CN203611521U - 全自动对位贴合装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动对位贴合装置，包括横移组件、上转接平台组件、驱动机构、上半腔体、下半腔体、上料组件、镜头组件、图像处理器及自动控制装置。旧产品对位时，自动控制装置控制各驱动机构分别驱动上料平台移动、上半腔体移动、上半腔体下降、上吸附板吸取第二基材，第二镜头对第二基材进行取像，图像传至图像处理器。第一镜头对第一基材进行取像，图像传至图像处理器。图像处理器分析第二基材及第一基材相对位置的差值，第二基材与第一基材贴合。新产品对位时，自动控制装置预先设定相应的位置，然后控制个驱动机构驱动相应组件移动，完成新产品的贴合。新旧产品的贴合全部由自动控制装置驱动完成，将贴合精度提高至±0.1mm，减少了对位时间。

Description

全自动对位贴合装置

技术领域

本实用新型涉及贴合设备技术领域，特别是涉及一种全自动对位贴合装置。

背景技术

目前随着智能显示产品不断受到用户的追捧，触摸屏和液晶显示模组行业也得到了快速的发展。在该行业相关配套设备中，硬基材与硬基材贴合用的贴合机属于一款比较关键的设备。目前硬基材对硬基材的贴合多为CG（coverglass，盖板玻璃）与SG（sensor glass，感应玻璃）、TP（touch panel，触摸屏）与LCM（liquid crystal module，液晶模组）及TP与LCD（liquid crystal display）的贴合。

随着相关技术的不断发展，很多生产厂家对精度的要求越来越高。传统的贴合有的为纯手动对位，有的靠人工和CCD辅助对位，这些对位的方式既使用到人力，同时对位的时间比较长，有时候操作起来不是很方便，精度也不很高，一般在±0.2mm～±0.5mm之间，并且更换产品后重新对位调试的时间也比较长，达不到客户对产品精度、生产效率和成本控制要求。

实用新型内容

基于此，有必要针对产品精度不高及生产效率不高的问题，提供一种可以提高产品精度及提高生产效率的全自动对位贴合装置。

一种全自动对位贴合装置，包括：

底座平台；

安装支架，固定于所述底座平台上，所述安装支架的正面设有横向轨道；

横移组件，包括横向马达丝杠及横移滑块，所述横向马达丝杠设置于所述安装支架的背面，所述横移滑块可滑动地设于所述横向轨道，所述横向马达丝杠可驱动所述横移滑块沿所述横向轨道往复移动；

上转接平台组件，包括竖向马达丝杠，所述竖向马达丝杠设置于所述横移滑块上；

驱动机构，包括升降驱动机构及旋转驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述上转接平台组件上，所述旋转驱动机构设置于所述升降驱动机构的下方；

上半腔体，固定于所述上转接平台组件上，所述上半腔体内设有第一安装板及安装于所述第一安装板的上吸附板，所述第一安装板设置于所述升降驱动机构及旋转驱动机构的驱动端；

下半腔体，通过第一纵向马达丝杠设置于所述底座平台上，所述第一纵向马达丝杠可驱动所述下半腔体沿纵向移动，所述下半腔体内设有下吸附板所述下半腔体可与所述上半腔体形成完整腔体；

上料组件，通过固定侧板设置于所述底座平台上，所述上料组件包括第二纵向马达丝杠、固定于所述第二纵向马达丝杠的安装侧板及垂直固定于所述安装侧板上的上料平台，所述上料平台上开设有吸附孔，所述第二纵向马达丝杠可驱动所述上料平台沿纵向移动；

镜头组件，包括第一镜头组件及第二镜头组件，所述第一镜头组件包括第一镜头及第一镜头支架，所述第一镜头支架设置于所述底座平台上且跨设于所述下半腔体上方，所述第一镜头可沿横向移动地设置于所述第一镜头支架上，所述第二镜头组件包括第二镜头，所述第二镜头可沿横向和纵向移动地设置于所述底座平台上；

