CN214979255U - 一种用于台面加工的接缝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于台面加工的接缝机，包括自动调宽系统、前手动快速定位靠尺装夹系统、后自动避让靠尺装夹系统、上料辅助光轴架构、移动平台和侧靠尺系统，Z轴运动系统设有自动换刀主轴，自动换刀主轴上安装刀具；对板材四个方向的夹紧定位；机架的中部设有自动调宽系统，自动调宽系统通过设有的调宽伺服电机驱动后自动避让靠尺装夹系统前后移动，根据板材大小调节装夹区域，自动调宽系统在机架的两侧设有调宽导轨，调宽导轨上滑动连接有移动平台设有的移动滑板；机架的中部还设有上料辅助光轴架构，用于辅助板材上料；本实用新型比真空吸盘胶垫具备更耐磨，固定力矩更大的特点，提高了装夹定位的效率；有效解决了板材上料时，效率更高。

Description

一种用于台面加工的接缝机

技术领域

本实用新型涉及智能制造设备技术领域，具体涉及一种用于台面加工的接缝机。

背景技术

目前国内的台面加工设备在加工接缝、盆孔和边形时，大多使用真空吸盘吸附固定，因吸盘胶垫多为橡胶制品，具有易磨损易变形得缺点，造成真空吸盘易漏气，真空吸盘使用寿命短，真空效果差，易发生加工时的台面板移动造成加工故障，且因吸盘摆放位置难以精准定位和吸盘占用空间大，操作不当会造成吸盘放置于加工路径上造成的吸盘损坏。上料多通过人工搬运方式，费时费力，占用人工。因此，迫切需要设计一种用于台面加工的接缝机，以解决现有台面加工设备吸盘式定位固定不稳固、使用寿命低以及不能自动上料的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于台面加工的接缝机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于台面加工的接缝机，包括机架以及安装在机架上的自动调宽系统、前手动快速定位靠尺装夹系统、后自动避让靠尺装夹系统、上料辅助光轴架构、移动平台和侧靠尺系统，所述机架两侧设有Y轴运动系统，Y轴运动系统上通过龙门连接X轴运动系统，X轴运动系统上连接有Z轴运动系统，Z轴运动系统设有自动换刀主轴，自动换刀主轴上安装刀具，用于对板材接缝打磨、盆孔加工、边形加工；

机架的前部设有前手动快速定位靠尺装夹系统，机架的后部设有后自动避让靠尺装夹系统，机架的两侧设有侧靠尺系统，用于对板材四个方向的夹紧定位；

机架的中部设有自动调宽系统，自动调宽系统通过设有的调宽伺服电机驱动后自动避让靠尺装夹系统前后移动，用于根据板材大小调节装夹区域，自动调宽系统在机架的两侧设有调宽导轨，调宽导轨上滑动连接有移动平台设有的移动滑板，移动滑板连接在移动气缸，用于移动气缸驱动移动平台前后移动支撑板材；

机架的中部还设有上料辅助光轴架构，上料辅助光轴架构设有升降的光轴，用于辅助板材上料。

具体的是，所述机架的两侧设有Y轴运动系统设有的Y轴导轨，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑块顶部连接Y轴滑板，Y轴滑板上部安装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机驱动连接Y轴齿轮，Y轴齿轮啮合连接安装在Y轴导轨侧方的Y轴齿条，用于Y轴伺服电机驱动Y轴滑板前后移动，两侧的Y轴滑板上安装有X轴运动系统设有的龙门两端，龙门前部上下设有X轴导轨，X轴导轨上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接X轴滑板，X轴滑板上部垂直连接X轴驱动板，X轴驱动板上部安装X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动连接X轴齿轮，X轴齿轮啮合连接安装在龙门顶部的X轴齿条，用于X轴伺服电机驱动X轴滑板左右移动，X轴滑板上设有Z轴运动系统设有的Z轴导轨，Z轴导轨上滑动连接Z轴滑块，Z轴滑块的中部连接Z轴螺母座，Z轴螺母座内丝接有Z轴丝杠，Z轴丝杠上设有直连座，直连座和Z轴螺母座上连接Z轴滑板，Z轴滑板上安装主轴夹具，主轴夹具上夹装有自动换刀主轴，Z轴丝杠的顶端连接Z轴伺服电机，用于Z轴伺服电机驱动自动换刀主轴上下移动。

