CN109318138A - 一种气动压合治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压合治具，包括底座、升降组件及推移组件，底座上设置有工位；推移组件通过滑块滑槽结构连接升降组件；底座上设置有用于锁止升降组件向工位滑移的第一锁止结构、用于锁止升降组件沿远离工作台方向滑移的第二锁止结构；升降组件的下降用于压合工件；升降组件上升至第二高度时，升降组件脱离第二锁止结构，推移组件通过滑块滑槽结构能够带动升降组件在底座上滑移。推移组件的一个滑移动作即可得到升降组件的升降及滑移的两个动作，即松开夹紧动作及远离靠近动作，实现了装夹或松开过程的自动化，根据不同的产品会有不同的形状，更换转接块和/或压块即可，治具具有较高的通用性，适应性好；治具动作精度高。
Description
技术领域
本发明涉及治具，尤其是涉及一种用于装夹产品的气动压合治具。
背景技术
随着工业自动化的发展，人们对于摄像头等光学仪器的要求越来越高，带动了关于光学仪器检测方面机台的发展。因为光学仪器的产品要求比较高，所以光学检测机台的精度要求也会相对比较高，而光学检测机台的精度最很大部分是取决于测试治具，在往后的发展之中测试治具也会在其中起到举足轻重的作用。
现在有的治具还是使用手动夹紧，所以会导致测试结果有人为因素的干扰，测试的效率大大降低。因此现在市场上需要便于自动夹紧、能够自动化、适应性好的治具。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明采用的技术方案是：
一种压合治具，包括有底座、升降组件及推移组件，底座上设置有工位；推移组件通过滑块滑槽结构连接升降组件；底座上设置有用于锁止升降组件向工位滑移的第一锁止结构，底座上还设置有用于锁止升降组件沿远离工作台方向滑移的第二锁止结构；
第一锁止结构锁止升降组件的滑移时，推移组件通过滑块滑槽结构能够带动升降组件下降；升降组件在第一高度时，升降组件用于压合工件；
第二锁止结构锁止升降组件的滑移时，推移组件通过滑块滑槽结构能够带动升降组件上升；升降组件上升至第二高度时，升降组件脱离第二锁止结构，推移组件通过滑块滑槽结构能够带动升降组件在底座上滑移。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，还包括有滑移组件，升降组件包括有插件，插件插接滑移组件；底座上设置有用于控制滑移组件导向滑移的导轨。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述升降组件在第一高度时，插件插接滑移组件和底座；升降组件上升至第二高度时，升降组件脱离第二锁止结构，插件脱离底座。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述滑块滑槽结构包括设置在升降组件上的滑槽以及设置在推移组件的第二滑块，滑槽相对水平面倾斜；第二滑块容置在滑槽中。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述滑块的外壁抵接滑槽的上下两个倾斜面。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述第一锁止结构设置为一止挡块，第二锁止结构为设置在底座上的缺口。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述推移组件连接有气缸。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述滑移组件包括有滑板、设置在滑板上的套筒，升降组件的插件插接在套筒。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述滑移组件与推移组件之间连接有导杆。
根据本发明的另一具体实施方式，进一步的有，所述底座上设置有第一检测件及第二检测件，第一检测件用于检测升降组件往工位滑移到位，第二检测件用于检测升降组件沿远离工位方向滑移到位。
本发明采用的一种压合治具，具有以下有益效果：推移组件的一个滑移动作即可得到升降组件的升降及滑移的两个动作，即松开夹紧动作及远离靠近动作，实现了装夹或松开过程的自动化，且选用动力源少、主动作为直线移动而易于实现自动化，治具适用性好，避免治具移动被繁杂的线缆拖拽；升降组件带动压块有：松开夹紧动作及远离靠近动作，相比单个动作，产品装夹到位、不易损伤。
此外，根据不同的产品会有不同的形状，更换转接块和/或压块即可，治具具有较高的通用性，适应性好；滑移组件、升降组件、推移组件及底座直接，连接有对应的导向件，如导轨滑块结构、插件、导杆等，治具动作精度高。
附图说明
图1为本发明第一高度时的结构示意图；
图2为本发明第二高度时的结构示意图，隐藏垫板、检测件等；
