CN106515182B - 一种盖板热压贴合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种盖板热压贴合装置,本发明实施例包括:加热压力贴合吸头组件、搬运载台组件、装置底座;所述加热压力贴合吸头组件包括纵轴电机底座、纵轴电机、电热吸头、转向电机、转向电机底座;所述搬运载台组件包括固定底座、第一水平电机、搬运台吸盘、第一滑杆、第一滑块;所述热压力贴合吸头组件和所述搬运载台组件均安装在所述装置底座上。本发明实施例提供一种盖板热压贴合装置,用于对指纹模组以及盖板高精度贴合,提高了加工精确度和加工质量。

Description

一种盖板热压贴合装置
技术领域
本发明涉及模组加工领域,特别涉及一种盖板热压贴合装置。
背景技术
在现有技术中,在电容式指纹识别模组生产工艺中,盖板贴合工艺主要有以下几个方面的难点:1、盖板贴合的平整度、厚度以及粗糙度都会对指纹造成影响,需要高精度和稳定性的机构来实现。2、盖板贴合中易产生气泡以及盖板与芯片的对位精度控制要求非常高,一般装置精度很难达到。3、盖板贴合工艺要求对自动取料、拍照定位、温控加热、压力控制、自动贴合等多工艺过程进行精确控制,现有装置不能满足。
发明内容
本申请实施例提供了一种盖板热压贴合装置,提供一种适合指纹模组以及盖板高精度贴合批量生产的盖板热压贴合装置。
有鉴于此,本发明的第一方面提供盖板热压贴合装置,盖板热压贴合装置包括加热压力贴合吸头组件、搬运载台组件、装置底座:
加热压力贴合吸头组件包括纵轴电机底座、纵轴电机、电热吸头、转向电机、转向电机底座;纵轴电机安装于纵轴电机底座上;纵轴电机底座上开设有滑轨;转向电机底座与纵轴电机连接并与纵轴电机底座上的滑轨接触;转向电机安装在转向电机底座上;电热吸头安装在转向电机上;
搬运载台组件包括固定底座、第一水平电机、搬运台吸盘、第一滑杆、第一滑块;固定底座上开设有滑轨;第一水平电机安装于固定底座的一端;第一滑杆与第一水平电机相连接;第一滑块与第一滑杆相连接并架设在固定底座的滑轨上;搬运台吸盘固定于第一滑块上;
热压力贴合吸头组件和搬运载台组件均安装在装置底座上。
结合本发明实施例的第一方面,在本发明实施例的第一方面的第一种实施方式中,装置还包括顶部定位相机组件;
顶部定位相机组件包括第一相机固定座、第一相机;第一相机固定于第一相机固定座上。
结合本发明实施例的第一方面,第一方面的第一种实施方式中任一种,在本发明实施例的第一方面的第二种实施方式中,装置还包括底部定位相机组件;
底部定位相机组件包括第二相机固定座、第二相机;第二相机固定于第二相机固定座上。
结合本发明实施例的第一方面,第一方面的第一种实施方式至第二种实施方式中任一种,在本发明实施例的第一方面的第三种实施方式中,装置还包括送料盘组件;
送料盘组件包括固定支座、第二水平电机、送料底盘、第二滑杆、第二滑块;固定支座上开设有滑轨;第二水平电机安装于固定支座的一端;第二滑杆与第二水平电机相连接;第二滑块与第二滑杆相连接并架设在固定支座的滑轨上;送料底盘固定于第二滑块上。
结合本发明实施例的第一方面,第一方面的第一种实施方式至第三种实施方式中任一种,在本发明实施例的第一方面的第四种实施方式中,电热吸头为铜制电热吸头,电热吸头内部有热电偶线。
结合本发明实施例的第一方面,第一方面的第一种实施方式至第四种实施方式中任一种,在本发明实施例的第一方面的第五种实施方式中,盖板热压贴合装置还包括导轨固定座;导轨固定座安装在装置底座上,加热压力贴合吸头组件卡扣在导轨固定座的导轨上。
结合本发明实施例的第一方面,第一方面的第一种实施方式至第五种实施方式中任一种,在本发明实施例的第一方面的第六种实施方式中,导轨固定座包括底导轨和顶导轨,加热压力贴合吸头组件卡扣在顶导轨上。
