CN110253263B - 一种拉紧器的插销组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉紧器的插销组装设备，包括输送带和工作台，所述工作台位于输送带底部，所述输送带上等距设置有多个拉紧器定位件，所述拉紧器定位件顶部均设有半成品拉紧器，所述输送带上方设有辅助固定装置，所述辅助固定装置固定安装在工作台顶部，且辅助固定装置一侧设有驱动装置，所述驱动装置固定安装在工作台顶部，此拉紧器的插销组装设备，摒弃了传统拉紧器插销人力组装的组装方式，通过自动化设备能够自动完成拉紧器插销的组装，使得长时间生产组装过程中，能够有效保证拉紧器组装加工的生产效率，同时有效降低了工作人员的操作负担，进而避免影响拉紧器的组装质量。

Description

一种拉紧器的插销组装设备

技术领域

本发明涉及拉紧器组装技术领域，具体为一种拉紧器的插销组装设备。

背景技术

拉紧器是使用在货物的运输、移动、装运或者仓储时固定功能，它们具有锁紧后，不会脱落，安全可靠，轻便、操作简便，保护物体不受损伤，它是加固钢模板及压缩木板的器材，主要起拉紧作用。

然而，现有的拉紧器在组装生产，其插销大多通过人工组装的方式进行组装，在组装过程中，不可控因素较多，且长时间生产加工时，由于人员疲劳度增加，很容易影响企业拉紧器的生产组装效率，同时，人员疲劳度增加也很容易影响拉紧器组装的质量，为此，我们提出一种拉紧器的插销组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉紧器的插销组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉紧器的插销组装设备，包括输送带和工作台，所述工作台位于输送带底部，所述输送带上等距设置有多个拉紧器定位件，所述拉紧器定位件顶部均设有半成品拉紧器，所述输送带上方设有辅助固定装置，所述辅助固定装置固定安装在工作台顶部，且辅助固定装置一侧设有驱动装置，所述驱动装置固定安装在工作台顶部，且驱动装置靠近辅助固定装置的一侧固定安装有插销插合装置。

优选的，所述拉紧器定位件顶部设有定位贴合凹槽，所述定位贴合凹槽内均活动设有半成品拉紧器，且定位贴合凹槽内靠近半成品拉紧器端部的位置对称开设有插销定位槽。

优选的，所述定位贴合凹槽与半成品拉紧器紧密配合。

优选的，所述拉紧器辅助固定装置包括辅助固定支架、固定横板、第一升降气缸、辅助固定板、固定夹持板、活动夹持板和辅助夹持气缸，所述输送带两侧对称设有两个辅助固定支架，所述辅助固定支架均固定安装在工作台顶部，且辅助固定支架顶端设有固定横板，所述固定横板与两个辅助固定支架顶端均固定连接，且固定横板底部固定安装有第一升降气缸，所述辅助固定板固定安装在第一升降气缸输出端，且辅助固定板底部设有辅助固定滑槽，所述固定夹持板固定安装在辅助固定滑槽侧壁，所述活动夹持板滑动连接在辅助固定滑槽内，所述辅助夹持气缸固定安装在辅助固定板底部，所述辅助夹持气缸输出端穿过辅助固定滑槽侧壁与活动夹持板固定连接，且辅助夹持气缸输出端与辅助固定滑槽侧壁滑动连接。

优选的，所述固定夹持板和活动夹持板相对的一侧均固定安装有辅助橡胶夹持块，所述辅助橡胶夹持块与半成品拉紧器紧密配合。

优选的，所述驱动装置包括伺服电机、驱动丝杆、轴承座、导向滑杆、驱动固定板、螺纹位移板、滑动位移板和安装连板，所述驱动丝杆位于输送带一侧，所述驱动丝杆通过两个轴承座固定安装在工作台顶部，且驱动丝杆通过轴承与轴承座转动连接，所述伺服电机位于驱动丝杆一端，所述伺服电机固定安装在工作台顶部，且伺服电机输出端与驱动丝杆一端固定连接，所述导向滑杆位于输送带远离驱动丝杆的一侧，所述导向滑杆通过两个驱动固定板固定安装在工作台顶部，且导向滑杆与两个驱动固定板均固定连接，所述螺纹位移板螺纹连接在驱动丝杆外侧，所述滑动位移板滑动连接在导向滑杆外侧，所述安装连板位于螺纹位移板顶端，且安装连板与螺纹位移板和滑动位移板顶端均固定连接。

