CN110253284B - 一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备 - Google Patents

一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备，包括输送带和工作台，所述输送带顶部设置有定位工装，所述定位工装内设置有夹紧器装置，所述工作台顶部设有活动移位夹持装置，所述活动移位夹持装置位于输送带一侧，且输送带另一侧设有定位安装装置，所述定位安装装置设置在工作台顶部，且定位安装装置一侧设有齿轮夹持装置，所述活动移位夹持装置远离输送带的一侧设有活动齿轮定位装置，此拉紧器的齿轮及半圆组装设备，摒弃了传动人力安装的方式，通过自动化设备自动完成拉紧器齿轮及半圆的组装，长时间生产受工人影响的因素较小，同时操作人员负担较小，能够有效提高企业生产加工的效率，进而创造出更大的企业价值。

Description

一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备
技术领域
本发明涉及拉紧器生产组装技术领域，具体为一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备。
背景技术
拉紧器是使用在货物的运输、移动、装运或者仓储时固定功能，它们具有锁紧后，不会脱落，安全可靠，轻便、操作简便，保护物体不受损伤，它是加固钢模板及压缩木板的器材，主要起拉紧作用。
然而，现有的拉紧器在生产组装过程中大多通过人力组装，不可控因素较多，长时间生产会使得工人疲劳度增加，进而严重影响企业生产加工的效率，为此，我们提出一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备，包括输送带和工作台，所述输送带顶部设置有定位工装，所述定位工装内设置有夹紧器装置，所述工作台顶部设有活动移位夹持装置，所述活动移位夹持装置位于输送带一侧，且输送带另一侧设有定位安装装置，所述定位安装装置设置在工作台顶部，且定位安装装置一侧设有齿轮夹持装置，所述活动移位夹持装置远离输送带的一侧设有活动齿轮定位装置，所述定位安装装置远离齿轮夹持装置的一侧设有半圆夹持装置，所述半圆夹持装置远离定位安装装置的一侧设有半圆输送装置。
优选的，所述活动移位夹持装置包括移位步进电机、移位丝杆、移位固定板、移位位移块、移位滑杆、第一升降气缸、第一固定板、移位夹持气缸和夹持板，所述移位步进电机固定安装在工作台顶部，所述移位丝杆固定安装在移位步进电机输出端，所述移位丝杆远离移位步进电机的一端通过移位固定板固定安装在工作台顶部，且移位丝杆通过轴承与移位固定板转动连接，所述工作台顶部开设有移位滑槽，所述移位位移块滑动连接在移位滑槽内，且移位位移块螺纹连接在移位丝杆外侧，所述移位滑杆固定安装在移位滑槽内，且移位滑杆滑动贯穿移位位移块，所述第一升降气缸固定安装在移位位移块顶部，所述第一固定板固定安装在第一升降气缸输出端，所述移位夹持气缸固定安装在第一固定板顶部，且移位夹持气缸输出端滑动贯穿第一固定板侧部，所述夹持板固定安装在移位夹持气缸的输出端。
优选的，所述定位安装装置包括安装支板、定位安装定位块、定位夹持块和定位夹持气缸，所述安装支板固定安装在工作台顶部，所述定位安装定位块固定安装在安装支板顶部，且定位安装定位块顶部设有定位安装凹槽，所述定位夹持块滑动连接在定位安装凹槽内，所述定位夹持气缸固定安装在定位安装定位块顶部，且定位夹持气缸输出端滑动穿过定位安装凹槽侧壁与定位夹持块固定连接。