图像处理器，分别与所述第一镜头及第二镜头电连接；及

自动控制装置，分别与所述横向马达丝杠、竖向马达丝杠、升降驱动机构、旋转驱动机构、第一纵向马达丝杠、第二纵向马达丝杠、第一镜头、第二镜头及图像处理器电连接。

在其中一个实施例中，所述第一镜头支架包括镜头底座及镜头横梁，所述镜头底座固定于所述底座平台上，所述下半腔体两侧均设置有镜头底座，所述镜头横梁两端分别固定于所述镜头底座上，所述第一镜头设置于所述横梁上。

在其中一个实施例中，所述第一镜头组件还包括设置于所述镜头横梁上的第一马达丝杠，所述第一镜头设置于所述第一马达丝杠的驱动端，所述第一马达丝杠可驱动所述第一镜头沿横向移动。

在其中一个实施例中，所述第二镜头组件还包括第二马达丝杠及第三马达丝杠，所述第三马达丝杠垂直于所述第二马达丝杠，所述第二镜头设置于所述第三马达丝杠上。

在其中一个实施例中，还包括抽真空组件，所述下半腔体的一侧壁开设有第一通孔，所述抽真空组件包括开设有多个第二通孔的密封板、固定所述密封板的密封板固定板、固定于所述底座平台的底座、抽真空管、固定所述抽真空管的固定座及与所述抽真空管连通的抽真空系统，所述密封板上的第二通孔与所述第一通孔对应，所述抽真空管与所述第二通孔连通。

在其中一个实施例中，所述密封板安装有密封圈，所述下半腔体与所述抽真空系统可通过所述密封圈密封。

在其中一个实施例中，所述上半腔体内还设置有夹具结构，所述夹具结构设置于第一安装板上，所述夹具结构包括水平驱动气缸、接头、水平导轨、水平滑块、水平滑块安装板、升降气缸、底板安装板及底板，所述水平驱动气缸的驱动端通过所述接头固定于所述水平滑块安装板上，所述水平滑块滑设于所述水平导轨上，所述水平滑块固定于所述水平滑块安装板上，所述升降气缸设置于所述水平滑块安装板上，所述底板安装板设置于所述升降气缸的驱动端，所述底板安装于所述底板安装板上。

在其中一个实施例中，所述夹具结构的数量为两个，所述两个夹具结构错开设置于所述第一安装板上。

在其中一个实施例中，所述上料平台上围绕所述吸附孔设置有定位块。

在其中一个实施例中，所述上料组件还设置有加强板，所述加强板连接所述安装侧板及上料平台。

上述全自动对位贴合装置，至少包括以下优点：

首先，对于旧产品的全自动对位，将第二基材放置于上料平台上，然后自动控制装置控制第二纵向马达丝杠驱动上料平台沿纵向移动至转接位，接着控制横向马达丝杠驱动上半腔体至转接位，然后控制竖向马达丝杠驱动上半腔体下降，控制上半腔体内的上吸附板吸取第二基材，同时第二镜头对第二基材进行取像，图像传至图像处理器。将第一基材放置于下吸附板上，然后第一镜头对第一基材进行取像，图像传至图像处理器。图像处理器分析第二基材及第一基材相对位置的差值，然后自动控制装置控制旋转驱动机构、横向马达丝杠及第一纵向马达丝杠，将第二基材和第一基材对好位后移动到贴合位，然后竖向马达丝杠驱动上半腔体下降，升降驱动构驱动使上吸附板下压，直至第二基材与第一基材贴合。由于对位贴合过程的完成全部由自动控制装置驱动完成，没有人工参与对位过程，不仅提高了对位精度，将贴合精度提高至±0.1mm，而且减少了对位时间，提高了生产效率。

其次，对于新产品的全自动对位贴合，先按照自动控制装置预先设定的位置，通过自动控制装置控制第一马达丝杠、第二马达丝杠及第三马达丝杠来分别保证第一镜头、第二镜头在相应的位置，并且保证第一镜头及第二镜头取像范围内能抓取到新产品对应的对位点。然后进行与旧产品相同的动作。采用马达丝杠结构更便于驱动第一镜头及第二镜头相对移动，调节第一镜头及第二镜头在相应的位置，由于新产品的贴合过程中全部由自动控制装置驱动完成，没有人工参与对位过程，不仅提高了对位精度，将贴合精度提高至±0.1mm，而且减少了对位时间，提高了生产效率。

