CN213795215U - 一种数控机床上的桁架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种数控机床上的桁架，其包括桁梁及支架，桁梁固定在支架上，支架上有夹具台，桁梁上具有两个机械卡爪组件，机械卡爪组件包括竖立梁、横向移动装置、纵向移动装置及夹具换向装置，横向移动装置用以带动机械卡爪组件在横向位置移动，纵向移动装置用以带动机械卡爪组件在纵向上下升降，夹具换向装置用以抓取夹具台上的不同规格夹具，并通过换向将夹具放置在数控机床的主轴内。优点是：本实用新型能对不同规格的夹具进行更换，实现加工过程自动装夹。
Description
技术领域
本实用新型属于桁架技术领域，尤其是涉及一种数控机床上的桁架。
背景技术
目前，桁架作为数控设备上的辅助装置，其能让数控机床进行全自动化的作业，有效提高数控机床的加工效率及节省人力；但是，现有的桁架只能对加工工件进行夹取及放置作业，由于数控车床上需要加工不同规格的工件，因此常常需要对夹具进行更换，但是现有的数控车床上的夹具更换一般都是人工进行，主要是由于桁架一般都横跨在数控机床的顶部，而夹具一般固定在主轴上，主轴在卧式数控机床内为横向设置，这使得桁架上的机械卡爪无法伸入到主轴内，而，这种人工换夹具方式会影响数控机床的自动化程度，因此有必要予以改进。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种数控机床上的桁架，它具有的特能对不同规格的夹具进行更换，实现加工过程自动装夹的特点。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种数控机床上的桁架，其包括桁梁及支架，所述桁梁固定在支架上，所述支架上具有夹具台，所述桁梁上具有两个机械卡爪组件，所述机械卡爪组件包括竖立梁、横向移动装置、纵向移动装置及夹具换向装置，所述横向移动装置包括横向移动台、固定板及横向移动电机，所述固定板与横向移动台固定连接，所述横向移动电机固定在固定板上，所述桁梁上具有导轨及横向齿条，所述横向移动电机的转轴上连接有横向齿轮，所述横向齿轮在横向齿条上传动设置并带动横向移动台在桁梁上横向移动；所述竖立梁位于固定板上并与其联动；所述纵向移动装置包括纵向升降电机、纵向齿条及纵向齿轮，所述纵向升降电机位于横向移动台内并随其联动，所述纵向齿条固定在竖立梁上，所述纵向齿轮连接在纵向升降电机的转轴上且其与纵向齿条啮合并带动竖立梁上下升降；所述夹具换向装置位于竖立梁的底部并随其联动，夹具换向装置包括连接座、换向气缸、换向座及夹紧气缸，所述连接座连接在竖立梁的底部，所述换向气缸固定在连接座上并与换向座连接，所述换向座铰接在连接座上并由换向气缸控制进行90°转动；所述夹紧气缸与夹具台配合并用以拿取其上的夹具。
所述支架上具有与数控机床的机体固定连接的支脚。
所述横向移动装置及纵向移动装置上均具有由数控机床上的气动系统控制的辅助传动齿轮。
采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过在竖立梁的底部设置夹具换向装置，其能够在抓取夹具后对夹具进行换向，并在横向移动装置及纵向移动装置的带动下能够将夹具定位在数控机床的主轴内，这种自动化作业相比人工更换其能大大提高自动化程度，让加工作业更加连续，提高加工效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2时本实用新型的局部结构示意图。
具体实施方式
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例，见图1至图2所示：一种数控机床上的桁架，其包括桁梁10及支架11，桁梁10固定在支架11上，支架11上具有与数控机床的机体固定连接的支脚13，这种结构能够在二次组装时起到较好的定位作用，其不需要再进行二次调试，提高使用的便捷性。桁梁10上具有两个机械卡爪组件、导轨及横向齿条24，机械卡爪组件包括竖立梁20、横向移动装置、纵向移动装置及夹具换向装置，横向移动装置包括横向移动台21、固定板22及横向移动电机23，导轨分别位于桁梁10的上端面及侧端面，横向移动台21通过滑块在上端面的导轨上滑动设置，固定板22通过滑块在侧端面的的导轨上滑动设置。