优选的，所述齿轮夹持装置包括齿轮夹持支架、第二升降气缸、固定外框、第一回转气缸和第一手指气缸，所述齿轮夹持支架固定安装在工作台顶部，所述固定外框固定安装在齿轮夹持支架顶端一侧，所述第二升降气缸固定安装在固定外框内，且第二升降气缸输出端通过连接件固定安装有第一回转气缸，所述第一手指气缸固定安装在第一回转气缸输出端。
优选的，所述活动齿轮定位装置包括横向步进电机、横向丝杆、横向滑杆、横向位移板、纵向步进电机、纵向丝杆、纵向滑杆、纵向固定板、纵向位移板和齿轮定位板，所述工作台顶部设有横向滑槽，所述横向步进电机固定安装在横向滑槽内，所述横向步进电机输出端固定安装有横向丝杆，所述横向丝杆远离横向步进电机的一端与横向滑槽内壁固定连接，所述横向位移板滑动连接在横向滑槽内，所述横向丝杆螺纹贯穿横向位移板，所述横向位移板内对称滑动贯穿有两个横向滑杆，所述横向滑杆均固定安装在横向滑槽内，所述纵向步进电机固定安装在横向位移板顶部，所述纵向丝杆两端均通过纵向固定板固定安装在横向位移板顶部，且纵向丝杆通过轴承与纵向固定板转动连接，所述纵向丝杆靠近纵向步进电机的一端与纵向步进电机输出端固定连接，所述纵向位移板螺纹连接在纵向丝杆外侧，所述纵向滑杆两端分别与两个纵向固定板固定连接，且纵向滑杆滑动贯穿纵向位移板，所述齿轮定位板固定安装在纵向位移板顶部，且齿轮定位板顶部等距设有多套配对的齿轮装置。
优选的，所述半圆夹持装置对称设有两个，所述半圆夹持装置包括位移气缸、活动位移板、第二回转气缸和第二手指气缸，所述位移气缸固定安装在工作台顶部，所述工作台顶部靠近位移气缸输出端的位置设有位移滑槽，所述活动位移板滑动连接在位移滑槽内，且活动位移板一侧与位移气缸输出端固定连接，所述第二回转气缸固定安装在活动位移板顶部，且第二回转气缸输出端固定安装有第二手指气缸。
优选的，所述位移滑槽的尺寸与活动位移板的尺寸相等，所述位移滑槽与活动位移板紧密配合。
优选的，所述半圆输送装置包括半圆定位放置装置和半圆输送机构，所述半圆定位放置装置固定安装在工作台顶部，所述半圆输送机构固定安装在半圆定位放置装置外侧，且半圆输送机构与半圆定位放置装置连通，所述半圆输送装置外侧等距设有配套的半圆定位槽，所述半圆定位槽内分别设有配套的半圆装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，摒弃了传动人力安装的方式，通过自动化设备自动完成拉紧器齿轮及半圆的组装，长时间生产受工人影响的因素较小，同时操作人员负担较小，能够有效提高企业生产加工的效率，进而创造出更大的企业价值。
2、本发明，通过设置的各自动化设备，能够分别自动完成生产线的各个动作，且各动作分别进行互不干扰，进而保证拉紧器齿轮和半圆机构的高效安装。
附图说明
图1为本发明整体俯视结构示意图；
图2为本发明活动移位夹持装置后视局剖结构示意图；
图3为本发明定位安装装置侧视结构示意图；
图4为本发明定位安装装置俯视结构示意图；
图5为本发明齿轮夹持装置侧视结构示意图；
图6为本发明活动齿轮定位装置侧视局剖结构示意图；
图7为本发明半圆夹持装置侧视局剖结构示意图。
图中：1-输送带；2-工作台；3-定位工装；4-夹紧器装置；5-活动移位夹持装置；6-定位安装装置；7-齿轮夹持装置；8-活动齿轮定位装置；9-半圆夹持装置；10-半圆输送装置；11-移位步进电机；12-移位丝杆；13-移位固定板；14-移位位移块；15-移位滑杆；16-第一升降气缸；17-第一固定板；18-移位夹持气缸；19-夹持板；20-移位滑槽；21-安装支板；22-定位安装定位块；23-定位夹持块；24-定位夹持气缸；25-定位安装凹槽；26-齿轮夹持支架；27-第二升降气缸；28-固定外框；29-第一回转气