然后，在该全自动对位贴合装置中，还设置了抽真空组件，可在上半腔体与下半腔体对接形成完整腔体后，使完整腔体内形成真空环境，从而保证第二基材及第一基材在真空环境下完成贴合，有效避免了产品产生气泡。

最后，在该全自动对位贴合装置中，上半腔体内还设置有夹具结构，夹具结构可为吸附于上吸附板上的第二基材提供一支撑力，防止第二基材掉落于上吸附板，两个夹具结构错开设置，有利于减小全自动对位贴合装置的横向尺寸。

附图说明

图1为一实施方式中全自动对位贴合装置的结构示意图；

图2为图1中上半腔体、下半腔体的结构示意图；

图3为图1中全自动对位贴合装置的剖视图；

图4为图1中上料组件的结构示意图；

图5为图4中上料组件的另一视角的结构示意图；

图6为图1中上半腔体的仰视图；

图7为一实施方式中夹具结构的结构示意图；

图8为图2中抽真空组件的结构示意图；

图9为图1中第一镜头组件的结构示意图；

图10为图1中第二镜头组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，为一实施方式中的全自动对位贴合装置100。该全自动对位贴合装置100用于全自动对位贴合TP与LCD、TP与LCM或者SG与CG。该全自动对位贴合装置100包括底座平台101、安装支架102、横移组件121、上转接平台组件122、驱动机构130、上半腔体140、下半腔体150、上料组件160、抽真空组件170、镜头组件180、图像处理器（图未示）及自动控制装置（图未示）。

在本实用新型中，以底座平台101的长度方向为横向，以底座平台101的宽度方向为纵向，以垂直于底座平台101的方向为竖向。

请参阅图1，底座平台101可通过螺纹紧固件如螺钉等固定于机架上。底座平台101主要是用于安装全自动对位贴合装置100的各零部件。

请继续参阅图1，安装支架102固定于底座平台101上。安装支架102固定于底座平台101的边缘，安装支架102垂直固定于底座平台101上。在安装支架102与底座平台101连接处还可以设置加强肋板，以增大安装支架102的稳定性。安装支架102的正面设置有横向轨道112，横向轨道112平行于底座平台101所在的平面。

横移组件121包括横向马达丝杠1212及横移滑块1214。横向马达丝杠1212设置于安装支架102的背面，横移滑块1214滑设于横向轨道112上，横向马达丝杠1212可以驱动横移滑块1214沿横向轨道112往复移动。

请参阅图2，上转接平台组件122包括竖向马达丝杠1221，竖向马达丝杠1221设置于横移滑块1214上，可随横移滑块1214移动而移动。具体到本实施方式中，竖向马达丝杠1221可通过设置于横移滑块1214上且可随横移滑块1214横向移动的竖向安装板1222设置于横移滑块1214上。上转接平台组件122还包括固定于竖向安装板1222的上固定板1223、下固定板1224、上转接板1225及下转接板1226。上固定板1223与下固定板1224固定于竖向马达丝杠1221上，上转接板1225固定于上固定板1223上，下转接板1226固定于下固定板1224上。设置上固定板1223、下固定板1224、上转接板1225及下转接板1226有利于方便安装及拆卸。当然，在其它的实施方式里，也可以省略上固定板1223、下固定板1224、上转接板1225及下转接板1226。

请参阅图1、图2及图3，驱动机构130包括升降驱动机构132及旋转驱动机构134，升降驱动机构132固定于安装支架102上，旋转驱动机构134设置于升降驱动机构132的下方。升降驱动机构132具体地可以为升降气缸，旋转驱动机构134可以为旋转气缸。具体地，升降气缸可通过上转接板1225固定于上固定板1223上，而上固定板1223固定于竖向马达丝杠1221上，竖向马达丝杠1221固定于横移滑块1214上，横移滑块1214滑设于开设在安装支架102上的横向轨道112上，故升降气缸间接固定于安装支架102上。