具体的是，所述龙门的底部安装有刀库，刀库通过设有的固定座固定在龙门上，固定座底部设有刀库滑块，刀库滑块上底部安装有移动板，移动板前端安装有排刀架，排刀架上安装有若干刀具，刀库滑块上滑动连接刀库滑轨，固定座上安装有刀库气缸，刀库气缸的缸杆连接刀库滑轨，用于刀库气缸驱动排刀架前后移动供自动换刀主轴更换刀具。

具体的是，所述前手动快速定位靠尺装夹系统设有的前导轨和直齿齿条安装在机架上，前导轨上滑动连接有前滑块，前滑块上连接Z型滑板，Z型滑板上安装避让气缸，Z型滑板上部安装前夹板基准板，前夹板基准板设有前靠尺板，用于对板材下基准面和前靠尺定位，避让气缸的缸杆顶端连接旋转压板气缸，旋转压板气缸的缸杆顶端连接旋转压板，Z型滑板的底部设有定位气缸，定位气缸的缸杆上设有短直齿齿条，用于定位气缸推动短直齿齿条啮合连接直齿齿条进行定位。

具体的是，所述自动调宽系统设有的调宽导轨安装在机架上，调宽导轨上滑动连接有调宽滑块，调宽滑块上安装调宽滑板，调宽滑板上安装有调宽螺母座，调宽螺母座丝接到调宽丝杠上，调宽丝杠的后端连接有调宽伺服电机，用于调宽伺服电机驱动调宽滑板前后移动。

具体的是，所述后自动避让靠尺装夹系统设有的后定位机架安装在调宽滑板上，后定位机架上安装有推拉气缸，推拉气缸的缸杆上连接L型滑板，L型滑板的底部设有后滑块，后滑块滑动连接安装在后定位机架顶部的后导轨，用于推拉气缸驱动L型滑板前后移动，L型滑板的上部安装有后压板气缸，后压板气缸的缸杆顶端连接后压板，后压板上来凝结有后夹板基准板，用于对板材下基准面和后靠尺定位。

具体的是，所述侧靠尺系统设有的气缸支架安装在机架中部两侧，气缸支架上安装有侧靠尺气缸，侧靠尺气缸的缸杆上安装有侧靠尺板，用于对板材的两侧定位。

具体的是，所述上料辅助光轴架构设有多组，每组均设有的升降气缸一安装在机架后侧，升降气缸一的缸杆顶端安装U型支架，U型支架固定在光轴的一端，光轴上还连接有L型支架，L型支架底部连接升降气缸二，用于升降气缸一和升降气缸二配合完成光轴的升降。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的用于台面加工的接缝机设置了后自动避让靠尺装夹系统，前手动快速定位靠尺装夹系统，此系统的装夹固定方式为气动压板，比真空吸盘胶垫具备更耐磨，固定力矩更大的特点，而后自动避让靠尺装夹系统具备自动分析避让加工路径的特点，前手动快速定位靠尺装夹系统具备根据板材形状尺寸和加工路径完成快速粗定位和装夹的优点，有效解决了吸盘吸附力不强时造成的板材加工位移故障，避免了真空吸盘胶垫因摆放位置不对造成的吸盘损坏，提高了装夹定位的效率；而板材上料辅助光轴的设计，在上料时，上料辅助光轴自动升起，人工只需将板材放置于光轴上，因光轴的摩擦系数更小，可很轻松的完成板材移动定位，定位结束后，上料辅助光轴自动落下，可完成快速定位装夹，有效解决了板材上料时，人工搬运费事费力的问题，效率更高。

附图说明

图1是用于台面加工的接缝机的结构示意图。

图2是用于台面加工的接缝机的俯视图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是用于台面加工的接缝机的侧视图。

图5是用于台面加工的接缝机的拆掉龙门的俯视图。

图6是用于台面加工的接缝机的正视图。

图7是图6中M-M向的结构示意图。

图8是图7中C处的放大图。

图9是图6中B处的放大图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-9所示，一种用于台面加工的接缝机，包括机架11以及安装在机架11上的X轴运动系统1、Y轴运动系统2、Z轴运动系统3、自动调宽系统4、前手动快速定位靠尺装夹系统5、后自动避让靠尺装夹系统6、上料辅助光轴架构7、移动平台8和侧靠尺系统9。