缸；30-第一手指气缸；31-横向步进电机；32-横向丝杆；33-横向滑杆；34-横向位移板；35-纵向步进电机；36-纵向丝杆；37-纵向滑杆；38-纵向固定板；39-纵向位移板；40-齿轮定位板；41-横向滑槽；42-齿轮装置；43-位移气缸；44-活动位移板；45-第二回转气缸；46-第二手指气缸；47-位移滑槽；48-半圆定位放置装置；49-半圆输送机构；50-半圆定位槽；51-半圆装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备，包括输送带1和工作台2，所述输送带1顶部设置有定位工装3，所述定位工装3内设置有夹紧器装置4，所述工作台2顶部设有活动移位夹持装置5，所述活动移位夹持装置5位于输送带1一侧，且输送带1另一侧设有定位安装装置6，所述定位安装装置6设置在工作台2顶部，且定位安装装置6一侧设有齿轮夹持装置7，所述活动移位夹持装置5远离输送带1的一侧设有活动齿轮定位装置8，所述定位安装装置6远离齿轮夹持装置7的一侧设有半圆夹持装置9，所述半圆夹持装置9远离定位安装装置6的一侧设有半圆输送装置10。
所述活动移位夹持装置5包括移位步进电机11、移位丝杆12、移位固定板13、移位位移块14、移位滑杆15、第一升降气缸16、第一固定板17、移位夹持气缸18和夹持板19，所述移位步进电机11固定安装在工作台2顶部，所述移位丝杆12固定安装在移位步进电机11输出端，所述移位丝杆12远离移位步进电机11的一端通过移位固定板13固定安装在工作台2顶部，且移位丝杆12通过轴承与移位固定板13转动连接，所述工作台2顶部开设有移位滑槽20，所述移位位移块14滑动连接在移位滑槽20内，且移位位移块14螺纹连接在移位丝杆12外侧，所述移位滑杆15固定安装在移位滑槽20内，且移位滑杆15滑动贯穿移位位移块14，所述第一升降气缸16固定安装在移位位移块14顶部，所述第一固定板17固定安装在第一升降气缸16输出端，所述移位夹持气缸18固定安装在第一固定板17顶部，且移位夹持气缸18输出端滑动贯穿第一固定板17侧部，所述夹持板19固定安装在移位夹持气缸18的输出端。
使用时，首先设置第一升降气缸16下降带动移位夹持气缸18和夹持板19下降定位到夹紧器装置4的位置，然后设置移位夹持气缸18工作收缩带动夹持板19位移夹持，通过夹持板19和第一固定板17夹持夹紧器装置4，然后第一升降气缸16上升复位，将夹紧器装置4拉起，接着设置移位步进电机11工作带动移位丝杆12旋转，移位丝杆12旋转则驱使移位位移块14位移，进而通过移位位移块14位移驱动夹紧器装置4位移到定位安装装置6处。
所述定位安装装置6包括安装支板21、定位安装定位块22、定位夹持块23和定位夹持气缸24，所述安装支板21固定安装在工作台2顶部，所述定位安装定位块22固定安装在安装支板21顶部，且定位安装定位块22顶部设有定位安装凹槽25，所述定位夹持块23滑动连接在定位安装凹槽25内，所述定位夹持气缸24固定安装在定位安装定位块22顶部，且定位夹持气缸24输出端滑动穿过定位安装凹槽25侧壁与定位夹持块23固定连接。
当夹紧器装置4位移到定位安装装置6处时，设置移位夹持气缸18复位，此时取消对夹紧器装置4的夹持限位，夹紧器装置4落入定位安装凹槽25内，接着设置定位夹持气缸24工作带动定位夹持块23位移，通过定位安装凹槽25进而将夹紧器装置4固定以限位，从而进行后续加工。
所述齿轮夹持装置7包括齿轮夹持支架26、第二升降气缸27、固定外框28、第一回转气缸29和第一手指气缸30，所述齿轮夹持支架26固定安装在工作台2顶部，所述固定外框28固定安装在齿轮夹持支架26顶端一侧，所述第二升降气缸27固定安装在固定外框28内，且第二升降气缸27输出端通过连接件固定安装有第一回转气缸29，所述第一手指气缸30固定安装在第一回转气缸29输出端。