图3为本发明第二高度时的分解图；
图4为本发明升降组件在第一视角时的结构示意图；
图5为本发明底座及滑移组件的结构示意图；
图6为本发明推移组件与气缸的结构示意图；
图7为本发明升降组件在第二视角时的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
如图1至图3、图5所示，一种压合治具，包括有底座1、升降组件2及推移组件3，底座1上设置有工位1a；推移组件3通过滑块滑槽结构连接升降组件2；底座1上设置有用于锁止升降组件2向工位1a滑移的第一锁止结构1b，底座1上还设置有用于锁止升降组件2沿远离工作台方向滑移的第二锁止结构1c。
工位1a用于放置工件，工位1a设置在底座1的左端，工位1a上连接有用于放置工件的垫板6，垫板6为软质材料，如塑胶、泡棉。升降组件2的向左滑移为靠近工位1a的移动。升降组件2的用途包括有用于安装压头及测试头等，如压块；具体的，升降组件2上可拆卸连接有转接块5，转接块5用于安装不同规格的压块。根据不同的产品会有不同的形状、或者根据治具单次能够装夹产品的数量，更换转接块和/或压块即可。
如图1至图3、图6所示，推移组件3连接有气缸4，气缸4用于带动推移组件3滑移；气缸4可以替换为液压缸、或丝杠螺母副结构，丝杠螺母副中的丝杠连接电机。
气缸4带动推移组件3向工位1a滑移(向左滑移)的过程中包括有以下过程：过程a，推移组件3通过滑块滑槽结构带动升降组件2向工位1a滑移(向左滑移)，推移组件3与升降组件2同步向左滑移；过程b，推移组件3继续向工位1a滑移(向左滑移)，第一锁止结构1b锁止升降组件2向工位1a滑移(向左滑移)，推移组件3通过滑块滑槽结构带动升降组件2下降。气缸4带动推移组件3沿远离工作台方向滑移(向右滑移)的过程中包括有以下过程：过程c，第二锁止结构1c锁止升降组件2沿远离工作台方向滑移(向左滑移)，推移组件3通过滑块滑槽结构带动升降组件2上升；过程d，推移组件3继续沿远离工作台方向滑移(向左滑移)，推移组件3与升降组件2同步向右滑移。单个动力件，执行一个移动的过程中，能够产生两个不同移动方向的移动；即推移组件3的单向移动中，能够产生升降组件2的两个不同移动方向的移动。
如图1至图4、图6和图7所示，滑块滑槽结构可以设置为：滑块滑槽结构包括设置在升降组件2上的滑槽2a以及设置在推移组件3的第二滑块3a，滑槽2a相对水平面倾斜，滑槽2a背靠左侧倾斜，滑槽2a设置有上下两个倾斜面；第二滑块3a容置在滑槽2a中。滑块滑槽结构也可以设置为：滑块滑槽结构包括设置在上推移组件3的滑槽2a以及设置在升降组件2的第二滑块3a，滑槽2a相对水平面倾斜，滑槽2a背靠左侧倾斜；第二滑块3a容置在滑槽2a中。
滑槽2a相对水平面倾斜，滑槽2a设置有上下两个倾斜面；第二滑块3a的外壁抵接滑槽2a的上下两个倾斜面。第二滑块3a限位在滑槽2a中，第二滑块3a与滑槽2a之间没有缓冲间隙，推移组件3与升降组件2之间的传动精度较高，升降组件2的运动精度大大提高。第二滑块3a设置为滚轮(滚动轴承)，推移组件3上设置有穿接滚轮的销轴，滚轮的外壁抵接滑槽2a的上下两个倾斜面。
第一锁止结构1b锁止升降组件2的滑移时，推移组件3通过滑块滑槽结构能够带动升降组件2下降；如，滑块滑槽结构包括设置在升降组件2上的滑槽2a以及设置在推移组件3的第二滑块3a，滑槽2a设置有上下两个倾斜面，下方倾斜面用于驱动升降组件2下降。
升降组件2在第一高度时，升降组件2用于压合工件。第二锁止结构1c锁止升降组件2的滑移时，推移组件3通过滑块滑槽结构能够带动升降组件2上升；如，滑块滑槽结构包括设置在升降组件2上的滑槽2a以及设置在推移组件3的第二滑块3a，滑槽2a设置有上下两个倾斜面，上方倾斜面用于驱动升降组件2下降。升降组件2上升至第二高度时，升降组件2脱离第二锁止结构1c，推移组件3通过滑块滑槽结构能够带动升降组件2在底座1上滑移。升降组件2脱离第二锁止结构1c后，在底座1的上端滑移。升降组件2需要上升较高时，底座1上设置有凸条，升降组件2脱离第二锁止结构1c后在凸条上滑移。
如图1至图5、图7所示，还包括有滑移组件7，升降组件2包括有插件23，插件23插接滑移组件7；底座1上设置有用于控制滑移组件7导向滑移的导轨11。滑移组件7连接导轨11，滑移组件7、升降组件2及推移组件3连为一个整体，导轨11控制该连接体定向滑移；插件23还用于控制升降组件2定向升降。升降组件2在第一高度时，插件23插接滑移组件7和底座1；升降组件2上升至第二高度时，升降组件2脱离第二锁止结构1c，插件23脱离底座1，该连接体能够滑移。
如图1至图3、图5所示，第一锁止结构1b设置为一止挡块；止挡块升降组件2或滑移组件7的左端时，升降组件2及滑移组件7的左移被锁止。第二锁止结构1c为设置在底座1上的缺口；缺口的右端壁面抵接升降组件2的右端时，升降组件2的右移被锁止。滑移组件7与推移组件3之间连接有缓冲件及导杆。导轨11的设置，使滑移组件7相对底座1为定向滑移；导杆的设置使。
