CN208662528U - 一种全自动数控车床上的托料架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动数控车床上的托料架，包括设置在数控车床床身一侧的机架，所述机架上设置有滑台和驱动滑台沿与床身垂直方向移动的驱动装置，所述滑台上设置有原料架，所述原料架上表面上均布有不少于2排工件，所述驱动装置包括设置在滑台一侧的伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，所述丝杆套装在滑台底部且用于驱动滑台移动；本实用新型通过伺服电机控制原料架的精确移动，使数控车床能够自动进行放料和抓料，使自动数控车床在一次装夹加工能够完成几十个，几百个零件加工，提高加工效率，降低加工成本。

Description

一种全自动数控车床上的托料架

技术领域

本实用新型属于专门适用于自动或半自动车床的工件输送，上料，调整，换向，装卡或卸料的装置的技术领域，具体是涉及一种小工件加工使用的全自动数控车床上的托料架。

背景技术

随着机床加工节奏的提高及人工成本的增加，越来越多的企业要求机床实现全自动化或半自动化生产；上下料是工件加工的必要环节之一，目前上下料方式有三种：

第一种：人工手动上下料：以往数控车床加工长轴件时，需要人工上下料；操作时，工人脚踩卡盘脚踏开关，一手拿工件、一手按尾座移动按钮，尾座套筒顶尖缓慢顶紧工件，同时工人脚底需要不断踩脚踏开关；但人工手动上下料操作繁琐，需要人与机器的配合默契，效率较低，而且工人劳动强度大，加工节拍受操作者熟练程度的影响很大，加之人工成本的增加，这种上下料方式正在逐渐减少。

第二种：托料架上下料：目前数控车床普遍采用托料架上下料；托料架的左端固定在主轴箱上，通过一个V型块上下调节位置，不能轴向移动；托料架的右端固定在尾座上，通过另一个V型块上下调节位置但不能轴向移动；这种托料架结构简单，操作较为方便，适用于液压尾座；由于托料架结构的限制，其刚性较差，使用一段时间后会出现下垂的现象，需要重新调节，而且轴向方向通常不可调节，在径向调整过程中V型块易产生旋转现象，适应性和可靠性较低，并且对于伺服驱动的尾座，由于结构的限制，这种托料架并不适用。

第三种；全自动化上下料：机床连成自动线，桁架机械手上下料。这种上下料方式的优点显而易见，其采用全机械化生产，加工节拍快，效率高，尤其适用于单一品种工件的大批量生产；全自动化上下料的缺点也较突出，一套自动线大多需要两台以上主机，再加上料仓、桁架、机械手、专用夹具等等，均造价不菲，很多小企业无力承受，而且设备占地面积大，调试困难，更换零件品种时需要对整条生产线进行系统性调整，因此全自动化上下料在多品种小批量加工的场合优势并不明显。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种全自动数控车床上的托料架，该一种全自动数控车床上的托料架通过伺服电机控制原料架的精确移动，使数控车床能够自动进行放料和抓料，使自动数控车床在一次装夹加工能够完成几十个，几百个零件加工，提高加工效率，降低加工成本。

为了达到上述目的，本实用新型一种全自动数控车床上的托料架，包括设置在数控车床床身一侧的机架，所述机架上设置有滑台和驱动滑台沿与床身垂直方向移动的驱动装置，所述滑台上设置有原料架，所述原料架上表面上均布有不少于2排工件，所述驱动装置包括设置在滑台一侧的伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，所述丝杆套装在滑台底部且用于驱动滑台移动。

进一步，所述原料架底部设置有定位柱，所述滑台上设置有与定位柱配合的定位孔。

进一步，所述滑台底部设置有1对与丝杆平行且位于丝杆两侧的导向杆。

进一步，所述机架上设置有托料盘，所述滑台和导向杆设置在托料盘内，所述托料盘内设置有用于固定导向杆和丝杆的轴承座。

进一步，所述托料盘端部设置有电机安装座，所述伺服电机水平安装在电机安装座上且其机身设置在托料盘外部。

进一步，所述滑台上设有与原料架并排设置的成品架，所述成品架上设置有与原料架上工件存放孔一一对应的工件存放孔I。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种全自动数控车床上的托料架通过伺服电机控制原料架的精确移动，使数控车床能够自动进行放料和抓料，使自动数控车床在一次装夹加工能够完成几十个，几百个零件加工，提高加工效率，降低加工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动数控车床上的托料架的安装位置图；