请参阅图2、图3及图6，上半腔体140固定于上转接平台组件122上，具体地，上半腔体140固定于下转接板1226上，并通过下转接板1226间接的固定于安装支架102上。具体地，上半腔体140可通过螺丝钉固定于下转接板1226上，下转接板1226再固定于下固定板1224上，下固定板1224固定于竖向安装板1222，竖向安装板1222固定于横移滑块1214上，横移滑块1214再可滑动地设置于安装支架102上，故上半腔体140通过螺丝钉间接固定于安装支架102上。螺丝钉上还套设有第一弹簧，有利于减少上半腔体140与下半腔体150对接时产生的撞击，为上半腔体140与下半腔体150对接时提供缓冲力。

请参阅图2，上半腔体140内设置有第一安装板及安装于第一安装板142的上吸附板144。上吸附板144用于吸附板第二基材，第二基材可为TP。第一安装板142设置于升降驱动机构132及旋转驱动机构134的驱动端，升降驱动机构132可驱动上吸附板144上升或下降，旋转驱动机构134可驱动上吸附板144旋转角度θ。

请参阅图3、图6及图7，具体到本实施方式中，上半腔体140内还设置有夹具结构146，夹具结构146设置于第一安装板142上。夹具结构146包括水平气缸1461、接头1462、水平导轨1463、水平滑块1464、水平滑块安装板1465、升降气缸1466、底板安装板1467及底板1468。水平气缸1461的驱动端通过接头1462固定于水平滑块安装板1465上，水平滑块1464滑设于水平导轨1463上，水平滑块1464固定于水平滑块安装板1465上，升降气缸1466设置于水平滑块安装板1465上，底板安装板1467设置于升降气缸1466的驱动端，底板1468安装于底板安装板1467上。水平气缸1461的驱动端水平往复移动，带动接头1462及水平滑块安装板1465往复移动，水平滑块1464也沿水平导轨1463水平移动，安装于水平滑块安装板1465上的升降气缸1466也随水平气缸1461的往复移动而水平移动，底板安装板1467及底板1468安装于升降气缸1466上，故底板安装板1467及底板1468也沿水平往复移动；又升降气缸1466的驱动端可驱动底板1468上下往复移动，故底板1468可随水平气缸1461水平往复移动，也可随升降气缸1466上下往复移动。

当上吸附板144吸附第二基材后，先水平气缸1461收缩，然后升降气缸1466上升，带动底板1468上升直至底板1468顶住第二基材，为第二基材提供一支撑力，直至第二基材与第一基材完成贴合。这样第二基材就同时受到同方向的吸附力及支撑力，与吸附力反方向的产品自身重力而平衡。当第二基材完成贴合后，先升降气缸1466下降，然后水平气缸1461伸长，将底板1468移出第二基材范围外。可有效防止第二基材在密封腔体被抽真空后从上半腔体140掉落。

请参阅图7，具体地，夹具结构146的数量为两个，且两个夹具结构146错开设置于第一安装板142上。有利于减小上半腔体140的横向尺寸，进而减小整个全自动对位贴合装置100的尺寸。当然，在其它的实施方式中，当上吸附板144的吸附力足够时，也可省略夹具结构146。

请继续参阅图7，上半腔体140的腔口处设有卡槽（图未示）及密封垫圈，密封垫圈卡设于卡槽（图未示）里，上半腔体140及下半腔体150的连接处可通过密封垫圈密封。密封垫圈可为橡胶密封垫圈，当上半腔体140与下半腔体150对接时，密封垫圈在上半腔体140与下半腔体150之间，保证上半腔体140与下半腔体150之间的密封性。当然，在其它的实施方式中，当上半腔体140与下半腔体150之间的密封性足够好时，也可以省略密封垫圈。