当夹紧器装置4经定位安装装置6固定限位后，设置第二升降气缸27工作驱使第一回转气缸29和第一手指气缸30下降到齿轮装置42处，然后设置第一手指气缸30工作，通过第一手指气缸30分别夹取配套的齿轮装置42，然第二升降气缸27复位，接着设置第一回转气缸29工作，将第一手指气缸30和齿轮装置42移动到定位安装装置6处，并设置第二升降气缸27下降，将齿轮装置42部分插入夹紧器装置4内。
所述活动齿轮定位装置8包括横向步进电机31、横向丝杆32、横向滑杆33、横向位移板34、纵向步进电机35、纵向丝杆36、纵向滑杆37、纵向固定板38、纵向位移板39和齿轮定位板40，所述工作台2顶部设有横向滑槽41，所述横向步进电机31固定安装在横向滑槽41内，所述横向步进电机31输出端固定安装有横向丝杆32，所述横向丝杆32远离横向步进电机31的一端与横向滑槽41内壁固定连接，所述横向位移板34滑动连接在横向滑槽41内，所述横向丝杆32螺纹贯穿横向位移板34，所述横向位移板34内对称滑动贯穿有两个横向滑杆33，所述横向滑杆33均固定安装在横向滑槽41内，所述纵向步进电机35固定安装在横向位移板34顶部，所述纵向丝杆36两端均通过纵向固定板38固定安装在横向位移板34顶部，且纵向丝杆36通过轴承与纵向固定板38转动连接，所述纵向丝杆36靠近纵向步进电机35的一端与纵向步进电机35输出端固定连接，所述纵向位移板39螺纹连接在纵向丝杆36外侧，所述纵向滑杆37两端分别与两个纵向固定板38固定连接，且纵向滑杆37滑动贯穿纵向位移板39，所述齿轮定位板40固定安装在纵向位移板39顶部，且齿轮定位板40顶部等距设有多套配对的齿轮装置42。
当齿轮定位板40内的某套配对齿轮装置42被夹取后，可分别通过设置纵向步进电机35和横向步进电机31工作，进而分别驱使纵向丝杆36和横向丝杆32旋转，从而分别驱使齿轮定位板40位移，以方便齿轮夹持装置7再次夹取齿轮装置42。
所述半圆夹持装置9对称设有两个，所述半圆夹持装置9包括位移气缸43、活动位移板44、第二回转气缸45和第二手指气缸46，所述位移气缸43固定安装在工作台2顶部，所述工作台2顶部靠近位移气缸43输出端的位置设有位移滑槽47，所述活动位移板44滑动连接在位移滑槽47内，且活动位移板44一侧与位移气缸43输出端固定连接，所述第二回转气缸45固定安装在活动位移板44顶部，且第二回转气缸45输出端固定安装有第二手指气缸46。
所述位移滑槽47的尺寸与活动位移板44的尺寸相等，所述位移滑槽47与活动位移板44紧密配合。
当齿轮装置42部分插入夹紧器装置4后，首先分别设置第二回转气缸45工作旋转将第二手指气缸46旋转到半圆装置51处，接着设置第二手指气缸46工作夹取半圆装置51，然后分别设置第二回转气缸45复位，将半圆装置51位移到夹紧器装置4的两侧，接着首先设置一侧的位移气缸43工作驱使半圆装置51部分插入夹紧器装置4，接着第二手指气缸46复位，同时位移气缸43复位，然后第二手指气缸46收缩夹紧，同时位移气缸43位移通过第二手指气缸46将一侧的半圆装置51完全插入，然后设置第一手指气缸30复位，并同时设置第二升降气缸27上升，同时第一手指气缸30夹紧，接着第二升降气缸27下降，通过第一手指气缸30将齿轮装置42完全插入夹紧器装置4，设置另一侧的位移气缸43工作，重复其另一侧的动作，从而将两块半圆装置51都插入夹紧器装置4，完成齿轮装置42和半圆装置51的组装。
