CN203611152U - 夹具结构 - Google Patents

Abstract

一种夹具结构，用于防止被吸附板吸附的产品从上腔体内掉落，吸附板通过固定板固定于所述上腔体的顶壁，夹具结构包括固定于固定板的安装板、水平驱动机构、可滑动地设置于安装板上的滑块、位于吸附板侧面的升降驱动机构及固定于升降驱动机构的底板。当吸附板吸附产品后，先水平驱动机构收缩，然后升降驱动机构上升，带动底板上升直至底板抵接产品，为产品提供一支撑力。产品同时受到同方向的吸附力及支撑力，与吸附力反方向的产品自身重力而平衡。当产品完成贴合后，升降气缸下降，水平气缸伸长，将底板移出产品范围。可有效防止产品在密封腔体被抽真空后从上腔体掉落。

Description

夹具结构

技术领域

本实用新型涉及产品夹持技术领域，特别是涉及一种夹具结构。

背景技术

目前随着智能显示产品不断受到用户的追捧，触摸屏和液晶显示模组行业也得到了快速的发展。在该行业相关配套设备中，硬基材与硬基材贴合用的贴合机属于一款比较关键的设备。目前硬基材对硬基材的贴合多为CG（coverglass，盖板玻璃）与SG（sensor glass，感应玻璃）、TP（touch panel，触摸屏）与LCM（liquid crystal module，液晶模组）及TP与LCD（liquid crystal display）的贴合。

目前很多贴合机都采用真空贴合的方式，即通过上腔体和下腔体组成一个密封的腔体，然后通过抽真空的方式使密封的腔体内形成真空环境，然后在压力的作用下使上腔体内的产品与下腔体内的产品进行贴合。这种贴合方式虽然可以有效减少气泡的产生，但是同时也会产生另外一个问题——上腔体内在吸附产品时，产品同时受到三个外力而保持平衡，三个外力分别为同方向上的吸附力及大气压力，与吸附力及大气压力反方向的产品的自身重力，而一旦将密封腔体内抽成真空后，产品受到的力就只有吸附力及产品自身重力。此时为了保持产品的平衡，可以加大吸附力来吸附产品。但在生产实践中，往往会因为吸附力不足而使产品从吸附板上掉下来，影响产品的加工。

实用新型内容

基于此，有必要针对产品容易从吸附板上掉落的问题，提供一种可以防止产品从吸附板上掉下来的夹具结构。

一种夹具结构，用于防止被吸附板吸附的产品从上腔体内掉落，所述吸附板通过固定板固定于所述上腔体的顶壁，所述夹具结构包括：

安装板，固定于所述固定板上且位于所述固定板与所述吸附板之间；

水平驱动机构，固定于所述安装板上且位于所述固定板与所述吸附板之间；

滑块，所述水平驱动机构可驱动所述滑块可滑动地设置于所述安装板上；

升降驱动机构，固定于所述滑块上且位于所述吸附板的侧面；

底板，固定于所述升降驱动机构的驱动端上，所述升降驱动机构可驱动所述底板上下移动，所述水平驱动机构可驱动所述底板左右移动，所述底板位于所述吸附板背向所述固定板的一侧。

在其中一个实施例中，还包括与所述滑块相匹配的导轨，所述导轨固定于所述安装板上，所述滑块套设于所述导轨上且可沿所述导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述滑块及导轨的数量均为两个，所述两个导轨间隔地固定于所述安装板上，所述两个滑块分别安装于两个所述导轨上。

在其中一个实施例中，还包括滑块安装板，所述滑块安装板与两个所述滑块固定连接。

在其中一个实施例中，所述滑块安装板靠近所述水平驱动机构的侧边的中部开设有缺口。

在其中一个实施例中，所述水平驱动机构包括水平气缸、气缸固定座及接头，所述气缸固定座固定于所述安装板上，所述水平气缸的一端穿设于所述气缸固定座，所述水平气缸的驱动端固定于所述接头，所述接头固定于所述滑块安装板的缺口处。

在其中一个实施例中，所述升降驱动机构包括气缸安装板及升降气缸，所述气缸安装板固定于所述滑块安装板开设有缺口一侧的相对侧边，所述升降气缸固定于所述气缸安装板上。

在其中一个实施例中，还包括底板安装板，所述底板安装板固定于所述升降气缸的驱动端。

在其中一个实施例中，所述底板安装板上开设有多个通孔。

在其中一个实施例中，所述底板为长方形底板，所述底板开设有沿所述底板长边延伸的固定孔，所述底板通过螺纹紧固件固定于所述底板安装板上。

上述用于防止产品从上腔体掉落的夹具结构至少包括以下优点：

首先，底板通过底板安装板固定于升降气缸的驱动端，底板可随升降气缸的升降而上下移动。升降气缸通过气缸安装板固定于滑块安装板上，滑块固定于滑块安装板上，滑块通过导轨可左右滑动地设置于安装板上，水平气缸通过气缸固定座固定于安装板上，水平气缸的活塞杆一端固定于接头，接头固定于滑块安装板上，所以滑块和滑块安装板可随水平气缸的伸缩而左右移动，升降气缸及底板也随水平气缸的伸缩而左右移动。当吸附板吸附产品时，先水平气缸收缩，然后升降气缸上升，带动底板上升直至底板顶住产品，为产品提供一支撑力，直至第一基材与第二基材完成贴合。这样产品就同时受到同方向的吸附力及支撑力，与吸附力反方向的产品自身重力而平衡。可有效防止产品在密封腔体被抽真空后从上腔体掉落。当产品贴合完成后，先升降气缸下降，然后水平气缸伸长，将底板移出产品范围。