机架11两侧设有Y轴运动系统2，Y轴运动系统2上通过龙门108连接X轴运动系统1，X轴运动系统1上连接有Z轴运动系统3，Z轴运动系统3设有自动换刀主轴309，自动换刀主轴309上安装刀具，用于对板材接缝打磨、盆孔加工、边形加工。机架11的两侧设有Y轴运动系统2设有的Y轴导轨206，Y轴导轨206上滑动连接有Y轴滑块205，Y轴滑块205顶部连接Y轴滑板203，Y轴滑板203上部安装有Y轴伺服电机201，Y轴伺服电机201驱动连接Y轴齿轮202，Y轴齿轮202啮合连接安装在Y轴导轨206侧方的Y轴齿条204，用于Y轴伺服电机201驱动Y轴滑板203前后移动，两侧的Y轴滑板203上安装有X轴运动系统1设有的龙门108两端，龙门108前部上下设有X轴导轨107，X轴导轨107上滑动连接有X轴滑块106，X轴滑块106连接X轴滑板105，X轴滑板105上部垂直连接X轴驱动板104，X轴驱动板104上部安装X轴伺服电机101，X轴伺服电机101驱动连接X轴齿轮102，X轴齿轮102啮合连接安装在龙门108顶部的X轴齿条103，用于X轴伺服电机101驱动X轴滑板105左右移动，X轴滑板105上设有Z轴运动系统3设有的Z轴导轨307，Z轴导轨307上滑动连接Z轴滑块306，Z轴滑块306的中部连接Z轴螺母座304，Z轴螺母座304内丝接有Z轴丝杠303，Z轴丝杠303上设有直连座302，直连座302和Z轴螺母座304上连接Z轴滑板305，Z轴滑板305上安装主轴夹具308，主轴夹具308上夹装有自动换刀主轴309，Z轴丝杠303的顶端连接Z轴伺服电机301，用于Z轴伺服电机301驱动自动换刀主轴309上下移动。

如图8所示，龙门108的底部安装有刀库10，刀库10通过设有的固定座1006固定在龙门108上，固定座1006底部设有刀库滑块1003，刀库滑块1003上底部安装有移动板1004，移动板1004前端安装有排刀架，排刀架上安装有若干刀具，刀库滑块1003上滑动连接刀库滑轨1002，固定座1006上安装有刀库气缸1001，刀库气缸1001的缸杆连接刀库滑轨1002，用于刀库气缸1001驱动排刀架前后移动供自动换刀主轴309更换刀具。X轴运动系统1和Z轴运动系统3上下和左右配合夹住指定刀具，然后刀库气缸1001回缩带动排刀架回缩，完成取刀动作。

机架11的中部设有自动调宽系统4，自动调宽系统4通过设有的调宽伺服电机401驱动后自动避让靠尺装夹系统5前后移动，用于根据板材大小调节装夹区域，自动调宽系统4在机架11的两侧设有调宽导轨407，调宽导轨407上滑动连接有调宽滑块406，调宽滑块406上安装调宽滑板405，调宽滑板405上安装有调宽螺母座404，调宽螺母座404丝接到调宽丝杠403上，调宽丝杠403的后端连接有调宽伺服电机401，用于调宽伺服电机401驱动调宽滑板405前后移动，调宽伺服电机401和调宽丝杠403配合，既可以自锁，也可以精确的根据板材宽度，调节合适的宽度。

调宽导轨407上滑动连接有移动平台8设有的移动滑板802，移动滑板802连接在移动气缸801，用于移动气缸801驱动移动平台8前后移动支撑板材，该移动平台8下移动滑板802上装有滑块，通过移动气缸801提供动力，沿着调宽导轨407方向移动，移动平台8的作用是放置吸盘，支撑夹板夹不到且悬空的点，还有接切割掉下来的盆孔料。