请参阅图2，下半腔体150通过第一纵向马达丝杠155设置于底座平台101上，第一纵向马达丝杠155可驱动下半腔体150沿纵向移动。下半腔体150内设有下吸附板152，下半腔体150可与上半腔体140形成完整腔体。下半腔体150的一侧壁开设有第一通孔154，下半腔体150可与上半腔体140形成密闭腔体。下吸附板152为第一基材提供吸附力，第一基材可为LCM。下半腔体150纵向移动到贴合位，上半腔体140竖向移动到贴合位，上半腔体140与下半腔体150对接可形成一完整腔体。

请参阅图4及图5，上料组件160通过固定侧板162设置于底座平台101上。上料组件160包括第二纵向马达丝杠163、固定于第二纵向马达丝杠163的安装侧板164及垂直固定于安装侧板164上的上料平台166。上料平台166上开设有吸附孔及围绕吸附孔设置的定位块1662，上料平台166用来放置第一基材，吸附孔设置在吸附区，定位块1662用于定位第一基材。可选的，上料组件160还设置有加强板167，加强板167连接安装侧板164及上料平台166，增大上料平台166的稳定性。第二纵向马达丝杠163可驱动上料平台166沿纵向移动。

请参阅图2及图8，抽真空组件170包括开设有多个第二通孔171第二基材的密封板171、固定密封板171的第一固定板172、固定于底座平台101的底座173、抽真空管174、固定抽真空管174的固定座175及与抽真空管174连通的抽真空系统（图未示），密封板171上的第二通孔171第二基材与第一通孔154对应，抽真空管174与第二通孔171第二基材连通。抽真空系统（图未示）通过抽真空管174与第二通孔171第二基材连通，第二通孔171第二基材通过第一通孔154与由上半腔体140与下半腔体150形成的完整腔体连通，抽真空系统（图未示）可使完整腔体内形成真空环境。

可选的，可在密封板171上安装密封圈177，密封圈177可为橡胶密封垫圈。密封圈177可增大密封板171与下半腔体150之间的密封性，防止空气进到由上半腔体140及下半腔体150形成的完整腔体内。当然，在其它的实施方式中，当密封板与下半腔体150之间的密封性足够好时，也可以省略密封圈177。

请继续参阅图8，密封板171及第一固定板172之间通过螺栓178连接，且在螺栓178上套设有第二弹簧179，密封板171与第一固定板172之间还设置有法兰，法兰之间采用不锈钢管连接。在螺栓178上套设第二弹簧179，可以为下半腔体150与密封板171对接时提供缓冲力，有利于减小下半腔体150与密封板171对接时产生的撞击力。法兰用于连接不锈钢管与密封板，法兰连接使用方便，能够承受较大的压力。

请参阅图9及图10，镜头组件180包括第一镜头组件182及第二镜头组件184。

请参阅图9，第一镜头组件182包括第一镜头1822、第一镜头支架1824及第一马达丝杠1826，第一镜头支架1824设置于底座平台101上且跨设于下半腔体150上方，第一镜头1822可沿横向移动地设置于第一镜头支架1824上，第一马达丝杠1826可驱动第一镜头1822横向往复移动。具体地，第一镜头支架1824包括镜头底座18242及镜头横梁18244，镜头底座18242固定于底座平台101上，下半腔体150两侧均设置有镜头底座18242。镜头横梁18244两端分别固定于镜头底座18242上。第一镜头1822设置于镜头横梁18244上，且第一马达丝杠1826驱动第一镜头1822沿镜头横梁18244横向往复移动。

请参阅图10，第二镜头组件184包括第二镜头1842、第二马达丝杠1844及第三马达丝杠1846，第二镜头1842可沿横向和纵向移动地设置于底座平台101上。第三马达丝杠1846垂直于第二马达丝杠1844，第二镜头1842设置于第三马达丝杠1846上。第二马达丝杠1844可驱动第二镜头1842横向往复移动，第三马达丝杠1846驱动第二镜头1842纵向往复移动。

