CN219336430U - 一种utg切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种UTG切割机，包括机架，机架的X方向的两侧分别设置有上料机构和下料机构，上料机构和下料机构之间设置有激光机构、沿X方向设置在机架上的清洁机构、沿X方向设置在机架上用于转移成品料的第一转移机构和用于转移废料的第二转移机构、第一载台、第二载台、两个沿Y方向设置在机架上分别用于驱动第一载台和第二载台移动的一号气浮台和二号气浮台，清洁机构包括用于对第一载台清洁的一号清洁组件和用于对第二载台清洁的二号清洁组件，激光机构包括负责切割的一号激光器、负责将切割后的产品进行裂片的二号激光器、驱动一号激光器运动的三号气浮台和驱动二号激光器运动的四号气浮台。优点：成品的精度更高，有效提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光切割设备领域，具体为一种UTG切割机。
背景技术
UTG，全称Ultra-Thin Glass，即“超薄玻璃”，其厚度通常在1.2毫米到0.1毫米之间，当然也有部分型号实现了小于0.1毫米的厚度，其中厚度大于1毫米的超薄玻璃通常为平面玻璃，厚度在1到0.2毫米之间的超薄玻璃可以实现弯曲，而厚度小于0.2毫米的则可以拥有可折叠的特性。UTG切割机是利用激光对玻璃进行切割裂片的设备，由于切割方式要先进行全切，即在玻璃上利用激光进行切割若干通孔，然后再裂片，即利用激光将若干通孔连线，因此对于切割的精度要求较高，但是现有的UTG切割机的激光头在根据玻璃切割的轨迹进行移动时的模组位移不够精确，同时放置玻璃的载台位移控制也不够精确，导致玻璃切割的成品不够精密，在玻璃的直边以及R角有明显的锯齿状。并且，由于现有的UTG切割设备采用单工作台的设计，导致工作效率低下。
鉴于此，有必要提供一种UTG切割机。
发明内容
本实用新型提供的一种UTG切割机，有效的解决了现有UTG切割机在切割和裂片的精度不高以及工作效率低的问题。
本实用新型所采用的技术方案是：一种UTG切割机，包括机架，位于所述机架的X方向的两侧分别设置有上料机构和下料机构，位于上料机构和下料机构之间设置有激光机构、沿X方向设置在机架上的清洁机构、沿X方向设置在机架上用于转移成品料的第一转移机构和用于转移废料的第二转移机构、第一载台、第二载台、两个沿Y方向设置在机架上分别用于驱动第一载台和第二载台移动的一号气浮台和二号气浮台，所述清洁机构包括用于对第一载台清洁的一号清洁组件和用于对第二载台清洁的二号清洁组件，所述激光机构包括负责切割的一号激光器、负责将切割后的产品进行裂片的二号激光器、驱动一号激光器运动的三号气浮台和驱动二号激光器运动的四号气浮台。
进一步的是：所述第一转移机构包括沿X方向设置在机架上的一号直线模组、固定设置在一号直线模组上的一号滑台气缸、固定设置在一号滑台气缸输出端的一号吸盘以及设置在吸盘一侧的陀螺仪。
进一步的是：所述一号清洁组件和二号清洁组件结构相同，所述一号清洁组件包括设置在机架上的清洁毛刷以及吸尘头。
进一步的是：所述上料机构包括设置在机架上的中转平台以及设置在中转平台一侧的定位组件。
进一步的是：所述第二转移机构包括沿X方向设置在机架上的二号直线模组、设置在二号直线模组上的二号滑台气缸以及设置在二号气缸上的二号吸盘，所述下料机构包括与第一转移机构对应的成品接料台以及与第二转移机构对应的废料接料台。
实用新型的有益效果：整个UTG切割机的结构紧凑，能够同时实现玻璃的切割和裂片，并且，一号气浮台、二号气浮台、三号气浮台和四号气浮台的设置，使得第一载台、第二载台、一号激光器和二号激光器的移动更加稳定和精确，从而保证晶粒的精度更高，同时第一载台和第二载台可交替工作，有效提高工作效率。
附图说明
图1为本申请的实施例所提供的UTG切割机的整体示意图。
图2为图1中A区域的放大示意图。
图3为本申请的实施例所提供的UTG切割机的整体示意图。