结合本发明实施例的第一方面,第一方面的第一种实施方式至第六种实施方式中任一种,在本发明实施例的第一方面的第七种实施方式中,加热压力贴合吸头组件还包括真空发生器,真空发生器与电热吸头连接。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
本发明实施例提供一种盖板热压贴合装置,用于对指纹模组以及盖板高精度贴合,提高了加工精确度和加工质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中一种盖板热压贴合装置的一个实施例示意图;
图2是本发明实施例中一种盖板热压贴合装置的加热压力贴合吸头组件示意图;
图3是本发明实施例中一种盖板热压贴合装置的搬运载台组件示意图;
图4是本发明实施例中一种盖板热压贴合装置的送料盘组件示意图;
图5是本发明实施例中一种盖板热压贴合装置的顶部定位相机组件示意图;
图6是本发明实施例中一种盖板热压贴合装置的底部定位相机组件示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明实施例是一种盖板热压贴合装置,该装置是用于加工指纹模组以及盖板。请参阅图1,图1是本发明实施例的一个示意图。
图1是盖板热压贴合装置的示意图,盖板热压贴合装置包括加热压力贴合吸头组件(1)、搬运载台组件(2)、装置底座(3)、顶部定位相机组件(4)、底部定位相机组件(5)、送料盘组件(6)、导轨固定座(7)。
此处请参阅图2。加热压力贴合吸头组件(1)包括纵轴电机底座、纵轴电机、电热吸头、转向电机、转向电机底座。纵轴电机安装于纵轴电机底座上,纵轴电机底座上开设有滑轨。转向电机底座与纵轴电机连接并与纵轴电机底座上的滑轨接触,纵轴电机可以控制转向电机底座进行竖直方向上的往复运动,即可以控制转向电机底座上升下降。转向电机安装在转向电机底座上,电热吸头安装在转向电机上,转向电机可以控制电热吸头进行旋转。电热吸头为铜制电热吸头,电热吸头内部有热电偶线。工作时电热吸头需要配合真空发生器共同吸附需要加工的盖板,具体为电热吸头加热,内部的热电偶线控制电热吸头的温度,电热吸头连接真空发生器来吸取盖板,贴合盖板。
此处请参阅图3。搬运载台组件(2)用于搬运需要加工的指纹模组。搬运载台组件(2)包括固定底座、水平电机、搬运台吸盘、第一滑杆、第一滑块。固定底座上开设有滑轨。水平电机安装于固定底座的一端。第一滑杆与水平电机相连接。第一滑块与第一滑杆相连接并架设在固定底座的滑轨上。搬运台吸盘固定于第一滑块上。工作时,水平电机能够在水平方向上控制滑块往复运动,使得固定于第一滑块上的搬运台吸盘也能往复运动,工作时当搬运台吸盘与真空发生器连接后,把需要运输的指纹模组吸住后。通过水平电机运作进行搬运。当搬运到指定位置后,加热压力贴合吸头组件(1)将吸取的盖板贴合在指纹模组上。
导轨固定座(7)安装在装置底座(3)上。导轨固定座(7)包括底导轨和顶导轨,加热压力贴合吸头组件(1)卡扣在导轨固定座的顶导轨上。加热压力贴合吸头组件(1)可以在顶导轨进行水平方向上的来回往复运动。顶导轨可以在底导轨上进行水平方向上的往复运动,运动的方向与加热压力贴合吸头组件(1)在顶导轨的运动方向垂直。
此处请参阅图4。送料盘组件(6)用于给加热压力贴合吸头组件(1)传送需要加工的盖板。送料盘组件(6)包括固定支座、水平电机、送料底盘、滑杆、滑块。固定支座上开设有滑轨。水平电机安装于固定支座的一端。滑杆与水平电机相连接。滑块与滑杆相连接并架设在固定支座的滑轨上。送料底盘固定于滑块上。工作时,水平电机能够在水平方向上控制滑块往复运动,使得固定于滑块上的送料底盘也能往复运动。当加热压力贴合吸头组件(1)需要对盖板进行加工时,会移动到送料底盘上方,然后吸取送料底盘上的盖板。