机架11的前部设有前手动快速定位靠尺装夹系统5，机架11的后部设有后自动避让靠尺装夹系统6，机架11的两侧设有侧靠尺系统9，用于对板材四个方向的夹紧定位。

前手动快速定位靠尺装夹系统5设有的前导轨506和直齿齿条510安装在机架11上，前导轨506上滑动连接有前滑块505，前滑块505上连接Z型滑板507，Z型滑板507上安装避让气缸509，Z型滑板507上部安装前夹板基准板502，前夹板基准板502设有前靠尺板503，用于对板材下基准面和前靠尺定位，避让气缸509的缸杆顶端连接旋转压板气缸504，旋转压板气缸504的缸杆顶端连接旋转压板501，Z型滑板507的底部设有定位气缸508，定位气缸508的缸杆上设有短直齿齿条511，用于定位气缸508推动短直齿齿条511啮合连接直齿齿条510进行定位。前手动快速定位靠尺装夹系统1前面一共有六组，根据需要通过手动移动，快速的选择其中几组进行定位，来完成板材的加工，通过定位气缸508推动短直齿齿条511，压在直齿齿条510上定位，前夹板基准板502和前靠尺板503装在Z型滑板507上，用来做板材下基准面和前靠尺定位用，避让气缸509与Z型滑板507连接和旋转压板气缸501连接，工作状态有俩种，1.当装板材的时候，旋转压板气缸501升起，避让气缸509落下，避让一下，方便装板，2.当压板时避让气缸509升起，旋转压板气缸501落下。

后自动避让靠尺装夹系统6设有的后定位机架602安装在调宽滑板405上，后定位机架602上安装有推拉气缸601，推拉气缸601的缸杆上连接L型滑板605，L型滑板605的底部设有后滑块604，后滑块604滑动连接安装在后定位机架602顶部的后导轨603，用于推拉气缸601驱动L型滑板605前后移动，L型滑板605的上部安装有后压板气缸606，后压板气缸606的缸杆顶端连接后压板607，后压板607上来凝结有后夹板基准板608，用于对板材下基准面和后靠尺定位。后压板气缸606上面装有后夹板基准板608(后夹板基准板608上有靠台，板材可以靠在靠台上定位坐标)，当执行压板任务时，推拉气缸601缩回，执行压板。当推拉气缸601推出时，执行避让。根据加工板材的铣刀路径，控制系统会控制后自动避让靠尺装夹系统6推出推拉气缸601，自动避让刀路。

侧靠尺系统9设有的气缸支架902安装在机架11中部两侧，气缸支架902上安装有侧靠尺气缸901，侧靠尺气缸901的缸杆上安装有侧靠尺板903，侧靠尺板903采用铝板，用于对板材的两侧定位。靠尺系统是四个方向都有，1.前手动快速定位靠尺装夹系统5上面的前靠尺板503，2.侧靠尺系统9包括左右俩组侧靠尺板903，3.后自动避让靠尺装夹系统6上面的后压板607。

机架11的中部还设有上料辅助光轴架构7，上料辅助光轴架构7设有升降的光轴703，用于辅助板材上料。上料辅助光轴架构7设有多组，每组均设有的升降气缸一701安装在机架11后侧，升降气缸一701的缸杆顶端安装U型支架704，U型支架704固定在光轴703的一端，光轴703上还连接有L型支架705，L型支架705底部连接升降气缸二702，用于升降气缸一701和升降气缸二702配合完成光轴703的升降，板材放在光轴703上，由于板材和光轴703摩擦力比较小，板材可以轻松的在光轴703上滑动，移动到指定位置。

本系统的工作方式，控制系统根据板材的宽度和刀具模拟加工路径，让板材自动调整宽度，后自动避让靠尺装夹系统6自动执行避让，前手动快速定位靠尺装夹系统5通过手动去调节避让，然后通过上料辅助光轴架构7，将板材移动到四面的靠尺上，然后压板压住，执行切割等加工操作。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种用于台面加工的接缝机，其特征在于，包括机架以及安装在机架上的自动调宽系统、前手动快速定位靠尺装夹系统、后自动避让靠尺装夹系统、上料辅助光轴架构、移动平台和侧靠尺系统，所述机架两侧设有Y轴运动系统，Y轴运动系统上通过龙门连接X轴运动系统，X轴运动系统上连接有Z轴运动系统，Z轴运动系统设有自动换刀主轴，自动换刀主轴上安装刀具，用于对板材接缝打磨、盆孔加工、边形加工；

机架的前部设有前手动快速定位靠尺装夹系统，机架的后部设有后自动避让靠尺装夹系统，机架的两侧设有侧靠尺系统，用于对板材四个方向的夹紧定位；

机架的中部设有自动调宽系统，自动调宽系统通过设有的调宽伺服电机驱动后自动避让靠尺装夹系统前后移动，用于根据板材大小调节装夹区域，自动调宽系统在机架的两侧设有调宽导轨，调宽导轨上滑动连接有移动平台设有的移动滑板，移动滑板连接在移动气缸，用于移动气缸驱动移动平台前后移动支撑板材；