所述半圆输送装置10包括半圆定位放置装置48和半圆输送机构49，所述半圆定位放置装置48固定安装在工作台2顶部，所述半圆输送机构49固定安装在半圆定位放置装置48外侧，且半圆输送机构49与半圆定位放置装置48连通，所述半圆输送装置10外侧等距设有配套的半圆定位槽50，所述半圆定位槽50内分别设有配套的半圆装置51。
输送半圆装置51时，半圆装置51防置在半圆定位放置装置48内定位放置，经配套半圆定位槽50限位后，通过半圆输送机构49传送以供组装。
本发明，移位步进电机11优选57HB76-401A型号，第一升降气缸16优选SC63型号，移位夹持气缸18优选SCA2型号，定位夹持气缸24优选SC80型号，第二升降气缸27优选80ST-M02430型号，第一回转气缸29优选MSQB10型号，第一手指气缸30优选MHZ2型号，横向步进电机31优选57CM23型号，纵向步进电机35优选57HS7630A4型号，位移气缸43优选SCJ40型号，第二回转气缸45优选HRQ7型号，第二手指气缸46优选MHT2-32DZ型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备，包括输送带(1)和工作台(2)，其特征在于：所述输送带(1)顶部设置有定位工装(3)，所述定位工装(3)内设置有夹紧器装置(4)，所述工作台(2)顶部设有活动移位夹持装置(5)，所述活动移位夹持装置(5)位于输送带(1)一侧，且输送带(1)另一侧设有定位安装装置(6)，所述定位安装装置(6)设置在工作台(2)顶部，且定位安装装置(6)一侧设有齿轮夹持装置(7)，所述活动移位夹持装置(5)远离输送带(1)的一侧设有活动齿轮定位装置(8)，所述定位安装装置(6)远离齿轮夹持装置(7)的一侧设有半圆夹持装置(9)，所述半圆夹持装置(9)远离定位安装装置(6)的一侧设有半圆输送装置(10)；
所述活动移位夹持装置(5)包括移位步进电机(11)、移位丝杆(12)、移位固定板(13)、移位位移块(14)、移位滑杆(15)、第一升降气缸(16)、第一固定板(17)、移位夹持气缸(18)和夹持板(19)，所述移位步进电机(11)固定安装在工作台(2)顶部，所述移位丝杆(12)固定安装在移位步进电机(11)输出端，所述移位丝杆(12)远离移位步进电机(11)的一端通过移位固定板(13)固定安装在工作台(2)顶部，且移位丝杆(12)通过轴承与移位固定板(13)转动连接，所述工作台(2)顶部开设有移位滑槽(20)，所述移位位移块(14)滑动连接在移位滑槽(20)内，且移位位移块(14)螺纹连接在移位丝杆(12)外侧，所述移位滑杆(15)固定安装在移位滑槽(20)内，且移位滑杆(15)滑动贯穿移位位移块(14)，所述第一升降气缸(16)固定安装在移位位移块(14)顶部，所述第一固定板(17)固定安装在第一升降气缸(16)输出端，所述移位夹持气缸(18)固定安装在第一固定板(17)顶部，且移位夹持气缸(18)输出端滑动贯穿第一固定板(17) 侧部，所述夹持板(19)固定安装在移位夹持气缸(18)的输出端；
所述定位安装装置(6)包括安装支板(21)、定位安装定位块(22)、定位夹持块(23)和定位夹持气缸(24)，所述安装支板(21)固定安装在工作台(2)顶部，所述定位安装定位块(22)固定安装在安装支板(21)顶部，且定位安装定位块(22)顶部设有定位安装凹槽(25)，所述定位夹持块(23)滑动连接在定位安装凹槽(25)内，所述定位夹持气缸(24)固定安装在定位安装定位块(22)顶部，且定位夹持气缸(24)输出端滑动穿过定位安装凹槽(25)侧壁与定位夹持块(23)固定连接；