此处请参阅图5。顶部定位相机组件(4)包括相机固定座、相机。相机固定于相机固定座上。顶部定位相机组件(4)用于拍取搬运载台组件(2)上运输来的指纹模组的外轮廓位置。
此处请参阅图6。底部定位相机组件(5)包括相机固定座、相机。相机固定于相机固定座上。底部定位相机组件(5)用于拍取电热吸头上的盖板的外轮廓位置。
搬运载台组件(2)、底部定位相机组件(5)、送料盘组件(6)、导轨固定座(7)均安装在装置底座(3)上,加热压力贴合吸头组件(1)通过导轨固定座(7)安装在装置底座(3)上。
本装置用于贴合指纹模组以及盖板。主要的工作步骤如下:第一步,顶部定位相机组件(4)对搬运载台组件(2)的指纹模组的外轮廓进行拍照定位;第二步,加热压力贴合吸头组件(1)从送料盘组件(6)上吸取盖板;第三步,把吸取的盖板移到底部定位相机组件(5)进行拍照定位;第四步,再把盖板移动到搬运载台组件(2)正上方,计算出指纹模组外轮廓和盖板外轮廓的重合位置坐标后,开始精确对位下压贴合;第五步,下压贴合过程中加热压力贴合吸头组件(1)对盖板加热到指定温度,指定加热时间,指定下压压力等进行精确控制,来完成盖板贴合;第六步,盖板贴合完成后,在重复第二步至第五步完成剩余贴合。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种盖板热压贴合装置,其特征在于,所述盖板热压贴合装置包括加热压力贴合吸头组件、搬运载台组件、装置底座;
所述加热压力贴合吸头组件包括纵轴电机底座、纵轴电机、电热吸头、转向电机、转向电机底座;所述纵轴电机安装于所述纵轴电机底座上;所述纵轴电机底座上开设有滑轨;所述转向电机底座与所述纵轴电机连接并与所述纵轴电机底座上的滑轨接触;所述转向电机安装在所述转向电机底座上;所述电热吸头安装在所述转向电机上;
所述搬运载台组件包括固定底座、第一水平电机、搬运台吸盘、第一滑杆、第一滑块;所述固定底座上开设有滑轨;所述第一水平电机安装于所述固定底座的一端;所述第一滑杆与所述第一水平电机相连接;所述第一滑块与所述第一滑杆相连接并架设在所述固定底座的滑轨上;所述搬运台吸盘固定于所述第一滑块上;
所述加热压力贴合吸头组件和所述搬运载台组件均安装在所述装置底座上;
所述盖板热压贴合装置还包括导轨固定座;所述导轨固定座安装在所述装置底座上;
所述导轨固定座包括底导轨和顶导轨,所述加热压力贴合吸头组件卡扣在所述顶导轨上;
所述顶导轨在底导轨上水平方向上的往复运动的方向与加热压力贴合吸头组件在顶导轨的运动方向垂直;
所述装置还包括顶部定位相机组件;
所述顶部定位相机组件包括第一相机固定座、第一相机;所述第一相机固定于所述第一相机固定座上,所述第一相机固定座安装在所述纵轴电机底座上;
所述装置还包括底部定位相机组件;
所述底部定位相机组件包括第二相机固定座、第二相机;所述第二相机固定于所述第二相机固定座上,所述第二相机固定座安装在所述装置底座上。
2.根据权利要求1所述的盖板热压贴合装置,其特征在于,所述装置还包括送料盘组件;
所述送料盘组件包括固定支座、第二水平电机、送料底盘、第二滑杆、第二滑块;所述固定支座上开设有滑轨;所述第二水平电机安装于所述固定支座的一端;所述第二滑杆与所述第二水平电机相连接;所述第二滑块与所述第二滑杆相连接并架设在所述固定支座的滑轨上;所述送料底盘固定于所述第二滑块上。
3.根据权利要求2所述的盖板热压贴合装置,其特征在于,所述电热吸头为铜制电热吸头,所述电热吸头内部有热电偶线。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的盖板热压贴合装置,其特征在于,所述加热压力贴合吸头组件还包括真空发生器,所述真空发生器与所述电热吸头连接。
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