图像处理器（图未示）分别与第一镜头1822及第二镜头1842电连接。第一镜头1822及第二镜头1842摄取的图像信息传至图像处理器（图未示），图像处理器（图未示）分析出第二基材与第一基材的相对位置的差值。

自动控制装置（图未示）分别与横向马达丝杠1212、竖向马达丝杠1221、升降驱动机构132、旋转驱动机构134、第一纵向马达丝杠155、第二纵向马达丝杠163、第一镜头1822、第二镜头1842及图像处理器（图未示）电连接。自动控制装置（图未示）接收图像处理器（图未示）传输的差值信号后，控制横向马达丝杠1212、旋转驱动机构134、第二纵向马达丝杠163做出相应移动，使上半腔体140和下半腔体150均移动到相应的贴合位，自动控制装置（图未示）再控制竖向马达丝杠1221下降，使上半腔体140与下半腔体150完成对接，自动控制装置（图未示）控制升降驱动机构132下降，给下吸附板152施加一下压压力，完成第二基材及第一基材的贴合。

上述全自动对位贴合装置100，至少包括以下优点：

首先，对于旧产品的全自动对位，将第二基材放置于上料平台166上，然后自动控制装置（图未示）控制第二纵向马达丝杠163驱动上料平台166沿纵向移动至转接位，接着横向马达丝杠1212驱动上半腔体140至转接位，然后由竖向马达丝杠1221驱动上半腔体140下降，自动控制装置（图未示）控制上半腔体140内的上吸附板144吸取第二基材，同时第二镜头1842对第二基材进行取像，图像传至图像处理器（图未示）。将第一基材放置于下吸附板152上，然后第一镜头1822对第一基材进行取像，图像传至图像处理器（图未示）。图像处理器（图未示）分析第二基材及第一基材相对位置的差值，然后自动控制装置（图未示）控制旋转驱动机构134、横向马达丝杠1212及第一纵向马达丝杠155，将上半腔体140及下半腔体150移动到贴合位，然后竖向马达丝杠1221驱动上半腔体140下降，升降驱动机构132使上吸附板下压直至第二基材与第一基材贴合。由于对位贴合过程的完成全部由自动控制装置（图未示）驱动完成，没有人工参与对位过程，不仅提高了对位精度，将贴合精度提高至±0.1mm，而且减少了对位时间，提高了生产效率。

其次，对于新产品的全自动对位贴合，先按照自动控制装置预先设定的位置，通过自动控制装置（图未示）控制第一马达丝杠1824、第二马达丝杠1844及第三马达丝杠1846来分别保证第一镜头1822、第二镜头1842在相应的位置，并且保证第一镜头1822及第二镜头1824取像范围内能抓取到新产品对应的对位点。然后进行与旧产品相同的动作。采用马达丝杠结构更便于驱动第一镜头及第二镜头相对移动，调节第一镜头及第二镜头在相应的位置。由于新产品的贴合过程中全部由自动控制装置（图未示）驱动完成，没有人工参与对位过程，不仅提高了对位精度，将贴合精度提高至±0.1mm，而且减少了对位时间，提高了生产效率。

然后，在该全自动对位贴合装置中，还设置了抽真空组件170，可在上半腔体140与下半腔体150对接形成完整腔体后，使完整腔体内形成真空环境，从而保证第二基材及第一基材在真空环境下完成贴合，有效避免了产品产生气泡。

最后，在该全自动对位贴合装置100中，上半腔体140内还设置有夹具结构146，夹具结构146可为吸附于上吸附板144上的第二基材提供一支撑力，防止第二基材掉落于上吸附板144，两个夹具结构146错开设置，有利于减小全自动对位贴合装置100的横向尺寸。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动对位贴合装置，其特征在于，包括：

底座平台；

安装支架，固定于所述底座平台上，所述安装支架的正面设有横向轨道；

横移组件，包括横向马达丝杠及横移滑块，所述横向马达丝杠设置于所述安装支架的背面，所述横移滑块可滑动地设于所述横向轨道，所述横向马达丝杠可驱动所述横移滑块沿所述横向轨道往复移动；