图4为图3中B区域的放大示意图。
图5为本申请的实施例所提供的UTG切割机的俯视图。
图中标记为：1、机架；2、上料机构；3、下料机构；4、激光机构；5、清洁机构；6、第一转移机构；7、第二转移机构；8、第一载台；9、第二载台；10、一号气浮台；11、二号气浮台；51、一号清洁组件；52、二号清洁组件；41、一号激光器；42、二号激光器；43、三号气浮台；44、四号气浮台；61、一号直线模组；62、一号滑台气缸；63、一号吸盘；64、陀螺仪；511、清洁毛刷；512、吸尘头；21、中转台；22、定位组件；71、二号直线模组；72、二号滑台气缸；73、二号吸盘；31、成品接料台；32、废料接料台。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
如图1至图5所示，本申请的实施例所提供的一种UTG切割机，其结构包括机架1，位于所述机架1的X方向的两侧分别设置有上料机构2和下料机构3，位于上料机构2和下料机构3之间设置有激光机构4、沿X方向设置在机架1上的清洁机构5、沿X方向设置在机架1上用于转移成品料的第一转移机构6和用于转移废料的第二转移机构7、第一载台8、第二载台9、两个沿Y方向设置在机架1上分别用于驱动第一载台8和第二载台9移动的一号气浮台10和二号气浮台11，所述清洁机构5包括用于对第一载台8清洁的一号清洁组件51和用于对第二载台9清洁的二号清洁组件52，所述激光机构4包括负责切割的一号激光器41、负责将切割后的产品进行裂片的二号激光器42、驱动一号激光器41运动的三号气浮台43和驱动二号激光器42运动的四号气浮台44。
实际使用时，将玻璃放置在上料机构2中，然后第一转移机构6将上料机构2中的玻璃分批次分别转移至第一载台8和第二载台9中，然后一号气浮台10和二号气浮台11分别驱动第一载台8和第二载台9向激光机构4一侧运动，然后三号气浮台43驱动一号激光器41分别对第一载台8和第二载台9上的产品进行切割，然后四号气浮台44驱动二号激光器42对切割后的产品进行裂片，随后一号气浮台10和二号气浮台11分别驱动第一载台8和第二载台9移动至第一转移机构6下方，第一转移机构6将裂片后的产品转移至下料机构3中，然后一号气浮台10和二号气浮台11分别驱动第一载台8和第二载台9运动至清洁机构5下方，第二转移机构7将废料转移至下料机构3，随后一号清洁组件51和二号清洁组件52分别对第一载台8和第二载台9进行清洗。
上述设计中，整个UTG切割机的结构紧凑，能够同时实现玻璃的切割和裂片，并且，一号气浮台10、二号气浮台11、三号气浮台43和四号气浮台44的设置，使得第一载台8、第二载台9、一号激光器41和二号激光器42的移动更加稳定和精确，从而保证晶粒的精度更高，同时第一载台8和第二载台9可交替工作，有效提高工作效率。
具体地：如图2所示，所述第一转移机构6包括沿X方向设置在机架1上的一号直线模组61、固定设置在一号直线模组61上的一号滑台气缸62、固定设置在一号滑台气缸62输出端的一号吸盘63以及设置在一号吸盘63一侧的陀螺仪64。
实际使用时，第一转移机构6驱动一号滑台气缸62移动至待转移的产品上方，随后一号滑台气缸62驱动一号吸盘63下移，在一号吸盘63下移的过程中，陀螺仪64实施检测吸盘下移的加速度，使得一号吸盘63对成品进行精确吸附时较为平稳，保证一号吸盘63在与产品瞬时接触时不会对产品造成过度挤压，防止产品被碎裂。
上述设计中，第一转移机构6的结构设计以及具体实施方式能够使得对产品的吸附更加准确并且防止玻璃碎裂。
具体地：如图3所示，所述一号清洁组件51和二号清洁组件52结构相同，所述一号清洁组件51包括设置在机架1上的清洁毛刷511以及吸尘头512。
实际使用时，当一号气浮台10驱动第一载台8运动的过程中，清洁毛刷511会对载台上因为切割产生的碎屑进行刷离，吸尘头512抽离清洁毛刷511在对第一载台8清洁过程中的灰尘。
