CN218050342U - 双组合回转臂工具换向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双组合回转臂工具换向机构，它解决了工件加工移送换向不便等问题，其包括两个对称设置的回转臂组件，回转臂组件具有设置在车床主体上方且沿车床主体纵向延伸的回转轴，回转轴互相平行且与车床主体转动连接，回转轴的端头与安装在车床主体背部的回转电机的输出端连接，回转轴另一端固定有相对回转轴垂直的转动板，转动板相对的一侧安装有卡盘组件，卡盘组件与转动板之间设置有伸缩机构。本实用新型具有工件换向方便、运行稳定等优点。

Description

双组合回转臂工具换向机构

技术领域

本实用新型属于车床加工技术领域，具体涉及一种双组合回转臂工具换向机构。

背景技术

目前，独立式正立数控车床和独立式倒立数控车床在盘套类零件的车削加工中已有应用，对保证零件加工精度和提高生产效率起到了积极作用。但是，由于正立和倒立数控车床采用独立结构设置，在对一毛坯零件部份加工面完成正立车削加工后，需由人工转移送至倒立车床完成其余加工面的加工，降低了加工效率，增加了操作人员的劳动负荷，作业连续化程度降低。除此之外，常规的工件移送机构无法实现轴类零件的换向，需要手动换向，影响零件整体加工效率。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种正倒立组合式数控车床自动化生产短线[200520022008.4]，其在上床身左、右侧部位上分别配装倒立式主轴单元和正立式旋转刀架，倒立式旋转刀架和正立式主轴单元固配在下床身中间部位上，装料机械手配装在正立式旋转刀架侧部上，在下床身位于倒立式旋转刀架侧部上设置定位装置，上料装置和下料装置分别配置在正立式旋转刀架和倒立式主轴单元外侧部下方。

上述方案在一定程度上解决了毛坯零件连续加工的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如无法对轴类或盘体等工件进行换向加工等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，方便工件移送换向加工的双组合回转臂工具换向机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本双组合回转臂工具换向机构，包括两个对称设置的回转臂组件，回转臂组件具有设置在车床主体上方且沿车床主体纵向延伸的回转轴，回转轴互相平行且与车床主体转动连接，回转轴的端头与安装在车床主体背部的回转电机的输出端连接，回转轴另一端固定有相对回转轴垂直的转动板，转动板相对的一侧安装有卡盘组件，卡盘组件与转动板之间设置有伸缩机构。回转电机带动回转轴转动，从而使回转臂组件夹持的工件换向并由另一回转臂组件夹持，进而实现棒料工件的双向加工。

在上述的双组合回转臂工具换向机构中，车床主体上方安装有竖直设置的安装立柱，安装立柱上开有供回转轴穿过的回转孔。安装立柱用于安装回转臂组件，同时回转电机固定在安装立柱背部，避免异物侵入电机。

在上述的双组合回转臂工具换向机构中，卡盘组件包括圆柱状的卡盘座体，卡盘座体端头处设置有若干相对其中心对称且由液压驱动的卡爪。卡盘组件相对独立，用于夹持盘状或短棒料。

在上述的双组合回转臂工具换向机构中，伸缩机构包括固定在转动板一侧的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆端头处固定有与卡盘组件连接的伸缩台，伸缩台与伸缩气缸之间设置有伸缩限位机构。伸缩机构可带动卡盘组件完成工件的移送，使得工件移送过程平稳进行。

在上述的双组合回转臂工具换向机构中，伸缩限位机构包括与伸缩杆平行的限位柱，伸缩台侧面设置有相对其中心对称的限位凸起，限位柱与限位凸起固定连接，伸缩气缸与伸缩台相对的一端开有供限位柱插入的限位孔，限位柱相对限位孔轴向伸缩。伸缩限位机构提高了工件移送的稳定性，保证卡盘组件所夹持的工件沿轴向运动。

在上述的双组合回转臂工具换向机构中，回转臂组件之间的卡盘组件相对设置且中心轴线相合。卡盘组件中心相对，当回转臂组件转动至相对位置时，卡盘组件的卡口互相配合。

在上述的双组合回转臂工具换向机构中，车床主体上方安装有两个立式主轴，回转臂组件设置在立式主轴之间。立式主轴分别用于工件两端加工，从而提高了工件加工效率。

在上述的双组合回转臂工具换向机构中，转动板上开有安装伸缩机构和卡盘组件的通孔，竖直对称设置的转动板上的通孔中心轴线相合。通孔用于安装伸缩机构和卡盘组件，同时方便其中心定位固定。