优选的，所述插销插合装置包括固定安装板、第二升降气缸、安装横板、辅助折弯套环和手指气缸，所述固定安装板固定安装在安装连板底部，且固定安装板底部固定安装有第二升降气缸，所述安装横板固定安装在第二升降气缸输出端，且安装横板内对称贯穿固定有两个辅助折弯套环，所述辅助折弯套环顶部固定连接有气动插销输送管，且辅助折弯套环底部设有手指气缸，所述手指气缸固定安装在安装横板底部。

优选的，所述辅助折弯套环内径大于插销外径，且辅助折弯套环与插销可活动倾斜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，摒弃了传统拉紧器插销人力组装的组装方式，通过自动化设备能够自动完成拉紧器插销的组装，使得长时间生产组装过程中，能够有效保证拉紧器组装加工的生产效率，同时有效降低了工作人员的操作负担，进而避免影响拉紧器的组装质量。

2、本发明，通过分别设置的各自动化设备，能够分别完成插销组装过程中的各动作，通过各动作的配合使用，且各动作分别进行互不干扰，进而稳定配合高效稳定的完成拉紧器插销组装。

附图说明

图1为本发明整体俯视结构示意图；

图2为本发明拉紧器定位件俯视结构示意图；

图3为本发明辅助固定装置侧视结构示意图；

图4为本发明辅助固定板底部结构示意图；

图5为本发明驱动装置侧视结构示意图；

图6为本发明A区放大结构示意图；

图7为本发明B区放大结构示意图。

图中：1-输送带；2-工作台；3-拉紧器定位件；4-半成品拉紧器；5-辅助固定装置；6-驱动装置；7-插销插合装置；8-定位贴合凹槽；9-插销定位槽；10-辅助固定支架；11-固定横板；12-第一升降气缸；13-辅助固定板；14-固定夹持板；15-活动夹持板；16-辅助夹持气缸；17-辅助固定滑槽；18-辅助橡胶夹持块；19-伺服电机；20-驱动丝杆；21-轴承座；22-导向滑杆；23-驱动固定板；24-螺纹位移板；25-滑动位移板；26-安装连板；27-固定安装板；28-第二升降气缸；29-安装横板；30-辅助折弯套环；31-手指气缸；32-气动插销输送管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种拉紧器的插销组装设备，包括输送带1和工作台2，所述工作台2位于输送带1底部，所述输送带1上等距设置有多个拉紧器定位件3，所述拉紧器定位件3顶部均设有半成品拉紧器4，所述输送带1上方设有辅助固定装置5，所述辅助固定装置5固定安装在工作台2顶部，且辅助固定装置5一侧设有驱动装置6，所述驱动装置6固定安装在工作台2顶部，且驱动装置6靠近辅助固定装置5的一侧固定安装有插销插合装置7，使用时，半成品拉紧器4放置在拉紧器定位件3顶部进行输送，输送到固定位置后，通过辅助固定装置5对半成品拉紧器4进行固定限位，并同时通过驱动装置6和插销插合装置7进行插销组装。

所述拉紧器定位件3顶部设有定位贴合凹槽8，所述定位贴合凹槽8内均活动设有半成品拉紧器4，且定位贴合凹槽8内靠近半成品拉紧器4端部的位置对称开设有插销定位槽9，通过定位贴合凹槽8，使得能够对半成品拉紧器4进行有效限位并保持相对固定，以便后续精准组装。

所述定位贴合凹槽8与半成品拉紧器4紧密配合，能够避免半成品拉紧器4在运输过程中偏移而影响后续精准组装，进而影响拉紧器插销的组装效率。

所述拉紧器辅助固定装置5包括辅助固定支架10、固定横板11、第一升降气缸12、辅助固定板13、固定夹持板14、活动夹持板15和辅助夹持气缸16，所述输送带1两侧对称设有两个辅助固定支架10，所述辅助固定支架10均固定安装在工作台2顶部，且辅助固定支架10顶端设有固定横板11，所述固定横板11与两个辅助固定支架10顶端均固定连接，且固定横板11底部固定安装有第一升降气缸12，所述辅助固定板13固定安装在第一升降气缸12输出端，且辅助固定板13底部设有辅助固定滑槽17，所述固定夹持板14固定安装在辅助固定滑槽17侧壁，所述活动夹持板15滑动连接在辅助固定滑槽17内，所述辅助夹持气缸16固定安装在辅助固定板13底部，所述辅助夹持气缸16输出端穿过辅助固定滑槽17侧壁与活动夹持板15固定连接，且辅助夹持气缸16输出端与辅助固定滑槽17侧壁滑动连接。