其次，滑块和导轨的数量为两个，并通过滑块安装板固定，又滑块安装板的一侧边开设有缺口，水平气缸通过接头固定在滑块安装板的缺口处，可以减小夹具结构的水平长度，从而减小上腔体的横向尺寸。

附图说明

图1为一实施方式中的夹具结构的爆炸分解图；

图2为图1所示夹具结构的装配图；

图3为图1所示夹具结构安装于上腔体的仰视图；

图4为图1所示夹具结构安装于上腔体的剖视图；

图5为安装有图1所示夹具结构的上腔体的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图5，为一实施方式中的夹具结构100。该夹具结构100用于防止被吸附板200吸附的产品300从上腔体400内掉落，吸附板200通过固定板500固定于上腔体400的顶壁上。该夹具结构100包括安装板110、水平驱动机构120、导轨130、滑块140、滑块安装板150、升降驱动机构160、底板安装板170及底板180。具体到本实施方式中，产品300可以为TP。

请参阅图4，安装板110固定于固定板500上，且安装板110位于固定板500与吸附板200之间。具体地，可在安装板110的边缘开设螺纹孔，通过螺纹紧固件如螺钉将安装板110固定于固定板500上，安装拆卸方便。当然，在其它的实施方式中，安装板110还可以通过焊接或铆接的方式固定于固定板500上。安装板110主要用于安装水平驱动机构120及与滑块140相匹配的导轨130。

请参阅图1，水平驱动机构120固定于安装板110上，且位于固定板500与吸附板200之间。具体地，水平驱动机构120包括水平气缸122、气缸固定座124及接头126。气缸固定座124固定于安装板110上。具体地，可通过在气缸固定座124及安装板110上开设螺纹孔，然后通过螺纹紧固件如螺钉将气缸固定座124固定于安装板110上。还可以在安装板110的表面开设凹槽112，将气缸固定座124安装于凹槽112的底壁上，以保证气缸固定座124的稳定性，且体现出结构的合理性。水平气缸122的一端穿设于气缸固定座124，水平气缸122的驱动端固定于接头126上，接头126固定于滑块安装板150的缺口152处。水平气缸122水平往复运动，带动接头126往复运动。

请继续参阅图1，导轨130为长条状，固定于安装板110上。具体地，可以在安装板110及导轨130上均开设螺纹孔，通过螺纹紧固件如螺钉将导轨130固定于安装板110上。导轨130与滑块140相匹配，滑块140可滑动地套设于导轨130上。

请继续参阅图1，水平驱动机构120可驱动滑块140可滑动地设置于安装板110上。具体地，因为滑块140可滑动地套设于导轨130上，而导轨130又固定于安装板110上，所以滑块140可沿导轨130滑动地设置于安装板110上。

具体到本实施方式中，导轨130和滑块140的数量为两个。两个导轨130间隔地设置于安装板110上，两个滑块140分别安装于两个导轨130上。

请参阅图1，滑块安装板150与两个滑块140固定连接。具体地，可将滑块安装板150通过螺钉螺接于两个滑块140上。接头126固定于滑块安装板150上，又接头126与水平气缸122的驱动端连接，所以水平气缸122可驱动滑块安装板150水平往复移动。而滑块安装板150又固定于滑块140上，所以滑块140也可随水平气缸122驱动做往复移动。

具体地，可在滑块安装板150靠近水平驱动机构120的侧边的中部开设缺口152，接头126固定于缺口152处。因为水平气缸122的行程为一固定的长度，在滑块安装板150上开设缺口152，有利于减小夹具结构100的水平长度，从而减小上腔体400的横向尺寸。

请继续参阅图1，升降驱动机构160固定于滑块140上且位于吸附板200的侧面。具体地，升降驱动机构160可通过滑块安装板150固定于滑块140上，升降驱动机构160固定于滑块140的侧面。升降驱动机构160包括气缸安装板162及升降气缸164，气缸安装板162固定于滑块安装板150开设有缺口152侧边的相对侧边，升降气缸164固定于气缸安装板162上。具体地，升降气缸164可通过螺接方式气缸安装板162上。

请继续参阅图1，底板安装板170固定于升降气缸164的驱动端，升降气缸164可驱动底板安装板170上下往复移动。底板安装板170上开设有多个通孔172，方便调节。