机架的中部还设有上料辅助光轴架构，上料辅助光轴架构设有升降的光轴，用于辅助板材上料。

2.根据权利要求1所述的用于台面加工的接缝机，其特征在于，所述机架的两侧设有Y轴运动系统设有的Y轴导轨，Y轴导轨上滑动连接有Y轴滑块，Y轴滑块顶部连接Y轴滑板，Y轴滑板上部安装有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机驱动连接Y轴齿轮，Y轴齿轮啮合连接安装在Y轴导轨侧方的Y轴齿条，用于Y轴伺服电机驱动Y轴滑板前后移动，两侧的Y轴滑板上安装有X轴运动系统设有的龙门两端，龙门前部上下设有X轴导轨，X轴导轨上滑动连接有X轴滑块，X轴滑块连接X轴滑板，X轴滑板上部垂直连接X轴驱动板，X轴驱动板上部安装X轴伺服电机，X轴伺服电机驱动连接X轴齿轮，X轴齿轮啮合连接安装在龙门顶部的X轴齿条，用于X轴伺服电机驱动X轴滑板左右移动，X轴滑板上设有Z轴运动系统设有的Z轴导轨，Z轴导轨上滑动连接Z轴滑块，Z轴滑块的中部连接Z轴螺母座，Z轴螺母座内丝接有Z轴丝杠，Z轴丝杠上设有直连座，直连座和Z轴螺母座上连接Z轴滑板，Z轴滑板上安装主轴夹具，主轴夹具上夹装有自动换刀主轴，Z轴丝杠的顶端连接Z轴伺服电机，用于Z轴伺服电机驱动自动换刀主轴上下移动。

3.根据权利要求2所述的用于台面加工的接缝机，其特征在于，所述龙门的底部安装有刀库，刀库通过设有的固定座固定在龙门上，固定座底部设有刀库滑块，刀库滑块上底部安装有移动板，移动板前端安装有排刀架，排刀架上安装有若干刀具，刀库滑块上滑动连接刀库滑轨，固定座上安装有刀库气缸，刀库气缸的缸杆连接刀库滑轨，用于刀库气缸驱动排刀架前后移动供自动换刀主轴更换刀具。

4.根据权利要求1所述的用于台面加工的接缝机，其特征在于，所述前手动快速定位靠尺装夹系统设有的前导轨和直齿齿条安装在机架上，前导轨上滑动连接有前滑块，前滑块上连接Z型滑板，Z型滑板上安装避让气缸，Z型滑板上部安装前夹板基准板，前夹板基准板设有前靠尺板，用于对板材下基准面和前靠尺定位，避让气缸的缸杆顶端连接旋转压板气缸，旋转压板气缸的缸杆顶端连接旋转压板，Z型滑板的底部设有定位气缸，定位气缸的缸杆上设有短直齿齿条，用于定位气缸推动短直齿齿条啮合连接直齿齿条进行定位。

5.根据权利要求1所述的用于台面加工的接缝机，其特征在于，所述自动调宽系统设有的调宽导轨安装在机架上，调宽导轨上滑动连接有调宽滑块，调宽滑块上安装调宽滑板，调宽滑板上安装有调宽螺母座，调宽螺母座丝接到调宽丝杠上，调宽丝杠的后端连接有调宽伺服电机，用于调宽伺服电机驱动调宽滑板前后移动。

6.根据权利要求5所述的用于台面加工的接缝机，其特征在于，所述后自动避让靠尺装夹系统设有的后定位机架安装在调宽滑板上，后定位机架上安装有推拉气缸，推拉气缸的缸杆上连接L型滑板，L型滑板的底部设有后滑块，后滑块滑动连接安装在后定位机架顶部的后导轨，用于推拉气缸驱动L型滑板前后移动，L型滑板的上部安装有后压板气缸，后压板气缸的缸杆顶端连接后压板，后压板上来凝结有后夹板基准板，用于对板材下基准面和后靠尺定位。

7.根据权利要求1所述的用于台面加工的接缝机，其特征在于，所述侧靠尺系统设有的气缸支架安装在机架中部两侧，气缸支架上安装有侧靠尺气缸，侧靠尺气缸的缸杆上安装有侧靠尺板，用于对板材的两侧定位。

8.根据权利要求1所述的用于台面加工的接缝机，其特征在于，所述上料辅助光轴架构设有多组，每组均设有的升降气缸一安装在机架后侧，升降气缸一的缸杆顶端安装U型支架，U型支架固定在光轴的一端，光轴上还连接有L型支架，L型支架底部连接升降气缸二，用于升降气缸一和升降气缸二配合完成光轴的升降。

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