上转接平台组件，包括竖向马达丝杠，所述竖向马达丝杠设置于所述横移滑块上；

驱动机构，包括升降驱动机构及旋转驱动机构，所述升降驱动机构设置于所述上转接平台组件上，所述旋转驱动机构设置于所述升降驱动机构的下方；

上半腔体，固定于所述上转接平台组件上，所述上半腔体内设有第一安装板及安装于所述第一安装板的上吸附板，所述第一安装板设置于所述升降驱动机构及旋转驱动机构的驱动端；

下半腔体，通过第一纵向马达丝杠设置于所述底座平台上，所述第一纵向马达丝杠可驱动所述下半腔体沿纵向移动，所述下半腔体内设有下吸附板所述下半腔体可与所述上半腔体形成完整腔体；

上料组件，通过固定侧板设置于所述底座平台上，所述上料组件包括第二纵向马达丝杠、固定于所述第二纵向马达丝杠的安装侧板及垂直固定于所述安装侧板上的上料平台，所述上料平台上开设有吸附孔，所述第二纵向马达丝杠可驱动所述上料平台沿纵向移动；

镜头组件，包括第一镜头组件及第二镜头组件，所述第一镜头组件包括第一镜头及第一镜头支架，所述第一镜头支架设置于所述底座平台上且跨设于所述下半腔体上方，所述第一镜头可沿横向移动地设置于所述第一镜头支架上，所述第二镜头组件包括第二镜头，所述第二镜头可沿横向和纵向移动地设置于所述底座平台上；

图像处理器，分别与所述第一镜头及第二镜头电连接；及

自动控制装置，分别与所述横向马达丝杠、竖向马达丝杠、升降驱动机构、旋转驱动机构、第一纵向马达丝杠、第二纵向马达丝杠、第一镜头、第二镜头及图像处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述第一镜头支架包括镜头底座及镜头横梁，所述镜头底座固定于所述底座平台上，所述下半腔体两侧均设置有镜头底座，所述镜头横梁两端分别固定于所述镜头底座上，所述第一镜头设置于所述横梁上。

3.根据权利要求2所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述第一镜头组件还包括设置于所述镜头横梁上的第一马达丝杠，所述第一镜头设置于所述第一马达丝杠的驱动端，所述第一马达丝杠可驱动所述第一镜头沿横向移动。

4.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述第二镜头组件还包括第二马达丝杠及第三马达丝杠，所述第三马达丝杠垂直于所述第二马达丝杠，所述第二镜头设置于所述第三马达丝杠上。

5.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，还包括抽真空组件，所述下半腔体的一侧壁开设有第一通孔，所述抽真空组件包括开设有多个第二通孔的密封板、固定所述密封板的密封板固定板、固定于所述底座平台的底座、抽真空管、固定所述抽真空管的固定座及与所述抽真空管连通的抽真空系统，所述密封板上的第二通孔与所述第一通孔对应，所述抽真空管与所述第二通孔连通。

6.根据权利要求5所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述密封板安装有密封圈，所述下半腔体与所述抽真空系统可通过所述密封圈密封。

7.根据权利要求6所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述上半腔体内还设置有夹具结构，所述夹具结构设置于第一安装板上，所述夹具结构包括水平驱动气缸、接头、水平导轨、水平滑块、水平滑块安装板、升降气缸、底板安装板及底板，所述水平驱动气缸的驱动端通过所述接头固定于所述水平滑块安装板上，所述水平滑块滑设于所述水平导轨上，所述水平滑块固定于所述水平滑块安装板上，所述升降气缸设置于所述水平滑块安装板上，所述底板安装板设置于所述升降气缸的驱动端，所述底板安装于所述底板安装板上。

8.根据权利要求7所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述夹具结构的数量为两个，所述两个夹具结构错开设置于所述第一安装板上。

9.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述上料平台上围绕所述吸附孔设置有定位块。

10.根据权利要求1所述的全自动对位贴合装置，其特征在于，所述上料组件还设置有加强板，所述加强板连接所述安装侧板及上料平台。

Images