升降组件2与滑移组件7之间连接有缓冲件，缓冲件可以为缓冲弹簧、塑胶块等。
底座1上设置有用于检测升降组件2滑移到位的第一检测件及第二检测件，第一检测件用于检测升降组件2左移到位，第二检测件用于检测升降组件2右移到位。第一检测件及第二检测件可以为传感器、机械式开关。
如图3和图5所示，滑移组件7包括有滑板71、设置在滑板71上的套筒72、以及连接在滑板71下端的第一滑块74。升降组件2的插件23插接在套筒72中，插件23还用于控制升降组件2定向升降；第一滑块74扣接在导轨11上，与导轨11组成导轨11滑块结构。滑板71上还设置有定位销73，升降组件2在第一高度时，定位销73插接升降组件2；升降组件2上升到第二高度时，升降组件2脱离定位销73。
如图1至图4、图7所示，升降组件2包括有升降板21、设置在升降板21两端的支板22以及连接在升降板21上的插件23。滑块滑槽结构包括设置在升降组件2上的滑槽2a以及设置在推移组件3的第二滑块3a，滑槽2a具体设置在支板22上，滑槽2a包括有上下两个倾斜面。插件23包括有杆部和头部，头部的截面直径大于杆部的截面直径，头部及杆部均呈圆柱形；升降板21上设置有沉头孔，插件23连接在沉头孔中。
如图1至图3、图6所示，滑块滑槽结构包括设置在升降组件2上的滑槽2a以及设置在推移组件3的第二滑块3a，推移组件3包括有支架以及连接在支架上的第二滑块3a；具体的第二滑块3a设置为滚轮，即推移组件3包括支架、连接在支架上的销轴以及套接在销轴上的滚轮。支架包括有两个横臂，两个横臂通过滑块滑槽结构分别连接对应的支板22。支架上设置有用于连接气缸4活塞杆的孔、槽或缺口。
底座1的下端设置有垫块，垫块设置为方框架形状。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种气动压合治具，其特征在于：包括有底座(1)、升降组件(2)及推移组件(3)，底座(1)上设置有工位(1a)；推移组件(3)通过滑块滑槽结构连接升降组件(2)；底座(1)上设置有用于锁止升降组件(2)向工位(1a)滑移的第一锁止结构(1b)，底座(1)上还设置有用于锁止升降组件(2)沿远离工作台方向滑移的第二锁止结构(1c)；
第一锁止结构(1b)锁止升降组件(2)的滑移时，推移组件(3)通过滑块滑槽结构能够带动升降组件(2)下降；升降组件(2)在第一高度时，升降组件(2)用于压合工件；
第二锁止结构(1c)锁止升降组件(2)的滑移时，推移组件(3)通过滑块滑槽结构能够带动升降组件(2)上升；升降组件(2)上升至第二高度时，升降组件(2)脱离第二锁止结构(1c)，推移组件(3)通过滑块滑槽结构能够带动升降组件(2)在底座(1)上滑移。
2.根据权利要求1所述的一种气动压合治具，其特征在于：还包括有滑移组件(7)，升降组件(2)包括有插件(23)，插件(23)插接滑移组件(7)；底座(1)上设置有用于控制滑移组件(7)导向滑移的导轨(11)。
3.根据权利要求2所述的一种气动压合治具，其特征在于：所述升降组件(2)在第一高度时，插件(23)插接滑移组件(7)和底座(1)；升降组件(2)上升至第二高度时，升降组件(2)脱离第二锁止结构(1c)，插件(23)脱离底座(1)。
4.根据权利要求1所述的一种气动压合治具，其特征在于：所述滑块滑槽结构包括设置在升降组件(2)上的滑槽(2a)以及设置在推移组件(3)的第二滑块(3a)，滑槽(2a)相对水平面倾斜；第二滑块(3a)容置在滑槽(2a)中。
5.根据权利要求4所述的一种气动压合治具，其特征在于：所述滑块的外壁抵接滑槽(2a)的上下两个倾斜面。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种气动压合治具，其特征在于：所述第一锁止结构(1b)设置为一止挡块，第二锁止结构(1c)为设置在底座(1)上的缺口。
7.根据权利要求1至5任一所述的一种气动压合治具，其特征在于：所述推移组件(3)连接有气缸(4)。
8.根据权利要求2或3所述的一种气动压合治具，其特征在于：所述滑移组件(7)包括有滑板(71)、设置在滑板(71)上的套筒(72)，升降组件(2)的插件(23)插接在套筒(72)。
9.根据权利要求2或3所述的一种气动压合治具，其特征在于：所述滑移组件(7)与推移组件(3)之间连接有导杆。
10.根据权利要求1至5任一所述的一种气动压合治具，其特征在于：所述底座(1)上设置有第一检测件及第二检测件，第一检测件用于检测升降组件(2)往工位(1a)滑移到位，第二检测件用于检测升降组件(2)沿远离工位(1a)方向滑移到位。
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