所述齿轮夹持装置(7)包括齿轮夹持支架(26)、第二升降气缸(27)、固定外框(28)、第一回转气缸(29)和第一手指气缸(30)，所述齿轮夹持支架(26)固定安装在工作台(2)顶部，所述固定外框(28)固定安装在齿轮夹持支架(26)顶端一侧，所述第二升降气缸(27)固定安装在固定外框(28)内，且第二升降气缸(27)输出端通过连接件固定安装有第一回转气缸(29)，所述第一手指气缸(30)固定安装在第一回转气缸(29)输出端；
所述活动齿轮定位装置(8)包括横向步进电机(31)、横向丝杆(32)、横向滑杆(33)、横向位移板(34)、纵向步进电机(35)、纵向丝杆(36)、纵向滑杆(37)、纵向固定板(38)、纵向位移板(39)和齿轮定位板(40)，所述工作台(2)顶部设有横向滑槽(41)，所述横向步进电机(31)固定安装在横向滑槽(41)内，所述横向步进电机(31)输出端固定安装有横向丝杆(32)，所述横向丝杆(32)远离横向步进电机(31)的一端与横向滑槽(41)内壁固定连接，所述横向位移板(34)滑动连接在横向滑槽(41)内，所述横向丝杆(32)螺纹贯穿横向位移板(34)，所述横向位移板(34)内对称滑动贯穿有两个横向滑杆(33)，所述横向滑杆(33)均固定安装在横向滑槽(41)内，所述纵向步进电机(35)固定安装在横向位移板(34)顶部，所述纵向丝杆(36)两端均通过纵向固定板(38)固定安装在横向位移板(34)顶部，且纵向丝杆(36)通过轴承与纵向固定板(38)转动连接，所述纵向丝杆(36)靠近纵向步进电机(35)的一端与纵向步进电机(35)输出端固定连接，所述纵向位移板(39)螺纹连接在纵向丝杆(36)外侧，所述纵向滑杆(37)两端分别与两个纵向固定板(38)固定连接，且纵向滑杆(37)滑动贯穿纵向位移板(39)，所述齿轮定位板(40)固定安装在纵向位移板(39)顶部，且齿轮定位板(40)顶部等距设有多套配对的齿轮装置(42)。
2.根据权利要求1所述的一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备，其特征在于：所述半圆夹持装置(9)对称设有两个，所述半圆夹持装置(9)包括位移气缸(43)、活动位移板(44)、第二回转气缸(45)和第二手指气缸(46)，所述位移气缸(43)固定安装在工作台(2)顶部，所述工作台(2)顶部靠近位移气缸(43)输出端的位置设有位移滑槽(47)，所述活动位移板(44)滑动连接在位移滑槽(47)内，且活动位移板(44)一侧与位移气缸(43)输出端固定连接，所述第二回转气缸(45)固定安装在活动位移板(44)顶部，且第二回转气缸(45)输出端固定安装有第二手指气缸(46)。
3.根据权利要求2 所述的一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备，其特征在于：所述位移滑槽(47)的尺寸与活动位移板(44)的尺寸相等，所述位移滑槽(47)与活动位移板(44)紧密配合。
4.根据权利要求1所述的一种拉紧器的齿轮及半圆组装设备，其特征在于：所述半圆输送装置(10)包括半圆定位放置装置(48)和半圆输送机构 (49)，所述半圆定位放置装置(48)固定安装在工作台(2)顶部，所述半圆输送机构(49)固定安装在半圆定位放置装置(48)外侧，且半圆输送机构(49)与半圆定位放置装置(48)连通，所述半圆输送装置(10)外侧等距设有配套的半圆定位槽(50)，所述半圆定位槽(50)内分别设有配套的半圆装置(51)。
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