CN217196251U - 一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，涉及精调机上下料技术领域。包括床身，所述床身的上表面设置有机床Y轴组件，所述机床Y轴组件的上表面安装有工作台，所述横梁的前侧面靠近中部通过驱动机构安装有精雕机本体，所述横梁的前侧面靠近上侧位置安装有机械手X轴组件，所述机械手X轴组件的前侧面设置有机械臂组件，所述机械臂组件的右侧端头上设置有上料机构，所述上料机构下侧与床身右侧相对应位置放置有上料流水组件。本实用新型可独立完成对玻璃的上下料定位及输送操作，无需人员干预，解决了大尺寸玻璃上下料输送定位需多人协助完成，实现了无人干预自动完成玻璃的输送定位加工，提升了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及精调机上下料技术领域，具体为一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机。
背景技术
玻璃盖板及钢化膜是由玻璃精雕机加工成型，然而，随着3C行业的高速发展，3C产品亦在不断的更新，其对玻璃盖板及钢化膜的需求量急剧增长，玻璃精雕机使钢化玻璃加工重要机械，玻璃精雕机一般包括工作台、放置在工作台上的原料料盒、成品料盒以及机械手等。
现有技术中，针对目前市面上大尺寸玻璃加工方式，需多人协助完成上料下料及定位加工，操作极及不便，而人员在上下料及定位过程需非常小心，容易对玻璃造成刮伤损环，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型提供了一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，包括床身，所述床身的上表面设置有机床Y轴组件，所述机床Y轴组件的上表面安装有工作台，所述床身的上表面设置有横梁，所述横梁的前侧面靠近中部通过驱动机构安装有精雕机本体，所述横梁的前侧面靠近上侧位置安装有机械手X轴组件，所述机械手X轴组件的前侧面设置有机械臂组件，所述机械臂组件的右侧端头上设置有上料机构，所述上料机构下侧与床身右侧相对应位置放置有上料流水组件，所述机械臂组件的左侧端头上设置有下料机构，所述下料机构与床身左侧相对应的位置放置有下料流水组件。
进一步的，所述工作台的下表面靠近左右位置均活动安装有导轨，所述导轨固定安装于床身上表面。
进一步的，所述驱动机构包括机床X轴组件和机床Z轴组件，所述横梁上设置有机床X轴组件，所述机床X轴组件的前侧面设置有机床Z轴组件，所述机床Z轴组件的前侧面与精雕机本体后侧面相连接。
进一步的，所述上料机构包括上料气缸、上料组件和上料吸盘，所述上料气缸安装于机械臂组件的右侧端头上，所述上料气缸的活塞下表面安装有上料组件，所述上料组件的下表面均匀设置有上料吸盘，所述下料机构与上料机构结构相同。
进一步的，所述上料组件为左右排列设置有的倒U型结构，所述上料吸盘设置有八个。
进一步的，所述上料流水组件的上表面前后边缘位置呈矩形安装有定位模组。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，具备以下有益效果：
该带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，通过设置机械手X轴组件带动机械臂组件左右移动，再通过上料机构与下料机构对玻璃进行取放，可独立完成对玻璃的上下料定位及输送操作，无需人员干预，解决了大尺寸玻璃上下料输送定位需多人协助完成，实现了无人干预自动完成玻璃的输送定位加工，提升了效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图。
图中：1、床身；2、机床Y轴组件；3、工作台；4、横梁；5、驱动机构；501、机床X轴组件；502、机床Z轴组件；6、精雕机本体；7、机械手X轴组件；8、机械臂组件；9、上料机构；901、上料气缸；902、上料组件；903、上料吸盘；10、上料流水组件；11、下料机构；12、下料流水组件；13、导轨；14、定位模组。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1与图2，本实用新型公开了一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，包括床身1，所述床身1的上表面设置有机床Y轴组件2，机床Y轴组件2为前后移动，可选择直线滑台，所述机床Y轴组件2的上表面安装有工作台3，所述床身1的上表面设置有横梁4，所述横梁4的前侧面靠近中部通过驱动机构5安装有精雕机本体6，所述横梁4的前侧面靠近上侧位置安装有机械手X轴组件7，为左右移动结构，可选择直线滑台，所述机械手X轴组件7的前侧面设置有机械臂组件8，所述机械臂组件8的右侧端头上设置有上料机构9，所述上料机构9下侧与床身1右侧相对应位置放置有上料流水组件10，上料流水组件10可选择皮带输送机，所述机械臂组件8的左侧端头上设置有下料机构11，所述下料机构11与床身1左侧相对应的位置放置有下料流水组件12，下料流水组件12可选择皮带输送机，床身1前侧面设置有操作面板。
具体的，所述工作台3的下表面靠近左右位置均活动安装有导轨13，所述导轨13固定安装于床身1上表面。
本实施方案中，工作台3沿导轨13前后移动，使工作台3前后移动过程更加稳定。