所述固定夹持板14和活动夹持板15相对的一侧均固定安装有辅助橡胶夹持块18，所述辅助橡胶夹持块18与半成品拉紧器4紧密配合，通过辅助橡胶夹持块18，则能够使得半成品拉紧器4能够更进一步的保持稳定。

当半成品拉紧器4输送到固定位置后，第一升降气缸12工作驱动辅助固定板13下降，当辅助固定板13下降到固定位置后，固定夹持板14和活动夹持板15分别位于半成品拉紧器4的两侧，接着辅助夹持气缸16工作驱动活动夹持板15位移，并配合固定夹持板14和辅助橡胶夹持块18进而对半成品拉紧器4进行稳定的固定限位。

所述驱动装置6包括伺服电机19、驱动丝杆20、轴承座21、导向滑杆22、驱动固定板23、螺纹位移板24、滑动位移板25和安装连板26，所述驱动丝杆20位于输送带1一侧，所述驱动丝杆20通过两个轴承座21固定安装在工作台2顶部，且驱动丝杆20通过轴承与轴承座21转动连接，所述伺服电机19位于驱动丝杆20一端，所述伺服电机19固定安装在工作台2顶部，且伺服电机19输出端与驱动丝杆20一端固定连接，所述导向滑杆22位于输送带1远离驱动丝杆20的一侧，所述导向滑杆22通过两个驱动固定板23固定安装在工作台2顶部，且导向滑杆22与两个驱动固定板23均固定连接，所述螺纹位移板24螺纹连接在驱动丝杆20外侧，所述滑动位移板25滑动连接在导向滑杆22外侧，所述安装连板26位于螺纹位移板24顶端，且安装连板26与螺纹位移板24和滑动位移板25顶端均固定连接。

所述插销插合装置7包括固定安装板27、第二升降气缸28、安装横板29、辅助折弯套环30和手指气缸31，所述固定安装板27固定安装在安装连板26底部，且固定安装板27底部固定安装有第二升降气缸28，所述安装横板29固定安装在第二升降气缸28输出端，且安装横板29内对称贯穿固定有两个辅助折弯套环30，所述辅助折弯套环30顶部固定连接有气动插销输送管32，且辅助折弯套环30底部设有手指气缸31，所述手指气缸31固定安装在安装横板29底部。

所述辅助折弯套环30内径大于插销外径，且辅助折弯套环30与插销可活动倾斜，能够方便对插销一端端部进行弯折。

当辅助固定装置5完成对半成品拉紧器4的固定限位后，伺服电机19工作驱动驱动丝杆20旋转，而驱动丝杆20旋转则驱使螺纹位移板24位移，而螺纹位移板24通过安装连板26固定连接有滑动位移板25，且滑动位移板25滑动连接在导向滑杆22外侧，因此螺纹位移板24位移配合滑动位移板25驱使安装连板26位移，将插销插合装置7移动到半成品拉紧器4的半圆顶部，然后第二升降气缸28工作伸长驱动安装横板29下降，将辅助折弯套环30下压到半成品拉紧器4半圆位置，接着气动插销输送管32输送插销，将插销输送到辅助折弯套环30位置，并同时手指气缸31工作将插销夹紧固定，接着第二升降气缸28继续生产，进而将插销插入半成品拉紧器4的半圆内，插入后，手指气缸31复位，此时伺服电机19复位，强制驱动辅助折弯套环30位移，将插销仍处于辅助折弯套环30内的一端弯折，避免插销掉落，弯折后，第一升降气缸12、辅助夹持气缸16、伺服电机19、第二升降气缸28和手指气缸31均完全复位。

本发明，第一升降气缸12优选SC63型号，辅助夹持气缸16优选SCA2型号，伺服电机19优选80ST-M02430型号，第二升降气缸28优选SC80型号，手指气缸31优选MHT2-32DZ型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种拉紧器的插销组装设备，包括输送带(1)和工作台(2)，其特征在于：所述工作台(2)位于输送带(1)底部，所述输送带(1)上等距设置有多个拉紧器定位件(3)，所述拉紧器定位件(3)顶部均设有半成品拉紧器(4)，所述输送带(1)上方设有辅助固定装置(5)，所述辅助固定装置(5)固定安装在工作台(2)顶部，且辅助固定装置(5)一侧设有驱动装置(6)，所述驱动装置(6)固定安装在工作台(2)顶部，且驱动装置(6)靠近辅助固定装置(5)的一侧固定安装有插销插合装置(7)；

