CN216421856U - 一种双端面数控车床用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床的上下料装置，特别是一种双端面数控车床用上下料装置，该上下料装置包括床身、安装在床身两侧的床鞍和、尾架，在床身中部安装有主轴箱，刀塔安装在两侧的床鞍上，其特征在于在主轴箱正面固定安装有托料架Ⅰ，托料架Ⅱ与主轴箱一侧的机床尾架Ⅰ刚性连接，尾架Ⅱ与纵向驱动装置相连，可沿床身上的导轨纵向移动。本实用新型具有结构合理、使用方便，非常适合长轴类零件在双端面数控车床上的上、下料需求。

Description

一种双端面数控车床用上下料装置

技术领域

本实用新型涉及机床的上下料装置，特别是一种双端面数控车床用上下料装置。

背景技术

在加工轴类零件时，双端面数控车床具有加工效率、加工精度高的特点被广泛使用。在加工工序较复杂的长轴类零件，如货运汽车的车轴时，其加工工序为：第一序夹外圆加工端面及内孔，第二序尾座顶住工件两端加工外圆；而在上述加工过程中，需要将工件穿过主轴箱的主轴，由主轴箱夹持后进行加工；加工完成后，工件需再次由主轴箱的主轴中将工件抽出，方可卸料。目前在装卸长轴类零件时需要吊车进行配合，严重影响加工效率，且不方便连入自动线，实现全自动加工。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种自动上、下料，且效率高的一种双端面数控车床用上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种双端面数控车床用上下料装置，包括床身、安装在床身两侧的床鞍和、尾架，在床身中部安装有主轴箱，刀塔安装在两侧的床鞍上，其特征在于在主轴箱正面固定安装有托料架Ⅰ，托料架Ⅱ与主轴箱一侧的机床尾架Ⅰ刚性连接，尾架Ⅱ与纵向驱动装置相连，可沿床身上的导轨纵向移动。

上述托料架Ⅰ包括安装底板，固定在安装底板上的导轨压板，移动板通过导轨压板进行定位，在移动板的一端固定有缸体连接板，在安装底板一侧固定安装有油缸，油缸中的活塞杆与缸体连接板固定相连；在安装底板的另一侧固定安装有连接支架，在连接支架上设置有垂直的托举油缸，托举油缸中的活塞杆与托料架底座固定相连，在托料架底座上安装有“V”形分布的托料滚轮。

上述托料架Ⅱ包括安装在床身导轨上的托料架基座，在托料架基座上固定安装有托料支架，托料支架一侧通过连接件固定安装在主轴箱一侧的机床尾架Ⅰ上，在托料支架另一侧上设置有托举装置和工件夹紧装置；托举装置包括垂直固定在托料支架上的托举油缸Ⅰ，托举油缸Ⅰ中的活塞杆与托料架底板固定相连，在托料架底板上安装有“V”形分布的托料滚轮Ⅰ；工件夹紧装置包括固定安装在托料支架上的摆臂支架，垂直安装在摆臂支架上的夹紧油缸，夹紧油缸中的活塞杆与摆杆下端通过销轴Ⅰ铰接，摆杆中部通过销轴安装在摆臂支架上，在摆杆上端安装有工件压爪。

在上述托料架底座上安装有导向柱。

在上述托料架底板上安装有导向柱Ⅰ。

上述夹紧油缸与摆臂支架之间采用铰链连接。

本实用新型的技术方案具有如下的特点：1、可实现自动上下料。左、右托料架在上料位置，工件由人工或机械手放置在两托料架上，然后就可通过机床的控制程序将工件送至加工位置，实现自动上料；加工结束后，工件通过两托料架返回上料位置进行卸料。2、结构合理。托料架Ⅱ安装在机床下组导轨上，且与机床尾架Ⅰ刚性连接，由现有的带动右侧尾架纵向左右移动的驱动装置驱动其沿机床下组导轨移动，配合机床完成上、下料动作。3、托料架可上下移动，保证工件在旋转加工时互不干涉。4、对于不同长度的工件，托料架Ⅱ可停止在任意预定位置，可兼顾考虑不同长度工件的上下料。5、托料架Ⅱ上设计有工件夹紧装置，可保证在上、下料过程中，工件不会移动，保证了工件上下料的准确位置。6、本上下料装置，结构设计合理，使用方便，非常适合长轴类零件在双端面数控车床上的上、下料需求。