在上述的双组合回转臂工具换向机构中，回转臂组件的卡盘组件相对时之间留有用于夹持棒料的间距。回转臂组件之间保持一定距离，夹持的棒料随回转臂组件翻转时不会与另一回转臂组件碰撞。

在上述的双组合回转臂工具换向机构中，回转电机、卡盘组件和伸缩机构与数控模块连接。换向机构整体采用数控方式，方便控制其转动角度。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：可对工件自动移送换向，方便车床对工件两端分别进行加工车削；卡盘组件和伸缩机构保证工件移送过程中的平稳性，使得工件不易脱落；回转电机设置在车床主体以及安装立柱背部，在车削加工时切屑不易侵入电机。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图；

图2是本实用新型的局部放大示意图；

图3是本实用新型的结构示意图；

图中，车床主体1、安装立柱11、回转孔12、立式主轴13、回转臂组件2、回转轴21、回转电机22、转动板23、卡盘组件3、卡盘座体31、卡爪32、伸缩机构4、伸缩气缸41、伸缩杆42、伸缩台43、伸缩限位机构5、限位柱51、限位凸起52、限位孔53。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-3所示，本双组合回转臂工具换向机构，包括两个对称设置的回转臂组件2，回转臂组件2具有设置在车床主体1上方且沿车床主体1纵向延伸的回转轴21，回转轴21互相平行且与车床主体1转动连接，回转轴21的端头与安装在车床主体1背部的回转电机22的输出端连接，回转轴21另一端固定有相对回转轴21垂直的转动板23，转动板23相对的一侧安装有卡盘组件3，卡盘组件3与转动板23之间设置有伸缩机构4。回转电机22带动回转轴21转动，转动板23随之转动，转动板23上卡盘组件3夹持一端切削完成后的工件，回转臂组件2转动至相对位置，在伸缩机构4作用下，卡盘组件3将工件移送至另一回转臂组件2的卡盘组件3上，之后回转臂组件2转动复位，工件的加工端随之换向用于主轴继续加工切削。

具体地，车床主体1上方安装有竖直设置的安装立柱11，安装立柱11上开有供回转轴21穿过的回转孔12。安装立柱11竖直设置，在切削时阻挡切屑侵入回转电机22内。

深入地，卡盘组件3包括圆柱状的卡盘座体31，卡盘座体31端头处设置有若干相对其中心对称且由液压驱动的卡爪32。卡盘座体31的卡爪32夹紧工件，使得工件中心轴线与卡盘组件3中心轴线相合。

进一步地，伸缩机构4包括固定在转动板23一侧的伸缩气缸41，伸缩气缸41的伸缩杆42端头处固定有与卡盘组件3连接的伸缩台43，伸缩台43与伸缩气缸41之间设置有伸缩限位机构5。回转臂组件2的卡盘组件3分别配备伸缩机构4，当回转臂组件2转动至相对位置时，通过伸缩机构4实现工件的移送，完成移送后自动复位，不影响工件的连续移送。

更进一步地，伸缩限位机构5包括与伸缩杆42平行的限位柱51，伸缩台43侧面设置有相对其中心对称的限位凸起52，限位柱51与限位凸起52固定连接，伸缩气缸41与伸缩台43相对的一端开有供限位柱51插入的限位孔53，限位柱51相对限位孔53轴向伸缩。伸缩限位机构5对伸缩杆42起到支撑作用，保证卡盘组件3沿轴向移动，减少工件移送过程中的误差。