所述拉紧器定位件(3)顶部设有定位贴合凹槽(8)，所述定位贴合凹槽(8)内均活动设有半成品拉紧器(4)，且定位贴合凹槽(8)内靠近半成品拉紧器(4)端部的位置对称开设有插销定位槽(9)；

所述拉紧器辅助固定装置(5)包括辅助固定支架(10)、固定横板(11)、第一升降气缸(12)、辅助固定板(13)、固定夹持板(14)、活动夹持板(15)和辅助夹持气缸(16)，所述输送带(1)两侧对称设有两个辅助固定支架(10)，所述辅助固定支架(10)均固定安装在工作台(2)顶部，且辅助固定支架(10)顶端设有固定横板(11)，所述固定横板(11)与两个辅助固定支架(10)顶端均固定连接，且固定横板(11)底部固定安装有第一升降气缸(12)，所述辅助固定板(13)固定安装在第一升降气缸(12)输出端，且辅助固定板(13)底部设有辅助固定滑槽(17)，所述固定夹持板(14)固定安装在辅助固定滑槽(17)侧壁，所述活动夹持板(15)滑动连接在辅助固定滑槽(17)内，所述辅助夹持气缸(16)固定安装在辅助固定板(13)底部，所述辅助夹持气缸(16)输出端穿过辅助固定滑槽(17)侧壁与活动夹持板(15)固定连接，且辅助夹持气缸(16)输出端与辅助固定滑槽(17)侧壁滑动连接；

所述驱动装置(6)包括伺服电机(19)、驱动丝杆(20)、轴承座(21)、导向滑杆(22)、驱动固定板(23)、螺纹位移板(24)、滑动位移板(25)和安装连板(26)，所述驱动丝杆(20)位于输送带(1)一侧，所述驱动丝杆(20)通过两个轴承座(21)固定安装在工作台(2)顶部，且驱动丝杆(20)通过轴承与轴承座(21)转动连接，所述伺服电机(19)位于驱动丝杆(20)一端，所述伺服电机(19)固定安装在工作台(2)顶部，且伺服电机(19)输出端与驱动丝杆(20)一端固定连接，所述导向滑杆(22)位于输送带(1)远离驱动丝杆(20)的一侧，所述导向滑杆(22)通过两个驱动固定板(23)固定安装在工作台(2)顶部，且导向滑杆(22)与两个驱动固定板(23)均固定连接，所述螺纹位移板(24)螺纹连接在驱动丝杆(20)外侧，所述滑动位移板(25)滑动连接在导向滑杆(22)外侧，所述安装连板(26)位于螺纹位移板(24)顶端，且安装连板(26)与螺纹位移板(24)和滑动位移板(25)顶端均固定连接；

所述插销插合装置(7)包括固定安装板(27)、第二升降气缸(28)、安装横板(29)、辅助折弯套环(30)和手指气缸(31)，所述固定安装板(27)固定安装在安装连板(26)底部，且固定安装板(27)底部固定安装有第二升降气缸(28)，所述安装横板(29)固定安装在第二升降气缸(28)输出端，且安装横板(29)内对称贯穿固定有两个辅助折弯套环(30)，所述辅助折弯套环(30)顶部固定连接有气动插销输送管(32)，且辅助折弯套环(30)底部设有手指气缸(31)，所述手指气缸(31)固定安装在安装横板(29)底部。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器的插销组装设备，其特征在于：所述定位贴合凹槽(8)与半成品拉紧器(4)紧密配合。

3.根据权利要求1所述的一种拉紧器的插销组装设备，其特征在于：所述固定夹持板(14)和活动夹持板(15)相对的一侧均固定安装有辅助橡胶夹持块(18)，所述辅助橡胶夹持块(18)与半成品拉紧器(4)紧密配合。

4.根据权利要求1所述的一种拉紧器的插销组装设备，其特征在于：所述辅助折弯套环(30)内径大于插销外径，且辅助折弯套环(30)与插销可活动倾斜。

Images