CN205834650U - 一种基板卡销拆除机 - Google Patents
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Abstract
一种基板卡销拆除机,包括操作台,操作台上设有基板搬运机构,基板搬运机构上方设有支撑板,支撑板通过立柱与操作台相接,支撑板上固定有缓冲机构、第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构的动力输出端连接有卡销夹具,第二驱动机构的动力输出端连接有撞击部件。本实用新型通过基板搬运机构将装有镜片产品的基板搬运至规定的操作位置上,并由缓冲机构对基板加以固定,再通过卡销夹具夹住基板上的卡销座,由撞击部件对卡销进行连续撞击,直至卡销完全拆除,拆除卡销后的基板再由基板搬运机构送出,能够同时拆除基板上的所有卡销,提高了效率,而且减少了打翻镜片、造成镜片垃圾污渍的可能性,保证了产品质量,增加了作业稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种卡销拆除机,特别是一种基板卡销拆除机。
背景技术
目前,对手机镜片进行检查时,一般是将若干镜片装在基板中,再在基板上安装若干卡销加以固定,既可进行批量检查工作。固定时,将卡销的卡销帽从基板盖侧的螺丝孔插入,将卡销的卡销座从基板底侧的螺丝孔位置和卡销帽合并既可,此方法的便于安装,也节约时间,但是在将镜片取出的时候需要先将卡销拆除掉,1块基板上安装有多个卡销,手动拆除花费时间长,效率低,而且操作人员在用手或者是借助工具手动拆除时,容易触碰到镜片产品,对镜片产品造成伤痕、沾染污渍,影响产品质量,还很有可能打翻镜片,造成成本增加,良品浪费。如果作业员长期进行此操作,也会使劳动力度增加,容易疲劳。
现有技术中已有对卡销进行拆卸的装置,但是极少有用于对装有镜片的基板上的卡销进行拆除的装置。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提出了一种操作方便、效率高的基板卡销拆除机,能够降低劳动强度,提高镜片产品质量。
本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的,一种基板卡销拆除机,包括操作台,特点是,所述操作台上设有基板搬运机构,基板搬运机构上方设有支撑板,支撑板通过立柱与操作台相接,支撑板上固定有缓冲机构、第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构的动力输出端连接有卡销夹具,第二驱动机构的动力输出端连接有撞击部件。
进一步地,所述的基板搬运机构包括基板放置台、基板放置台行走机构和垂直驱动机构,基板放置台行走机构带动基板放置台沿水平方向运动,垂直驱动机构驱动基板放置台和基板放置台行走机构整体沿垂直方向运动。
进一步地,所述的基板放置台行走机构为线性模组,线性模组驱动所述基板放置台沿线性模组运动,所述的垂直驱动机构为与线性模组驱动连接的垂直驱动气缸。
进一步地,所述的垂直驱动气缸的动力输出端连接有固定板,线性模组固定在固定板上,固定板的四个角分别通过伸缩式导向杆与操作台相接。
进一步地,所述的基板放置台上设有将基板固定在基板放置台上的基板卡件。
进一步地,所述的缓冲机构包括弹簧,所述的缓冲机构包括弹簧,弹簧两端连接有上弹簧支座和下弹簧支座,上弹簧支座与支撑板固定连接,弹簧内设有伸缩杆,伸缩杆的上端与上弹簧支座固定连接,伸缩杆的下端从弹簧内伸出并向下连接有缓冲块。
进一步地,所述的缓冲块上包覆有缓冲层。
进一步地,所述的缓冲层由橡胶材质制成。
进一步地,所述的第一驱动机构为第一气缸,第一气缸水平固定在支撑板下侧并驱动卡销夹具开合,第二驱动机构为第二气缸,第二气缸垂直固定在支撑板上侧,支撑板上设有通孔,第二气缸的活塞杆穿过该通孔与撞击部件相接。
进一步地,所述的撞击部件为顶针,顶针与所述活塞杆同轴相接。
进一步地,所述的顶针上位于支撑板的下方处设有限位块。
与现有技术相比,本实用新型通过基板搬运机构将装有镜片产品的基板搬运至规定的操作位置上,并由缓冲机构对基板加以固定,再通过卡销夹具夹住基板上的卡销座,由撞击部件对卡销进行连续撞击,直至卡销完全拆除,拆除卡销后的基板再由基板搬运机构送出。本实用新型能够同时拆除基板上的所有卡销,提高了效率,而且减少了打翻镜片、造成镜片垃圾污渍的可能性,保证了产品质量,增加了作业稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的结构简图;
图2为图1中A处放大图;
图3为本实用新型的俯视图;
图4为本实用新型使用时的结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图及具体实施例,进一步描述本发明的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明,而不构成对其权利的限制。
实施例1,参照图1—4,一种基板卡销拆除机,包括操作台10,所述操作台10上设有基板搬运机构,基板搬运机构上方设有支撑板7,支撑板7通过立柱8与操作台10相接,支撑板7上固定有缓冲机构、第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构的动力输出端连接有卡销夹具17,第二驱动机构的动力输出端连接有撞击部件4,所述卡销夹具17、撞击部件4的位置和数量与被处理基板9上的卡销18的位置和数量相对应。
实施例2,实施例1所述的基板卡销拆除机中,所述的基板搬运机构包括基板放置台2、基板放置台行走机构和垂直驱动机构,基板放置台行走机构带动基板放置台2沿水平方向运动,垂直驱动机构驱动基板放置台2和基板放置台行走机构整体沿垂直方向运动。