除此之外，回转臂组件2之间的卡盘组件3相对设置且中心轴线相合。卡盘组件3转动至相对位置时工件设置在卡盘组件3之间，移送时中心轴线相合避免工件与卡爪32发生碰撞。

同时，车床主体1上方安装有两个立式主轴13，回转臂组件2设置在立式主轴13之间。两个立式主轴13分别对换向后的工件进行加工，从而提高了工件连续加工效率。

可见地，转动板23上开有安装伸缩机构4和卡盘组件3的通孔，竖直对称设置的转动板23上的通孔中心轴线相合。通孔相对，方便伸缩机构4和卡盘组件3中心定位。

很明显，回转臂组件2的卡盘组件3相对时之间留有用于夹持棒料的间距。回转臂组件2相对设置时互不干扰，适用于短棒料加工移送。

优选地，回转电机22、卡盘组件3和伸缩机构4与数控模块连接。回转电机22、卡盘组件3和伸缩机构4由数控模块自动控制，与立式主轴13配合实现工件连续换向加工。

综上所述，本实施例的原理在于：回转臂组件2对称设置，在回转电机22驱动下转动，转动板23上安装的卡盘组件3用于夹持工件，回转臂组件2的卡盘组件3转动至相对位置时，伸缩机构4带动卡盘组件3伸缩，使得回转臂组件2所夹持的工件移送至另一回转臂组件2，之后回转臂组件2复位实现工件的换向。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了车床主体1、安装立柱11、回转孔12、立式主轴13、回转臂组件2、回转轴21、回转电机22、转动板23、卡盘组件3、卡盘座体31、卡爪32、伸缩机构4、伸缩气缸41、伸缩杆42、伸缩台43、伸缩限位机构5、限位柱51、限位凸起52、限位孔53等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种双组合回转臂工具换向机构，包括两个对称设置的回转臂组件(2)，其特征在于，所述的回转臂组件(2)具有设置在车床主体(1)上方且沿车床主体(1)纵向延伸的回转轴(21)，所述的回转轴(21)互相平行且与车床主体(1)转动连接，所述的回转轴(21)的端头与安装在车床主体(1)背部的回转电机(22)的输出端连接，所述的回转轴(21)另一端固定有相对回转轴(21)垂直的转动板(23)，所述的转动板(23)相对的一侧安装有卡盘组件(3)，所述的卡盘组件(3)与转动板(23)之间设置有伸缩机构(4)。

2.根据权利要求1所述的双组合回转臂工具换向机构，其特征在于，所述的车床主体(1)上方安装有竖直设置的安装立柱(11)，所述的安装立柱(11)上开有供回转轴(21)穿过的回转孔(12)。

3.根据权利要求1所述的双组合回转臂工具换向机构，其特征在于，所述的卡盘组件(3)包括圆柱状的卡盘座体(31)，所述的卡盘座体(31)端头处设置有若干相对其中心对称且由液压驱动的卡爪(32)。

4.根据权利要求3所述的双组合回转臂工具换向机构，其特征在于，所述的伸缩机构(4)包括固定在转动板(23)一侧的伸缩气缸(41)，所述的伸缩气缸(41)的伸缩杆(42)端头处固定有与卡盘组件(3)连接的伸缩台(43)，所述的伸缩台(43)与伸缩气缸(41)之间设置有伸缩限位机构(5)。

5.根据权利要求4所述的双组合回转臂工具换向机构，其特征在于，所述的伸缩限位机构(5)包括与伸缩杆(42)平行的限位柱(51)，所述的伸缩台(43)侧面设置有相对其中心对称的限位凸起(52)，所述的限位柱(51)与限位凸起(52)固定连接，所述的伸缩气缸(41)与伸缩台(43)相对的一端开有供限位柱(51)插入的限位孔(53)，所述的限位柱(51)相对限位孔(53)轴向伸缩。

6.根据权利要求4所述的双组合回转臂工具换向机构，其特征在于，所述的回转臂组件(2)之间的卡盘组件(3)相对设置且中心轴线相合。

7.根据权利要求1所述的双组合回转臂工具换向机构，其特征在于，所述的车床主体(1)上方安装有两个立式主轴(13)，所述的回转臂组件(2)设置在立式主轴(13)之间。

8.根据权利要求1所述的双组合回转臂工具换向机构，其特征在于，所述的转动板(23)上开有安装伸缩机构(4)和卡盘组件(3)的通孔，竖直对称设置的转动板(23)上的通孔中心轴线相合。

9.根据权利要求1所述的双组合回转臂工具换向机构，其特征在于，所述的回转臂组件(2)的卡盘组件(3)相对时之间留有用于夹持棒料的间距。

10.根据权利要求1所述的双组合回转臂工具换向机构，其特征在于，所述的回转电机(22)、卡盘组件(3)和伸缩机构(4)与数控模块连接。

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