接于所述升降平台，所述滑块连接于所述夹爪固定件，所述滑块活动连接于所述滑轨。

6.如权利要求5所述的废料分离装置，其特征在于：所述导向组件与所述第二驱动机构分别设置于所述升降平台的两侧。

7.如权利要求1所述的废料分离装置，其特征在于：所述吸附机构和所述夹爪机构的数量均至少为2个。

8.如权利要求1所述的废料分离装置，其特征在于：所述第一驱动机构和所述升降平台之间设置有安装板。

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