上述设计中，一号清洁组件51的结构设计以及具体实施方式能够使得第一载台8在接受产品之前被有效的清洁，使得产品放置在第一载台8上进行加工时不会沾染污渍。
具体地：如图5所示，所述上料机构2包括设置在机架1上的中转平台21以及设置在中转平台21一侧的定位组件22。
需说明的是，定位组件22包括两个对称设置的对冲件，对冲件包括设置在中转平台21一侧的气缸以及设置在气缸输出端的推板。
实际使用时，整片玻璃被放置在中转平台21上，然后定位组件22对中转平台21上的整片玻璃对中定位。
上述设计中，上料机构2的结构设计以及具体实施方式能够有效的使得玻璃在被第一转移机构6转移之前进行定位，使得第一转移机构6对玻璃的转移更加精确。
具体地：如图3所示，所述第二转移机构7包括沿X方向设置在机架1上的二号直线模组71、设置在二号直线模组71上的二号滑台气缸72以及设置在二号气缸上的二号吸盘73，所述下料机构3包括与第一转移机构6对应的成品接料台31以及与第二转移机构7对应的废料接料台32。
实际使用时，当第一载台8上或第二载台9上的成品被第一转移机构6转移后，一号气浮台10或二号气浮台11分别驱动第一载台8或第二载台9向第二转移机构7一侧运动，当第一载台8或第二载台9运动至第二直线模组下方后，二号直线模组71驱动二号滑台气缸72运动至第一载台8或第二载台9上方，然后二号滑台气缸72驱动二号吸盘73下移，将废料进行吸附，随后二号滑台气缸72驱动二号吸盘73上移，二号直线模组71驱动二号滑台气缸72移动至废料接料台32上，然后将废料放置在废料接料台32中。
上述设计中，第二转移机构7的结构设计以及具体实施方式能够有效的使得废料被及时的转移。
进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种UTG切割机，包括机架(1)，其特征在于：位于所述机架(1)的X方向的两侧分别设置有上料机构(2)和下料机构(3)、位于上料机构(2)和下料机构(3)之间设置有激光机构(4)、沿X方向设置在机架(1)上的清洁机构(5)、沿X方向设置在机架(1)上用于转移成品料的第一转移机构(6)和用于转移废料的第二转移机构(7)、第一载台(8)、第二载台(9)、两个沿Y方向设置在机架(1)上分别用于驱动第一载台(8)和第二载台(9)移动的一号气浮台(10)和二号气浮台(11)，所述清洁机构(5)包括用于对第一载台(8)清洁的一号清洁组件(51)和用于对第二载台(9)清洁的二号清洁组件(52)，所述激光机构(4)包括负责切割的一号激光器(41)、负责将切割后的产品进行裂片的二号激光器(42)、驱动一号激光器(41)运动的三号气浮台(43)和驱动二号激光器(42)运动的四号气浮台(44)。
2.根据权利要求1所述的UTG切割机，其特征在于：所述第一转移机构(6)包括沿X方向设置在机架(1)上的一号直线模组(61)、固定设置在一号直线模组(61)上的一号滑台气缸(62)、固定设置在一号滑台气缸(62)输出端的一号吸盘(63)以及设置在一号吸盘(63)一侧的陀螺仪(64)。
3.根据权利要求1所述的UTG切割机，其特征在于：所述一号清洁组件(51)和二号清洁组件(52)结构相同，所述一号清洁组件(51)包括设置在机架(1)上的清洁毛刷(511)以及吸尘头(512)。
4.根据权利要求1所述的UTG切割机，其特征在于：所述上料机构(2)包括设置在机架(1)上的中转平台(21)以及设置在中转平台(21)一侧的定位组件(22)。
5.根据权利要求1所述的UTG切割机，其特征在于：所述第二转移机构(7)包括沿X方向设置在机架(1)上的二号直线模组(71)、设置在二号直线模组(71)上的二号滑台气缸(72)以及设置在二号气缸上的二号吸盘(73)，所述下料机构(3)包括与第一转移机构(6)对应的成品接料台(31)以及与第二转移机构(7)对应的废料接料台(32)。
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