具体的，所述驱动机构5包括机床X轴组件501和机床Z轴组件502，所述横梁4上设置有机床X轴组件501，所述机床X轴组件501的前侧面设置有机床Z轴组件502，所述机床Z轴组件502的前侧面与精雕机本体6后侧面相连接。
本实施方案中，机床X轴组件501带动机床Z轴组件502左右移动，机床Z轴组件502带动精雕机本体6上下移动，从而使精雕机本体6对玻璃进行加工，机床X轴组件501和机床Z轴组件502可选择直线滑台。
具体的，所述上料机构9包括上料气缸901、上料组件902和上料吸盘903，所述上料气缸901安装于机械臂组件8的右侧端头上，所述上料气缸901的活塞下表面安装有上料组件902，所述上料组件902的下表面均匀设置有上料吸盘903，所述下料机构11与上料机构9结构相同。
本实施方案中，上料气缸901带动上料组件902上下移动，使上料组件902带动上料吸盘903上下移动，使上料吸盘903将玻璃吸附，同时带动玻璃上下移动。
具体的，所述上料组件902为左右排列设置有的倒U型结构，所述上料吸盘903设置有八个。
本实施方案中，上料组件902方便八个上料吸盘903安装，上料吸盘903的吸附面板更大，玻璃吸附更加牢固稳定。
具体的，所述上料流水组件10的上表面前后边缘位置呈矩形安装有定位模组14。
本实施方案中，定位模组14对上料流水组件10上表面玻璃的前后侧面进行限位，使上料流水组件10稳定带动玻璃向左侧移动。
在使用时，上料流水组件10带动玻璃向左侧移动，同时定位模组14对玻璃的前后侧面进行限位，使玻璃移动过程稳定，通过上料机构9中上料气缸901带动上料组件902向下移动，使上料组件902带动上料吸盘903向下移动，使上料吸盘903将玻璃吸附，吸附完成后，上料气缸901复位，使上料吸盘903带动玻璃上下移动，通过机械手X轴组件7带动机械臂组件8向左移动，上料机构9将玻璃放置于工作台3上表面，机械手X轴组件7复位，机床Y轴组件2带动工作台3上表面的玻璃向后移动，再通过驱动机构5中机床X轴组件501带动机床Z轴组件502左右移动，机床Z轴组件502带动精雕机本体6上下移动，从而使精雕机本体6对玻璃进行加工，加工完成后，机床Y轴组件2带动工作台3前移，使下料机构11将玻璃吸附固定，上料机构9将上料流水组件10上玻璃吸附固定，机械手X轴组件7带动机械臂组件8向左移动，下料机构11将玻璃放置于下料流水组件12上，如此反复，完成玻璃的加工与上料和下料，从而可独立完成对玻璃的上下料定位及输送操作，无需人员干预，解决了大尺寸玻璃上下料输送定位需多人协助完成，实现了无人干预自动完成玻璃的输送定位加工，提升了效率。
综上所述，该带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，可独立完成对玻璃的上下料定位及输送操作，无需人员干预，解决了大尺寸玻璃上下料输送定位需多人协助完成，实现了无人干预自动完成玻璃的输送定位加工，提升了效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，包括床身(1)，其特征在于：所述床身(1)的上表面设置有机床Y轴组件(2)，所述机床Y轴组件(2)的上表面安装有工作台(3)，所述床身(1)的上表面设置有横梁(4)，所述横梁(4)的前侧面靠近中部通过驱动机构(5)安装有精雕机本体(6)，所述横梁(4)的前侧面靠近上侧位置安装有机械手X轴组件(7)，所述机械手X轴组件(7)的前侧面设置有机械臂组件(8)，所述机械臂组件(8)的右侧端头上设置有上料机构(9)，所述上料机构(9)下侧与床身(1)右侧相对应位置放置有上料流水组件(10)，所述机械臂组件(8)的左侧端头上设置有下料机构(11)，所述下料机构(11)与床身(1)左侧相对应的位置放置有下料流水组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，其特征在于：所述工作台(3)的下表面靠近左右位置均活动安装有导轨(13)，所述导轨(13)固定安装于床身(1)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，其特征在于：所述驱动机构(5)包括机床X轴组件(501)和机床Z轴组件(502)，所述横梁(4)上设置有机床X轴组件(501)，所述机床X轴组件(501)的前侧面设置有机床Z轴组件(502)，所述机床Z轴组件(502)的前侧面与精雕机本体(6)后侧面相连接。
4.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，其特征在于：所述上料机构(9)包括上料气缸(901)、上料组件(902)和上料吸盘(903)，所述上料气缸(901)安装于机械臂组件(8)的右侧端头上，所述上料气缸(901)的活塞下表面安装有上料组件(902)，所述上料组件(902)的下表面均匀设置有上料吸盘(903)，所述下料机构(11)与上料机构(9)结构相同。
5.根据权利要求4所述的一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，其特征在于：所述上料组件(902)为左右排列设置有的倒U型结构，所述上料吸盘(903)设置有八个。
6.根据权利要求1所述的一种带自动上下料的大尺寸玻璃精调机，其特征在于：所述上料流水组件(10)的上表面前后边缘位置呈矩形安装有定位模组(14)。
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