附图说明

附图1为本实用新型机床上下料结构示意图；

附图2为本实用新型左托料架主视图示意图；

附图3为本实用新型左托料架左视图示意图；

附图4为本实用新型右托料架主视图示意图；

附图5为本实用新型右托料架左视图示意图。

具体实施方式

在图1、2、3、4、5中，1为床身、2为托料架Ⅰ、2-1为安装底板、2-2为导轨压板、2-3为移动板、2-4为托料滚轮、2-5为缸体连接板、2-6为油缸、2-7为油缸支架、2-8为连接支架、2-9为托料架底座、2-10为导向柱、2-11为托举油缸、3为工件、4为纵向驱动装置、5为托料架Ⅱ、5-1为工件压爪、5-2为摆杆、5-3为销轴、5-4为销轴Ⅰ、5-5为摆臂油缸支架、5-6为夹紧油缸、5-7为摆臂支架、5-8为托料架基座、5-9为托料支架、5-10为连接件、5-11为托举油缸Ⅰ、5-12为导向柱Ⅰ、5-13为托料滚轮Ⅰ、5-14为托料架底板、6为尾架Ⅰ、7为右床鞍、8为主轴箱、9为尾架、10为左床鞍。

如图1所示，在现有的双端面数控车床的床身左侧安装有左床鞍、尾架，在尾架上安装有固定、定位用的顶尖，在左床鞍上安装有刀塔。在床身右侧安装有右床鞍、尾架Ⅰ，在尾架Ⅰ上安装有固定、定位用的顶尖，在右床鞍上安装有刀塔；尾架Ⅰ在纵向驱动装置的作用下可床身上的导轨左右移动。在床身中部安装有主轴箱，主轴箱主要为工件提供加工时夹紧力、扭矩和定位。

如图1、2、3、4、5所示，在主轴箱正面固定安装有托料架Ⅰ，在右侧尾架Ⅰ上刚性连接有托料架Ⅱ。

托料架Ⅰ包括安装底板，安装底板的背面与主轴箱正面固定安装，安装底板的正面固定安装有导轨压板，移动板通过导轨压板进行定位，在移动板的右端固定有缸体连接板，在安装底板的下侧固定安装有油缸，油缸中的活塞杆与缸体连接板固定相连；在安装底板的背面固定安装有连接支架，在连接支架上设置有垂直的托举油缸，托举油缸中的活塞杆与托料架底座固定相连，在托料架底座上安装有“V”形分布的托料滚轮。

右侧的托料架Ⅱ包括安装在床身导轨上的托料架基座，在托料架基座上固定安装有托料支架，托料支架右侧通过连接件固定安装在主轴箱右侧的机床尾架Ⅰ上，在托料支架左侧上设置有托举装置和工件夹紧装置；托举装置包括垂直固定在托料支架上的托举油缸Ⅰ，托举油缸Ⅰ中的活塞杆与托料架底板固定相连，在托料架底板上安装有“V”形分布的托料滚轮Ⅰ；工件夹紧装置包括固定安装在托料支架上的摆臂支架，垂直安装在摆臂支架上的夹紧油缸，夹紧油缸中的活塞杆与摆杆下端通过销轴Ⅰ铰接，摆杆中部通过销轴安装在摆臂支架上，在摆杆上端安装有工件压爪。

本装置的工作过程如下：

1、上料：如图1所示位置为本装置的上料位置，该位置中两托料滚轮之间的距离是根据工件的长度进行确定的，此时，控制左、右托料滚轮上下移动的托举油缸在上位，该位置是保证放置在其上的工件中心与主轴在规定的同轴度范围内，在该位置时工件由人工或机械手将工件放置在左、右“V”形分布的托料滚轮上；