实施例3,实施例2所述的基板卡销拆除机中,所述的基板放置台行走机构为线性模组20,线性模组20驱动所述基板放置台2沿线性模组20运动,所述的垂直驱动机构为与线性模组20驱动连接的垂直驱动气缸11。
实施例4,实施例3所述的基板卡销拆除机中,所述的垂直驱动气缸11的动力输出端连接有固定板1,线性模组20固定在固定板1上,固定板1的四个角分别通过伸缩式导向杆21与操作台10相接。
实施例5,实施例2所述的基板卡销拆除机中,所述的基板放置台2上设有将基板固定在基板放置台2上的基板卡件3。
实施例6,参照图2,实施例1所述的基板卡销拆除机中,所述的缓冲机构包括弹簧13,弹簧13两端连接有上弹簧支座14和下弹簧支座12,上弹簧支座14与其上方的支撑板7固定连接,弹簧13内设有伸缩杆15,伸缩杆15的上端与上弹簧支座14固定连接,伸缩杆15的下端从弹簧13内伸出并向下连接有缓冲块16。
实施例7,实施例6所述的基板卡销拆除机中,所述的缓冲块16上包覆有缓冲层。
实施例8,实施例7所述的基板卡销拆除机中,所述的缓冲层由橡胶材质制成。
实施例9,实施例1所述的基板卡销拆除机中,所述的第一驱动机构为第一气缸19,第一气缸19水平固定在支撑板7下侧并驱动卡销夹具17开合,第二驱动机构为第二气缸5,第二气缸5垂直固定在支撑板7上侧,支撑板7上设有通孔,第二气缸5的活塞杆穿过该通孔与撞击部件4相接。
实施例10,实施例9所述的基板卡销拆除机中,所述的撞击部件4为顶针,顶针与所述活塞杆同轴相接。
实施例11,实施例10所述的基板卡销拆除机中,所述的顶针上位于支撑板7的下方处设有限位块6,用于控制顶针在垂直运动过程中始终处于合适的位置。
本实用新型的工作原理:将待处理基板9按照卡销座朝上、卡销帽朝下的方式置于基板放置台2上并由基板卡件3固定,通过线性模组20将所述基板移送至支撑板7正下方,再通过垂直驱动气缸11驱动线性模组20和基板放置台2整体向上升,上升到一定高度基板9便与缓冲机构相接触,由缓冲机构对被处理基板9进一步固定,基板9的位置固定以后,由第一气缸19驱动卡销夹具17夹住基板上的卡销座,同时,由第二气缸5驱动顶针对卡销18进行连续撞击,直至卡销18完全拆除,拆除卡销18后的基板9再由基板搬运机构送出。
本实用新型的卡销夹具17和撞击部件4可以根据待处理基板9上的卡销18的位置和数量进行改变,同理,驱动卡销夹具17开合的第一气缸19及驱动撞击部件4运动的第二气缸5的位置和数量也随之改变,以便将基板9上的所有卡销18同时拆除。
Claims (10)
1.一种基板卡销拆除机,包括操作台,其特征在于,所述操作台上设有基板搬运机构,基板搬运机构上方设有支撑板,支撑板通过立柱与操作台相接,支撑板上固定有缓冲机构、第一驱动机构和第二驱动机构,第一驱动机构的动力输出端连接有卡销夹具,第二驱动机构的动力输出端连接有撞击部件。
2.根据权利要求1所述的基板卡销拆除机,其特征在于,所述的基板搬运机构包括基板放置台、基板放置台行走机构和垂直驱动机构,基板放置台行走机构带动基板放置台沿水平方向运动,垂直驱动机构驱动基板放置台和基板放置台行走机构整体沿垂直方向运动。
3.根据权利要求2所述的基板卡销拆除机,其特征在于,所述的基板放置台行走机构为线性模组,线性模组驱动所述基板放置台沿线性模组运动,所述的垂直驱动机构为与线性模组驱动连接的垂直驱动气缸。
4.根据权利要求3所述的基板卡销拆除机,其特征在于,所述的垂直驱动气缸的动力输出端连接有固定板,线性模组固定在固定板上,固定板的四个角分别通过伸缩式导向杆与操作台相接。
5.根据权利要求2所述的基板卡销拆除机,其特征在于,所述的基板放置台上设有将基板固定在基板放置台上的基板卡件。
6.根据权利要求1所述的基板卡销拆除机,其特征在于,所述的缓冲机构包括弹簧,弹簧两端连接有上弹簧支座和下弹簧支座,上弹簧支座与支撑板固定连接,弹簧内设有伸缩杆,伸缩杆的上端与上弹簧支座固定连接,伸缩杆的下端从弹簧内伸出并向下连接有缓冲块。
7.根据权利要求6所述的基板卡销拆除机,其特征在于,所述的缓冲块上包覆有缓冲层。
8.根据权利要求1所述的基板卡销拆除机,其特征在于,所述的第一驱动机构为第一气缸,第一气缸水平固定在支撑板下侧并驱动卡销夹具开合,第二驱动机构为第二气缸,第二气缸垂直固定在支撑板上侧,支撑板上设有通孔,第二气缸的活塞杆穿过该通孔与撞击部件相接。
9.根据权利要求8所述的基板卡销拆除机,其特征在于,所述的撞击部件为顶针,顶针与所述活塞杆同轴相接。
10.根据权利要求9所述的基板卡销拆除机,其特征在于,所述的顶针上位于支撑板的下方处设有限位块。
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CN107335994A (zh) * | 2017-08-23 | 2017-11-10 | 无锡康沃特变频电机有限公司 | 磁钢入钢套加工工装 |
CN108015513A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-05-11 | 兖矿东华重工有限公司 | 一种用于拆卸液压支架销轴的专用装备 |
CN110253263A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 宁波市鄞州华昱索具有限公司 | 一种拉紧器的插销组装设备 |
CN111890024A (zh) * | 2020-08-10 | 2020-11-06 | 宁波立项电子有限公司 | 一种老旧破损插头的插销回收装置 |
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