图2为本实用新型一种全自动数控车床上的托料架的结构示意图；

图3为本实用新型一种全自动数控车床上的托料架的侧视图。

附图标记：1-床身；2-机架；3-托料盘；4-伺服电机；5-导向杆；6-丝杆；7-工件；8-滑台；9-成品架；10-原料架；11-电机安装座；12-定位柱。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1-3所示为本实用新型一种全自动数控车床上的托料架的结构示意图；本实用新型公开了一种全自动数控车床上的托料架，包括设置在数控车床床身1一侧的机架2，所述机架2上设置有滑台3和驱动滑台8沿与床身1垂直方向移动的驱动装置，所述滑台8上设置有原料架10，所述原料架10上表面上均布有不少于2排工件7，所述驱动装置包括设置在滑台8一侧的伺服电机4和与伺服电机4连接的丝杆6，所述丝杆6套装在滑台8底部且用于驱动滑台8移动。

本实施例在数控加工中，自动抓取对工件定位精度要求比较高，除了需要控制伺服电机的停止位置以及停止距离，其精度控制0.5mm以内，其中原料架10上的工件摆放前后、左右间隙距离使相同的，误差在0.1mm。

本实施例自动数控车床上的机械手在依次抓取托料架上每1列的工件后，通过伺服电机4带动丝杆和滑动在沿与床身1垂直方向的方向移动，以机械手为基准，沿机械手的Y轴方向移动，移动距离为相邻工件之间的距离，使机械手只需要在X轴方向和Z轴方向移动,其中有利于数控系统对于机械手在X轴方向抓取位置的定位以及记忆，提高抓取效益。

本实施例通过伺服电机控制原料架的精确移动，使数控车床能够自动进行放料和抓料，使自动数控车床在一次装夹加工能够完成几十个，几百个零件加工，提高加工效率，降低加工成本。

进一步，优选的所述原料架10底部设置有定位柱12，所述滑台8上设置有与定位柱12配合的定位孔，本实施例便于定位，该结构有利于数控车床上的机械手进行左右移动进行抓取工件和存放成品工件，方便进行安装，方便数控车床进行精确定位，避免定位不准确以及调试。

进一步，优选的所述滑台8底部设置有1对与丝杆平行且位于丝杆两侧的导向杆5，该结构有利于滑台沿Y轴方向移动，移动平稳，减少丝杆摩擦，提高丝杆使用寿命，提高移动精度。

进一步，优选的所述机架上设置有托料盘3，所述滑台8和导向杆5设置在托料盘3内，所述托料盘3内设置有用于固定导向杆5和丝杆6的轴承座，在自动数控车床中，为了提高刀的使用寿命和效率，需要采用冷却液对工件和刀进行冷却，在自动连续加工过程中，通过托料盘3有利于对加工的工件上的积液进行收集和处理。

进一步，优选的所述托料盘3端部设置有电机安装座11，所述伺服电机4水平安装在电机安装座11上且其机身设置在托料盘3外部，该结构不仅有利于避免伺服电机4积液，而且在数控车床加工过程中容易产生振动，由于托料盘3和伺服电机4一体设置在车床上，两者处于同步振动，有利于提高伺服电机4控制丝杆转动精度，方便机械手进行定位移动取料。

进一步，优选的所述滑台8上设有与原料架10并排设置的成品架9，所述成品架9上设置有与原料架9上工件存放孔一一对应的工件存放孔I，该结构有利于一次装夹加工能够完成几十个，几百个零件加工，提高加工效率，降低加工成本。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种全自动数控车床上的托料架，包括设置在数控车床床身一侧的机架，其特征在于：所述机架上设置有滑台和驱动滑台沿与床身垂直方向移动的驱动装置，所述滑台上设置有原料架，所述原料架上表面上均布有不少于2排工件，所述驱动装置包括设置在滑台一侧的伺服电机和与伺服电机连接的丝杆，所述丝杆套装在滑台底部且用于驱动滑台移动。

2.如权利要求1所述的一种全自动数控车床上的托料架，其特征在于：所述原料架底部设置有定位柱，所述滑台上设置有与定位柱配合的定位孔。

3.如权利要求2所述的一种全自动数控车床上的托料架，其特征在于：所述滑台底部设置有1对与丝杆平行且位于丝杆两侧的导向杆。

4.如权利要求3所述的一种全自动数控车床上的托料架，其特征在于：所述机架上设置有托料盘，所述滑台和导向杆设置在托料盘内，所述托料盘内设置有用于固定导向杆和丝杆的轴承座。

5.如权利要求4所述的一种全自动数控车床上的托料架，其特征在于：所述托料盘端部设置有电机安装座，所述伺服电机水平安装在电机安装座上且其机身设置在托料盘外部。

6.如权利要求5所述的一种全自动数控车床上的托料架，其特征在于：所述滑台上设有与原料架并排设置的成品架，所述成品架上设置有与原料架上工件存放孔一一对应的工件存放孔I。