固定板22与横向移动台21固定连接，横向移动电机23固定在固定板22上，其外部罩设有防护罩231，横向移动电机23的转轴上连接有横向齿轮，横向齿轮在横向齿条24上传动设置并带动横向移动台21在桁梁10上横向移动；在工作中，通过横向移动电机23的转动，横向齿轮会在横向齿条24上滚动，其能够带动横向电机23、固定板22及横向移动台21一起移动。竖立梁20位于固定板22上并与其联动，其底部具有导轨，在固定板22的端面具有滑块，该导轨在滑块上滑动设置。纵向移动装置包括纵向升降电机30、纵向齿条31 及纵向齿轮32，纵向升降电机30位于横向移动台21内并随其联动，纵向齿条31固定在竖立梁20上，纵向齿轮31连接在纵向升降电机30的转轴上且其与纵向齿条31啮合并带动竖立梁20上下升降；在工作中，通过纵向升降电机30的转动，纵向齿轮32会在纵向齿条31上滚动并给予其上下移动的作用力，通过其的带动竖立梁20在固定板22上进行上下升降。夹具换向装置位于竖立梁20的底部并随其联动，其在使用中与支架11上的夹具台12配合使用，夹具台12上能够放置多种规格的夹具，以便更替使用；夹具换向装置包括连接座40、换向气缸、换向座42及夹紧气缸43，连接座40连接在竖立梁20的底部，换向气缸固定在连接座40上并与换向座42连接，换向座42 铰接在连接座40上并由换向气缸控制进行90°转动；夹紧气缸43与夹具台 12配合并用以拿取其上的夹具。在使用中，通过横向移动装置及纵向移动装置的移动，夹紧气缸43会移动到夹具台12上来夹取对应的夹具，在夹具后再通过横向移动装置及纵向移动装置的带动让夹具与数控机床的主轴位于同一水平位置上，此时，换向气缸控制换向座42旋转90°，使得夹具的轴线与主轴的轴线重合，再通过横向移动装置将夹具推送到机床主轴内并让其内的气动卡盘卡紧，在卡紧后夹紧气缸43松开并通过横向移动装置及纵向移动装置的带动回到原位。在横向移动装置及纵向移动装置上均具有由数控机床上的气动系统控制的辅助传动齿轮50，辅助传动齿轮50能够让传动更加稳定。
Claims (3)
1.一种数控机床上的桁架，其特征在于：包括桁梁(10)及支架(11)，所述桁梁(10)固定在支架(11)上，所述支架(11)上具有夹具台(12)，所述桁梁(10)上具有两个机械卡爪组件，所述机械卡爪组件包括竖立梁(20)、横向移动装置、纵向移动装置及夹具换向装置，所述横向移动装置包括横向移动台(21)、固定板(22)及横向移动电机(23)，所述固定板(22)与横向移动台(21)固定连接，所述横向移动电机(23)固定在固定板(22)上，所述桁梁(10)上具有导轨及横向齿条(24)，所述横向移动电机(23)的转轴上连接有横向齿轮，所述横向齿轮在横向齿条(24)上传动设置并带动横向移动台(21)在桁梁(10)上横向移动；所述竖立梁(20)位于固定板(22)上并与其联动；所述纵向移动装置包括纵向升降电机(30)、纵向齿条(31)及纵向齿轮(32)，所述纵向升降电机(30)位于横向移动台(21)内并随其联动，所述纵向齿条(31)固定在竖立梁(20)上，所述纵向齿轮(32)连接在纵向升降电机(30)的转轴上且其与纵向齿条(31)啮合并带动竖立梁(20)上下升降；所述夹具换向装置位于竖立梁(20)的底部并随其联动，所述夹具换向装置包括连接座(40)、换向气缸、换向座(42)及夹紧气缸(43)，所述连接座(40)连接在竖立梁(20)的底部，所述换向气缸固定在连接座(40)上并与换向座(42)连接，所述换向座(42)铰接在连接座(40)上并由换向气缸控制进行90°转动；所述夹紧气缸(43)与夹具台(12)配合并用以拿取其上的夹具。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床上的桁架，其特征在于：所述支架(11)上具有与数控机床的机体固定连接的支脚(13)。
3.根据权利要求1或2所述的一种数控机床上的桁架，其特征在于：所述横向移动装置及纵向移动装置上均具有由数控机床上的气动系统控制的辅助传动齿轮(50)。
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2020
- 2020-09-22 CN CN202022094591.7U patent/CN213795215U/zh active Active
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