2、移动至加工位置：机床控制系统启动移动程序，首先右侧的托料架Ⅱ中的夹紧油缸5-6向上移动，带动摆杆沿销轴逆时针旋转，工件压爪5-1压紧工件3，然后油缸2-6和纵向驱动装置4向左移动，油缸带动缸体连接板2-5、缸体连接板带动移动板2-3向左移动，右侧的尾架Ⅰ带动托料架Ⅱ向左移动，带动放置在托料滚轮上的工件向左移动，当左侧尾架中的顶尖与加工工件接触后，右尾架Ⅰ中的顶尖套筒伸出，左、右尾架中的顶尖共同顶紧加工工件的中心孔进行定心，主轴箱中的卡盘浮动夹紧加工工件；右侧的托料架Ⅱ中的夹紧油缸5-6向下移动，带动摆杆沿销轴顺时针旋转，工件压爪5-1松开工件；控制左、右托料滚轮上下移动的托举油缸向下移动至最低位置，带动左、右“V”形分布的托料滚轮下降，机床上料完成， 机床对加工工件进行加工；

3、卸料：机床加工完成后，左侧的托举油缸和右侧的托举油缸Ⅰ向上移动，带动左侧的托料滚轮和右侧的托料滚轮Ⅰ上升托住工件，然后夹紧油缸5-6向上移动，带动摆杆沿销轴逆时针旋转，工件压爪5-1压紧工件3后，油缸和纵向驱动装置4向右移动，带动工件至右侧起始位置，由人工或机械手将工件卸下，完成一个加工循环。

为保证左侧的托料滚轮和右侧的托料滚轮Ⅰ在上升、下降过程中的位置，在左侧的托料架底座2-9上安装有导向柱2-10；在右侧的托料架底板5-14上安装有导向柱Ⅰ5-12。

左侧的托料滚轮和右侧的托料滚轮Ⅰ的上下位置是根据工件直径进行调整确定和调整的。

Claims (6)

1.一种双端面数控车床用上下料装置，包括床身、安装在床身两侧的床鞍和、尾架，在床身中部安装有主轴箱，刀塔安装在两侧的床鞍上，其特征在于在主轴箱正面固定安装有托料架Ⅰ（2），托料架Ⅱ（5）与主轴箱（8）一侧的机床尾架Ⅰ（6）刚性连接，尾架Ⅱ与纵向驱动装置（4）相连，可沿床身上的导轨纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种双端面数控车床用上下料装置，其特征在于上述托料架Ⅰ（2）包括安装底板（2-1），固定在安装底板上的导轨压板（2-2），移动板（2-3）通过导轨压板进行定位，在移动板的一端固定有缸体连接板（2-5），在安装底板一侧固定安装有油缸（2-6），油缸中的活塞杆与缸体连接板固定相连；在安装底板的另一侧固定安装有连接支架（2-8），在连接支架上设置有垂直的托举油缸（2-11），托举油缸中的活塞杆与托料架底座（2-9）固定相连，在托料架底座上安装有“V”形分布的托料滚轮（2-4）。

3.根据权利要求2所述的一种双端面数控车床用上下料装置，其特征在于上述托料架Ⅱ（5）包括安装在床身导轨上的托料架基座（5-8），在托料架基座上固定安装有托料支架（5-9），托料支架一侧通过连接件（5-10）固定安装在主轴箱（8）一侧的机床尾架Ⅰ上，在托料支架另一侧上设置有托举装置和工件夹紧装置；托举装置包括垂直固定在托料支架上的托举油缸Ⅰ（5-11），托举油缸Ⅰ中的活塞杆与托料架底板（5-14）固定相连，在托料架底板上安装有“V”形分布的托料滚轮Ⅰ（5-13）；工件夹紧装置包括固定安装在托料支架上的摆臂支架（5-7），垂直安装在摆臂支架上的夹紧油缸（5-6），夹紧油缸中的活塞杆与摆杆（5-2）下端通过销轴Ⅰ（5-4）铰接，摆杆中部通过销轴（5-3）安装在摆臂支架上，在摆杆上端安装有工件压爪（5-1）。

4.根据权利要求2所述的一种双端面数控车床用上下料装置，其特征在于在上述托料架底座（2-9）上安装有导向柱（2-10）。

5.根据权利要求3所述的一种双端面数控车床用上下料装置，其特征在于在上述托料架底板（5-14）上安装有导向柱Ⅰ（5-12）。

6.根据权利要求3所述的一种双端面数控车床用上下料装置，其特征在于上述夹紧油缸（5-6）与摆臂支架（5-7）之间采用铰链连接。

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