底板180固定于升降驱动机构160的驱动端上，升降驱动机构160可驱动底板180上下移动，水平驱动机构120可驱动底板180左右移动，底板180位于吸附板200背向所述固定板500的一侧。具体地，底板180可通过底板安装板170固定于升降气缸164的驱动端，升降气缸164可驱动底板180上下往复移动。水平气缸122可驱动底板180左右往复移动。底板180为长方形底板，底板180开设有沿底板180长边延伸的固定孔182，底板180通过螺纹紧固件固定于底板安装板170上。固定孔182为长圆孔，便于底板180进行微调。

上述用于防止TP从上腔体400掉落的夹具结构100至少包括以下优点：

首先，底板180通过底板安装板170固定于升降气缸164的驱动端，底板180可随升降气缸164的升降而上下移动。升降气缸164通过气缸安装板162固定于滑块安装板150上，滑块140固定于滑块安装板150上，滑块140通过导轨130可左右滑动地设置于安装板110上，水平气缸122通过气缸固定座124固定于安装板110上，水平气缸122的驱动端固定于接头126，接头126固定于滑块安装板150上，所以滑块140和滑块安装板150可随水平气缸122的伸缩而左右移动，升降气缸164及底板180也随水平气缸122的伸缩而左右移动。当吸附板200吸附TP后，先水平气缸122收缩，然后升降气缸164上升，带动底板180上升直至底板180顶住TP的油墨区，为产品300提供一支撑力，直至第一基材与第二基材完成贴合。这样TP就同时受到同方向的吸附力及支撑力，与吸附力反方向的产品自身重力而平衡。当TP完成贴合后，先升降气缸164下降，然后水平气缸122伸长，将底板180移出TP油墨区外。可有效防止产品300在密封腔体被抽真空后从上腔体400掉落。夹具结构100夹在TP的中间部位，若TP带有FPC（柔性线路板）或结构不允许的情况，可通过调节底板的位置来对TP实施夹紧动作。

其次，滑块140和导轨130的数量为两个，并通过滑块安装板150固定，又滑块安装板150的一侧边开设有缺口，水平气缸122通过接头126固定在滑块安装板150的缺口处，可以减小夹具结构100的水平长度，从而减小上腔体400的横向尺寸。

当然，在其它的实施方式中，还可以通过在安装板110上开设与滑块140相匹配的轨道来使滑块140实现左右往复移动的目的，所以在安装板110上固定设置有导轨130并不是唯一的方式。当然，滑块140和导轨130的数量也可以只有一个或者三个等等。滑块安装板150、气缸安装板162及底板安装板170均是为了方便安装及调节，在其它的实施方式中，也可以省略。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹具结构，用于防止被吸附板吸附的产品从上腔体内掉落，所述吸附板通过固定板固定于所述上腔体的顶壁，其特征在于，所述夹具结构包括：

安装板，固定于所述固定板上且位于所述固定板与所述吸附板之间；

水平驱动机构，固定于所述安装板上且位于所述固定板与所述吸附板之间；

滑块，所述水平驱动机构可驱动所述滑块可滑动地设置于所述安装板上；

升降驱动机构，固定于所述滑块上且位于所述吸附板的侧面；

底板，固定于所述升降驱动机构的驱动端上，所述升降驱动机构可驱动所述底板上下移动，所述水平驱动机构可驱动所述底板左右移动，所述底板位于所述吸附板背向所述固定板的一侧。

2.根据权利要求1所述的夹具结构，其特征在于，还包括与所述滑块相匹配的导轨，所述导轨固定于所述安装板上，所述滑块套设于所述导轨上且可沿所述导轨滑动。

3.根据权利要求2所述的夹具结构，其特征在于，所述滑块及导轨的数量均为两个，所述两个导轨间隔地固定于所述安装板上，所述两个滑块分别安装于两个所述导轨上。

4.根据权利要求3所述的夹具结构，其特征在于，还包括滑块安装板，所述滑块安装板与两个所述滑块固定连接。

5.根据权利要求4所述的夹具结构，其特征在于，所述滑块安装板靠近所述水平驱动机构的侧边的中部开设有缺口。

6.根据权利要求5所述的夹具结构，其特征在于，所述水平驱动机构包括水平气缸、气缸固定座及接头，所述气缸固定座固定于所述安装板上，所述水平气缸的一端穿设于所述气缸固定座，所述水平气缸的驱动端固定于所述接头，所述接头固定于所述滑块安装板的缺口处。

7.根据权利要求6所述的夹具结构，其特征在于，所述升降驱动机构包括气缸安装板及升降气缸，所述气缸安装板固定于所述滑块安装板开设有缺口一侧的相对侧边，所述升降气缸固定于所述气缸安装板上。

8.根据权利要求7所述的夹具结构，其特征在于，还包括底板安装板，所述底板安装板固定于所述升降气缸的驱动端。

9.根据权利要求8所述的夹具结构，其特征在于，所述底板安装板上开设有多个通孔。

10.根据权利要求9所述的夹具结构，其特征在于，所述底板为长方形底板，所述底板开设有沿所述底板长边延伸的固定孔，所述底板通过螺纹紧固件固定于所述底板安装板上。

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